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一種永磁同步電機機械參數(shù)的在線辨識方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機機械參數(shù)的在線辨識方法。基于電機運動方程，首先通過獲取的電機加速度信號、速度信號和實際 輸出的電流信號，求解電機運動方程；隨后將求解得出的辨識參數(shù)投 影到三維坐標(biāo)系中，并將坐標(biāo)等分成小區(qū)域，比較得出坐標(biāo)系中的數(shù) 據(jù)分布密度最大的區(qū)域；最后將該區(qū)域內(nèi)的解求平均值，從而辨識電 機本體的轉(zhuǎn)動慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量、辨識時刻轉(zhuǎn)速下的電機粘滯摩擦 系數(shù)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩等電機的機械參數(shù)。算法的計算量小，計算時間短， 因而實現(xiàn)了對永磁同步電機機械參數(shù)的實時準(zhǔn)確的在線辨識，能為電 機控制提供更為準(zhǔn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于滑模觀測的永磁同步電機控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機矢量控制中設(shè)計了負(fù)載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進(jìn)行補償，對速度控制器進(jìn)行了重新設(shè)計，同時得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進(jìn)而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數(shù)，動態(tài)響應(yīng)速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
表面式永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種表面式永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制方法及 系統(tǒng)。該方法包括：獲取定子電壓、定子電流；根據(jù)定子電壓和定子 電流，計算電磁轉(zhuǎn)矩 Te 和定子磁鏈ψs；根據(jù) Te 和ψs，計算當(dāng)前時 刻的轉(zhuǎn)矩角δ，結(jié)合轉(zhuǎn)矩角參考值δ*得到下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變 化量Δδ；根據(jù)下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變化量Δδ以及定子磁鏈與 α軸之間的相角ρs，得到下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值 ρsref；根據(jù)下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值ρsref 以及定 子磁鏈參考值<img file=""DDA
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種定子永磁型記憶電機大轉(zhuǎn)矩輸出控制方法
本發(fā)明公開了一種定子永磁型記憶電機大轉(zhuǎn)矩輸出控制方法，在不同的速度區(qū)間均使電機輸出大轉(zhuǎn)矩。該方法在低速區(qū)采用額定相電流和鋁鎳鈷永磁飽和磁化狀態(tài)下的永磁磁鏈作為大轉(zhuǎn)矩輸出條件產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩輸出。而在高速區(qū)根據(jù)鋁鎳鈷永磁磁化狀態(tài)的可調(diào)特性，采用類似于低速區(qū)的大轉(zhuǎn)矩輸出條件獲得電機的大轉(zhuǎn)矩輸出，降低了電機參數(shù)對控制精度的影響，提升了系統(tǒng)控制的魯棒性。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
旦大學(xué).jpg){kind=logo}
一種同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件及其制備方法
本發(fā)明公開一種同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件及其制備方法。該同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件包括：柔性襯底；底電極，其為有機導(dǎo)電聚合物，形成在所述柔性襯底上；第一功能層，其為經(jīng)退火后的三元素n型氧化物半導(dǎo)體薄膜，具有光電響應(yīng)的結(jié)晶相，形成在所述底電極上；第二功能層，其為未經(jīng)退火的三元素n型氧化物半導(dǎo)體薄膜，與所述第一功能層的材料相同，共同構(gòu)成同質(zhì)結(jié)；多個彼此間隔分布的凹槽，貫穿所述第二功能層和所述第一功能層至底電極，其內(nèi)填充有隔離層；頂電極，形成在所述第二功能層上，其中，第一功能層在光照下產(chǎn)生光生載流子，對光學(xué)信息進(jìn)行感知，并以電流的形式反饋至器件，同時借助第二功能層的憶阻特性，以實現(xiàn)整體器件狀態(tài)的記憶存儲，通過對器件不斷地施加光電信號，實現(xiàn)器件電導(dǎo)的連續(xù)調(diào)制，從而實現(xiàn)神經(jīng)形態(tài)計算中權(quán)重更迭。
復(fù)旦大學(xué)
2021-01-12
二氧化碳 間接式 感溫自啟動滅火裝置
裝置構(gòu)成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進(jìn)行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規(guī)格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10
利用斥力機構(gòu)具有短時閉合功能的永磁操動機構(gòu)及方法
本發(fā)明公開了一種利用斥力機構(gòu)具有短時閉合功能的永磁操動機構(gòu)及方法。包括設(shè)置在該非導(dǎo)磁外殼(2)內(nèi)部的斥力驅(qū)動機構(gòu)(17)、非導(dǎo)磁材料墊塊一(7)、非導(dǎo)磁材料墊塊二(11)、磁路分離永磁操動機構(gòu)(18)，以及貫穿于非導(dǎo)磁外殼(2)并與其滑動連接的導(dǎo)桿(1)。本發(fā)明增加斥力驅(qū)動機構(gòu)(17)，并提供合閘、分閘、短時閉合三種命令模式。合閘、分閘操作采用傳統(tǒng)方式，短時閉合操作采用新型方式，并設(shè)有斥力驅(qū)動機構(gòu)(17)輔助此操作，大大縮短了合閘保持時間，提高了短時閉合操作中分閘階段初速度，縮短了機構(gòu)分閘動作時間，最終實現(xiàn)短時閉合的效果。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種平移定子環(huán)型內(nèi)置式永磁渦流調(diào)速裝置
本發(fā)明公開了一種平移定子環(huán)型內(nèi)置式永磁渦流調(diào)速裝置，該裝置包括同軸線設(shè)置的輸入軸(1)和輸出軸(2)，輸入軸(1)上同軸線設(shè)置內(nèi)置式永磁轉(zhuǎn)子(3)，在內(nèi)置式永磁轉(zhuǎn)子(3)的外圓周同軸線設(shè)置可軸向平移的定子環(huán)(4)；輸出軸(2)上同軸線設(shè)置導(dǎo)體轉(zhuǎn)子(5)；所述的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子由導(dǎo)電性能良好的銅層固定在導(dǎo)體轉(zhuǎn)子鐵心上構(gòu)成，且銅層正對永磁轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)。所述的定子環(huán)，由導(dǎo)磁性能良好的鐵磁性材料組成，并環(huán)繞在永磁轉(zhuǎn)子外側(cè)，與永磁轉(zhuǎn)子之間存在一個氣隙。本發(fā)明通過控制非旋轉(zhuǎn)的定子環(huán)與永磁轉(zhuǎn)子之間軸向相對位置的變化，可以實現(xiàn)永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間氣隙磁場的靈活調(diào)節(jié)，最終實現(xiàn)寬調(diào)速范圍運行。
東南大學(xué)
2021-04-11