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本發(fā)明提供一種功能性明膠食品包裝膜及其制備方法，屬于食品包裝領(lǐng)域。本方法首先以過氧化氫氧化法制備羧基化β-環(huán)糊精，然后將溶于乙醇溶液的天然活性物質(zhì)滴加至溶于乙醇溶液的羧基化β-環(huán)糊精中，超聲后靜置，抽濾并洗滌，冷凍干燥得到包埋天然活性物質(zhì)的包埋型羧基化β-環(huán)糊精；將包埋型羧基化β-環(huán)糊精與明膠溶液共混攪拌均勻，冷凍后取出完全溶解，先后加入甘油和雙醛羧甲基纖維素各反應(yīng)10~40分鐘，脫泡后倒入模具并干燥，得到功能性明膠食品包裝膜。本發(fā)明制備的明膠食品包裝膜具有抑菌、抗氧化以及良好的機(jī)械性能和熱穩(wěn)定性；產(chǎn)品安全保健，無毒副作用；該膜可被降解，利于環(huán)保，具有潛在的市場應(yīng)用前景。

本發(fā)明提供了一種功能性水性聚氨酯皮革涂飾劑及其制備方法。本方法首先利用溶劑熱法制備了摻雜型、表面PEG化的納米二氧化鈦，然后將其溶于聚合物多元醇中，采用原位聚合法將改性的具有可見光響應(yīng)的納米二氧化鈦引入到聚氨酯中。該方法制備的水性聚氨酯皮革涂飾劑含有可見光響應(yīng)的納米二氧化鈦，能夠充分利用太陽光中的可見光，殺菌防霉能力強(qiáng)；納米二氧化鈦表面接枝PEG，結(jié)合納米二氧化鈦的光催化活性和PEG優(yōu)良的抗蛋白吸附能力，顯著提高聚氨酯涂層自清潔功能；采用原位聚合法可以有效促進(jìn)納米二氧化鈦在聚氨酯中的良好分散，提高涂層的耐熱穩(wěn)定性和力學(xué)強(qiáng)度，同時(shí)保持涂飾材料的透明性。

本發(fā)明公開了一種電場輔助寫入型磁隧道結(jié)單元及其寫入方法； 電場輔助磁隧道結(jié)單元具有雙勢壘結(jié)構(gòu)，包括第一電極層，以及依次 形成在第一電極層上的第一磁性層、第一絕緣隧穿層、第二磁性層、 第一金屬層、第二絕緣層和第二電極層。第一磁性層為參照層 RL，第 一絕緣層為隧穿層 I，第二磁性層為自由層 FL，第一金屬層為非磁金 屬層 NM，第二絕緣層為介電層 I*；當(dāng)在磁隧道結(jié)單元的兩端施加電 壓時(shí)，電場通過兩個(gè)絕緣層引入到 I/FL 和 FL/NM 界面，從而調(diào)控 I/FL 的界面磁各向異性，并控制 FL/NM

本發(fā)明屬于雙凸極永磁同步電機(jī)領(lǐng)域，并公開了一種定子極不 等間距雙凸極永磁同步電機(jī)。其包括定子、轉(zhuǎn)子、永磁體、電樞繞組 和轉(zhuǎn)軸，其中轉(zhuǎn)子設(shè)置在定子內(nèi)部，且相對于定子可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)軸 設(shè)置在轉(zhuǎn)子的內(nèi)部，并隨著該轉(zhuǎn)子一同轉(zhuǎn)動；永磁體對稱地設(shè)置在定 子的軛部，為電機(jī)的氣隙磁場提供勵磁；電樞繞組纏繞在定子的定子 極上，在對其通入電流后，電樞繞組的磁場與永磁體磁場相互作用， 由此使得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。通過本發(fā)明，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能雙向啟動的 問題，同時(shí)定子極不等間距分布，提高了輸出轉(zhuǎn)矩，而且通過多模塊 結(jié)構(gòu)上的疊加可

