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隨著航天發(fā)動(dòng)機(jī)性能和技術(shù)指標(biāo)的不斷提升，涌現(xiàn)出葉輪、機(jī)匣、艙段、壁板等大量服役于高溫、高應(yīng)力惡劣工況的高性能復(fù)雜結(jié)構(gòu)件，此類零件結(jié)構(gòu)整體成形、型腔封閉狹小、型面精度苛刻、薄壁易于變形、材料難于切削、極低損傷要求，迫切需要解決高速切削機(jī)理、刀具設(shè)計(jì)制造、刀具路徑規(guī)劃、加工顫振抑制等制約高速切削加工效率、精度、穩(wěn)定性的瓶頸問(wèn)題。 項(xiàng)目在“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金的支持下，系統(tǒng)掌握了航天特種難加工材料高速切削工藝規(guī)律，提出了五軸銑削刀具“結(jié)構(gòu)-參數(shù)-動(dòng)態(tài)特性”一體化設(shè)計(jì)與無(wú)瞬心包絡(luò)刃磨方法，提出了多軸銑削刀具路徑高階切觸規(guī)劃和精度控制方法，提出了多軸銑削加工過(guò)程穩(wěn)定性預(yù)測(cè)與顫振在線抑制方法，掌握了多軸加工的裝備工藝交互行為及其動(dòng)態(tài)演變規(guī)律，揭示再生效應(yīng)和過(guò)程阻尼對(duì)加工穩(wěn)定性的影響，通過(guò)刀具結(jié)構(gòu)模態(tài)耦合調(diào)整工藝系統(tǒng)阻尼，實(shí)現(xiàn)顫振在線抑制，顯著擴(kuò)大了極限穩(wěn)定區(qū)域。 形成了完整和自主可控的多軸加工穩(wěn)定性控制技術(shù)體系，應(yīng)用于“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)五軸加工中心、車銑復(fù)合加工中心和數(shù)控系統(tǒng)換腦工程，顯著提升了國(guó)產(chǎn)高檔裝備和精密刀具對(duì)于航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件精密制造的適用性和可靠性，獲北京市科技獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、中國(guó)專利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)1項(xiàng)。

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，對(duì)精密數(shù)控機(jī)床的需求量越來(lái)越大，尤其對(duì)特種加工數(shù)控機(jī)床的需求越來(lái)越強(qiáng)烈，因此在國(guó)家十一五規(guī)劃中已將特種加工數(shù)控機(jī)床列入高檔精密數(shù)控機(jī)床的重大專項(xiàng)。 特種加工數(shù)控機(jī)床包括：數(shù)控電火花線切割加工機(jī)床、數(shù)控電火花成形加工機(jī)床、電化學(xué)加工機(jī)床、激光加工機(jī)床、電子束加工機(jī)床以及離子束加工機(jī)床等。在航空、航天、船舶、汽車和家電等領(lǐng)域，這些特種加工數(shù)控機(jī)床是加工精密復(fù)雜形狀零件和摸具不可缺少的裝備。 哈工大特種加工及機(jī)電控制研究所經(jīng)過(guò)多年的努力，已研制成功慢速

隨著航天發(fā)動(dòng)機(jī)性能和技術(shù)指標(biāo)的不斷提升，涌現(xiàn)出葉輪、機(jī)匣、艙段、壁板等大量服役于高溫、高應(yīng)力惡劣工況的高性能復(fù)雜結(jié)構(gòu)件，此類零件結(jié)構(gòu)整體成形、型腔封閉狹小、型面精度苛刻、薄壁易于變形、材料難于切削、極低損傷要求，迫切需要解決高速切削機(jī)理、刀具設(shè)計(jì)制造、刀具路徑規(guī)劃、加工顫振抑制等制約高速切削加工效率、精度、穩(wěn)定性的瓶頸問(wèn)題。 項(xiàng)目在“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金的支持下，系統(tǒng)掌握了航天特種難加工材料高速切削工藝規(guī)律，提出了五軸銑削刀具“結(jié)構(gòu)-參數(shù)-動(dòng)態(tài)特性”一體化設(shè)計(jì)與無(wú)瞬心包絡(luò)刃磨方法，提出了多軸銑削刀具路徑高階切觸規(guī)劃和精度控制方法，提出了多軸銑削加工過(guò)程穩(wěn)定性預(yù)測(cè)與顫振在線抑制方法，掌握了多軸加工的裝備工藝交互行為及其動(dòng)態(tài)演變規(guī)律，揭示再生效應(yīng)和過(guò)程阻尼對(duì)加工穩(wěn)定性的影響，通過(guò)刀具結(jié)構(gòu)模態(tài)耦合調(diào)整工藝系統(tǒng)阻尼，實(shí)現(xiàn)顫振在線抑制，顯著擴(kuò)大了極限穩(wěn)定區(qū)域。 形成了完整和自主可控的多軸加工穩(wěn)定性控制技術(shù)體系，應(yīng)用于“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)五軸加工中心、車銑復(fù)合加工中心和數(shù)控系統(tǒng)換腦工程，顯著提升了國(guó)產(chǎn)高檔裝備和精密刀具對(duì)于航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件精密制造的適用性和可靠性，獲北京市科技獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、中國(guó)專利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)1項(xiàng)。

