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一種防抖、寬視野的仿生眼
本項目面向室內外環境下對目標和環境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩像、動態目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創建和定位與場景理解關鍵技術，研制具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現快速追蹤動態目標，實現環境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究：
1）具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的結構高動態輕量化優化設計及優化的電機驅動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協調的關節配置方案，研究多軸關節的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現對環境的高精度時間同步視覺感知。
2）高性能主動適應的混合穩像算法
針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩像算法；結合姿態反饋信息通過眼頸關節協調進行適應性姿態調整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現主動適應混合穩像算法。
3)動態目標快速搜索追蹤算法
針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經回路控制機理的眼頸協調優化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關節實現優化協調運動，實現時間最優快速目標追蹤。
4）智能快速地圖創建和定位與場景理解
針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環境觀測的序列決策指令，實現更優更快的環境地圖創建。實現室外環境三維建模與場景理解。
北京理工大學
2023-05-09
裸眼立體顯示與立體內容制作技術
成果簡介立體顯示技術與傳統二維顯示技術相比， 可以提供場景的更為全面的信息，其優點是顯而易見的， 具有十分廣闊的應用市場。傳統的立體圖象顯示需要佩帶偏振眼鏡、 互補色眼鏡、 液晶眼鏡或頭盔之類的輔助工具， 人眼除了觀看屏幕外， 做其他工作十分不便。 裸眼立體顯示技術無需佩帶眼鏡即可獲得立體視覺， 具有更大的靈活性和實用性。 裸眼 3D 技術將在電子游戲、 電影、 電視、 廣告、 醫學等各領域全面鋪開， 具有極為廣闊的市場前景。3D 技術的迅速發展和技術革新的突飛猛進， 給
安徽工業大學
2021-04-14
高級眼視網膜病變檢查模型XM-SWM
XM-SWM高級眼視網膜病變檢查模型
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一、功能特點：
■ XM-SWM高級眼視網膜病變檢查操作模型用于訓練眼底檢查和眼底病變診斷技巧，配有13種臨床常見的眼底病變模塊且更換方便，利于示教和訓練。
■ 模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模型呈標準的眼底檢查體位，病變圖片可以方便置入到模型內。
■ 可用眼底鏡進行眼底檢查。
■ 病變圖片可在幻燈機上放映并教學。
■ 共有13種病變：
· 正常視網膜 ????????????????????????· 老年性視網膜黃斑變性/玻璃疣
· 視網膜中心靜脈閉塞 ????????????????· 高血壓性視網膜病變
· 視乳頭水腫 ????????????????????????· 視神經盤凹陷
· 視神經萎縮 ????????????????????????· 輕度背景型糖尿病視網膜病變
· 背景型（單純型）糖尿病視網膜病變 ??· 增殖前期糖尿病視網膜病變1
· 增殖前期糖尿病視網膜病變2 ?????????· 增生性糖尿病視網膜病變
· 糖尿病視網膜病變
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 高級眼視網膜病變檢查模型：1臺 ??????■ 病變模塊：13個
■ 說明書：1冊 ????????????????????????■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-428眼球與眼眶放大模型
XM-428眼球與眼眶放大模型
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XM-428眼球與眼眶放大模型在上頜骨上方將眼球水平切，由眼眶、眼球壁鞏膜、上、下半側、晶狀體、玻璃體以及眼球外肌和視神經等10個部件組成，并顯示眼球壁（鞏膜、角膜、虹膜、睫狀體、脈絡膜和視網膜）、眼球內容物、眼球外肌、眼副器以及血管和神經等結構。
尺寸：放大3倍，19×18×22cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
天津濱海軟土特性及工程應用
項目以天津濱海新區軟土自身性狀與工程特性為基礎，以軟土結構性和流變性兩大特征為研究重點，對濱海新區軟土結構強度與濱海軟土流變性對地面沉降的影響開展了系統研究。針對濱海新區不同工程建筑需要，提出了天津濱海新區軟土工程地質分區多級模糊綜合評判技術、吹填軟土固化類型與技術以及濱海新區軟土地基處理優化技術。其主要發現、發明及創新點：①建立了“濱海新區軟土標準地層層序表”，首次編制出“濱海新區軟土工程地質分區與評價圖”。②首次繪制出“濱海新區軟土微結構圖譜”，建立了土體微觀結構參數與宏觀力學性質的關系。③建立
天津城建大學
2021-01-12
微波介質陶瓷及其低溫燒結特性研究
在現代通信中，微波介質陶瓷被廣泛地應用在諧振器、濾波器、介質基板、介質天線和介質波導回路等領域中。本課題組近年來開發了一系列擁有自主知識產權的低、中、高介電常數的微波介質陶瓷材料及低燒陶瓷體系，可以廣泛應用于介質諧振器、雙工器、低溫共燒陶瓷技術（LTCC）等領域中。
西安交通大學
2021-04-11
電磁信號傳輸及反射特性分析軟件
課題組基于計算電磁學技術，開發了具有自主知識產權的電大復雜目標回波特性仿真分析平臺，可以實現運動或靜止目標的雷達回波特性仿真，并具備群體目標仿真分析能力，可實現復雜局域網環境下的信道確定性建模。
主要技術指標
動態雷達回波在 1 度窗口均值與實測誤差 <3dB
靜態雷達回波峰值誤差 <2dB，均值誤差 <3dB
相關成果
電磁信號傳輸及反射特性分析軟件
西安電子科技大學
2023-01-29
直線感應電機穩態特性分析方法
本發明公開了一種直線感應電機穩態特性分析方法，包括如下 步驟：（1）建立直線感應電機的一維磁密分布模型；（2）根據一維 磁密分布模型，計算 y 軸磁通密度；（3）利用磁障面特性，由 y 軸磁 通密度得到電場強度；（4）計算正常磁密行波、入端磁密反射波和出 端磁密反射波的幅值的復數形式；（5）計算正常磁密行波阻抗、入端 磁密反射波阻抗和出端磁密反射波阻抗；（6）計算直線感應電機單相 電路的總阻抗；（7）對直線感應電機在不同穩定狀態下的性能參數進 行分析。本方法明顯降低了直線感應電機電磁特性的分析難度和
華中科技大學
2021-04-14
交流電路特性演示器
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
GLGDT現代光電特性綜合實驗臺
GLGDT現代光電特性綜合實驗臺系統覆蓋內容廣，可進行光通訊、信息控制、光電檢測中所用的信號源、光電探測器等各類器件原理、特性、性能參數的實驗，重點分析光敏器件和光電傳感器的特性和應用場合，光電傳感器的應用，光強分析，莫爾條紋、光電單色儀測試等一系列光電實驗。
浙江高聯檢測技術有限公司
2021-02-01