本發(fā)明公開了一種液態(tài)或半液態(tài)金屬電池荷電狀態(tài)估計(jì)方法， 根據(jù)電池的等效電路獲取狀態(tài)空間表達(dá)式；通過參數(shù)辨識，獲取等效 電路參數(shù)與 SOC 的函數(shù)關(guān)系；根據(jù)等效電路參數(shù)初始值以及電池歐姆 內(nèi)阻、電池電動勢與 SOC 的函數(shù)關(guān)系，獲取系統(tǒng)矩陣初始值、控制輸 入矩陣初始值以及觀測矩陣；采用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法，獲取狀態(tài)估 計(jì)時(shí)間更新矩陣和誤差協(xié)方差時(shí)間更新矩陣；從中提取電池的 SOC 的 預(yù)測值、極化電壓和擴(kuò)散電壓、獲取電池電動勢的值、以及歐姆內(nèi)阻 壓降；根據(jù)電池電動勢、極化電壓、擴(kuò)散電壓以及歐姆內(nèi)阻壓降，

本發(fā)明公開了一種直線感應(yīng)電機(jī)多步長模型預(yù)測控制方法，包 括如下步驟：(1)采集直線感應(yīng)電機(jī)的狀態(tài)變量及角速度；(2)求解無約 束條件下的電機(jī)輸入電壓矢量最優(yōu)值；(3)判定最優(yōu)值是否滿足電壓約 束條件，若滿足，則進(jìn)入步驟(5)，否則進(jìn)入步驟(4)；(4)以滿足電壓約 束條件為目標(biāo)更新最優(yōu)值；(5)判定最優(yōu)值是否滿足電流約束條件，若 滿足，則進(jìn)入步驟(7)，否則進(jìn)入步驟(6)；(6)以滿足電流約束條件為目標(biāo)更新最優(yōu)值；(7)根據(jù)電機(jī)輸入電壓矢量最優(yōu)值計(jì)算三相橋臂的占空 比，將其送給逆變器調(diào)制電機(jī)工作狀態(tài)

本發(fā)明公開了一種電力系統(tǒng)故障錄波格式轉(zhuǎn)換方法，讀取數(shù)據(jù) 信息文件，從文件中獲取當(dāng)前數(shù)據(jù)的格式特征；根據(jù)格式特征判斷當(dāng) 前數(shù)據(jù)格式；根據(jù)當(dāng)前數(shù)據(jù)格式獲取數(shù)據(jù)的通道總數(shù) Sum、模擬量通 道總數(shù) nASum、狀態(tài)量通道總數(shù) nDSum；獲取選擇的通道號 nID，根 據(jù) nID 查詢數(shù)據(jù)文件對應(yīng)的通道信息；將數(shù)據(jù)歸一化；獲取信息文件 中的錄波開始時(shí)間及用戶自定義的開始時(shí)間，獲取用戶自定義的頻率， 對數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間及頻率的變換；獲取用戶選擇轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)格式，將數(shù) 據(jù)轉(zhuǎn)化指定格式。本發(fā)明可以克服故障錄波器來自不同

1. 痛點(diǎn)問題 雙頻激光干涉儀以雙頻激光器作光源。國內(nèi)外，都是在氦氖激光管上加磁場，磁場和原子相互作用（塞曼效應(yīng)），使氦氖激光器輸出雙頻，這就是激光教科書中的塞曼效應(yīng)雙頻激光器,常簡稱為雙頻激光器。國內(nèi)外嘗試用半導(dǎo)體激光器和固體微片激光器的努力都沒有成功。塞曼效應(yīng)雙頻激光器的缺點(diǎn)是雙頻的間隔（頻差）小，且光子電場振動為圓偏振，前者影響干涉儀測量速度，后者帶來幾納米十幾納米的非線性誤差，這就是塞曼效應(yīng)雙頻激光器的天花板。本項(xiàng)目課題組曾經(jīng)嘗試用晶體石英，外加力的應(yīng)力雙折射使氦氖激光器產(chǎn)生雙頻，但其組裝方式等不夠理想，穩(wěn)定性需提高，產(chǎn)品化困難。 2. 解決方案 鑒于塞曼效應(yīng)雙頻激光器性能提高遇到的瓶頸，本項(xiàng)目提供一種用激光內(nèi)雕技術(shù)使激光器輸出頻率差，其賦值精確，裝配不帶來不穩(wěn)定。本項(xiàng)目雖然是氦氖雙頻激光器制造過程中的一個(gè)工藝或物理過程，但在精密測量領(lǐng)域意義重大，影響深遠(yuǎn)。 合作需求 尋求本領(lǐng)域合適的合作伙伴，把這種采用新工藝的雙頻激光器裝于干涉儀，并把這種雙頻激光干涉儀推向市場。

1. 痛點(diǎn)問題 空間能力指人類利用對形狀和空間位置的基本理解、記憶、推理和生成物體間空間關(guān)系的一種能力，對科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)學(xué)科發(fā)展具有重要作用?，F(xiàn)有針對兒童空間能力提高的訓(xùn)練方式主要包括通過特定的練習(xí)或者閱讀文檔對個(gè)人進(jìn)行訓(xùn)練，以及通過給個(gè)人提供注重空間能力發(fā)展的課程進(jìn)行訓(xùn)練。由于測試階段與訓(xùn)練階段任務(wù)非常相似，這兩種訓(xùn)練方式對空間能力的提升十分有限，且不具有通用性，無法通過有效訓(xùn)練，將被訓(xùn)練技能上得到的提高遷移至未經(jīng)訓(xùn)練技能。 2. 解決方案 模塊化機(jī)器人可以根據(jù)環(huán)境和任務(wù)的不同自適應(yīng)的改變自身構(gòu)型，設(shè)計(jì)精巧、靈活度大，是一種訓(xùn)練兒童空間能力的理想物理實(shí)體。本成果提出了一種模塊化機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法，自動計(jì)算模塊內(nèi)部元件優(yōu)化的排布方式。算法構(gòu)建了具有結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、空間利用率、裝配復(fù)雜度三個(gè)參數(shù)的能量函數(shù)，通過模擬退火算法得到能量函數(shù)的最小值，即為排布算法的最優(yōu)解。此外，設(shè)計(jì)制造了一種自重構(gòu)機(jī)器人單元模塊，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的優(yōu)點(diǎn)，降低了安裝和拆卸的難度。由該模塊組成的模塊化機(jī)器人能在不同構(gòu)型間自動轉(zhuǎn)換，并在不同構(gòu)型下進(jìn)行運(yùn)動。 合作需求 尋求與機(jī)器人、兒童/青少年教育等行業(yè)公司合作，對產(chǎn)品進(jìn)行推廣，普及機(jī)器人教育，提升大眾對機(jī)器人的認(rèn)知，把機(jī)器人作為教學(xué)的內(nèi)容給到學(xué)生和老師，為幼兒園、K12甚至高校、研究院輸入相關(guān)課程解決方案。使用人工智能+互聯(lián)網(wǎng)+教育的模式，提供機(jī)器人設(shè)備及線上教學(xué)課程，幫助用戶提升空間能力，共同推動機(jī)器人在少年兒童教育產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

本發(fā)明公開了一種澄清型無糖苦蕎麥茶及其生產(chǎn)方法，其特點(diǎn)是以帶皮苦蕎麥為原料，經(jīng)原料除雜、煮制、焙炒、浸提、離心分離、酶解、粗濾、滅酶、調(diào)配、精濾、殺菌、灌裝封口、倒瓶殺菌及冷卻、套標(biāo)噴碼、裝箱工藝生產(chǎn)而成的種具有焙炒麥香、清新爽口，含有生物活性物質(zhì)—黃酮類化合物的澄清型無糖苦蕎麥茶。該方法能大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)，生產(chǎn)所得到的苦蕎麥茶飲料色澤金黃，澄清透明，有效地保留了苦蕎麥中的生物活性物質(zhì)—黃酮類化合物，在常溫下貯藏、流通和銷售，具有較長的保質(zhì)期。