 一、成果簡(jiǎn)介 大蒜具有豐富的生物活性物質(zhì)，具有抑制細(xì)菌生長(zhǎng)、抑制癌細(xì)胞生長(zhǎng)、免疫調(diào)節(jié)、改善心血管功能、輔助降血脂、輔助降血糖等功效。然而大蒜本身特有的刺激性氣味、辛辣味阻礙了大蒜制品的發(fā)展。為了去除這種 刺激性氣味，可以將大蒜熱加工制備成黑蒜。黑蒜可直接食用，無(wú)生食鮮大蒜的不愉快氣味，口感軟糯香甜。傳統(tǒng)的黑蒜加工是在烘箱中經(jīng)過(guò)一定溫度(65°C-90°C)、濕度(60%-80%)和

本項(xiàng)目在國(guó)家、天津市各項(xiàng)科技計(jì)劃支持下，重點(diǎn)突破螺旋錐齒輪數(shù)控加工模型、機(jī)床結(jié)構(gòu)與精度設(shè)計(jì)、齒輪檢測(cè)修形三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了螺旋錐齒輪數(shù)控銑齒機(jī)、磨齒機(jī)、滾動(dòng)檢查機(jī)等系列化成套裝備，打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，滿足了重型車輛、大型艦船、萬(wàn)米石油鉆機(jī)等國(guó)家重大需求。產(chǎn)品獲中國(guó)名牌和中國(guó)馳名商標(biāo)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率90％以上，并獲歐盟CE認(rèn)證，出口21個(gè)國(guó)家和地區(qū)。本項(xiàng)目總體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，極大推進(jìn)了我國(guó)高端制造裝備的技術(shù)進(jìn)步。

 一、成果簡(jiǎn)介 通過(guò)本項(xiàng)目的研究，在提高嬰幼兒豆基配方粉的營(yíng)養(yǎng)性和安全性方面取得了4個(gè)方面的成果：（1）確定了 同時(shí)去除大豆蛋白中植酸和異黃酮的工藝，解決了豆基粉大豆蛋白原料植酸含量高抑制礦物質(zhì)吸收、所含異黃酮存在安全隱患等問(wèn)題。同時(shí)，該工藝還改善了豆基粉的酸凝特性，提高了嬰幼兒食用豆基配方粉后胃部的舒 適性。（2）通過(guò)特定方式的加熱來(lái)控制大豆蛋白溶液中蛋白粒

本發(fā)明公開了一種加工硅通孔互連結(jié)構(gòu)的工藝方法，步驟為：①在基板上刻蝕盲孔；②在基板上沉積一層圖案化介電質(zhì)層；③刻蝕圖案化介電質(zhì)層，刻蝕掉盲孔底部的介電材料，保留盲孔側(cè)壁的介電材料，在基板上形成介電質(zhì)孔；④在介電質(zhì)孔上沉積一層導(dǎo)電材料，形成導(dǎo)電孔；⑤在導(dǎo)電層上再沉積一層圖案化介電質(zhì)層，填充導(dǎo)電孔；⑥刻蝕板背面，暴露出導(dǎo)電層，在導(dǎo)電層上形成焊料微凸點(diǎn)。圖案化介電質(zhì)層的材料優(yōu)選聚對(duì)二甲苯。本發(fā)明簡(jiǎn)化了工藝步驟，減少工藝時(shí)間并降低了費(fèi)用；使用二層圖案化介電質(zhì)層，降低了寄生電容，提升了互連電性能，適用于高速和

本發(fā)明公開了一種銑削加工顫振主動(dòng)控制系統(tǒng)，包括位移檢測(cè)單元、信號(hào)采集單元、中央控制單元、音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和音圈電機(jī)，其中位移檢測(cè)單元用于對(duì)工件由于顫振產(chǎn)生的位移執(zhí)行感測(cè)，并獲得檢測(cè)電壓信號(hào)；信號(hào)采集單元用于采集檢測(cè)電壓信號(hào)并輸送給中央控制單元；中央控制單元根據(jù)所接收的信號(hào)相應(yīng)計(jì)算控制電壓信號(hào)；音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將控制電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)并予以功率放大，然后輸出至音圈電機(jī)使其驅(qū)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)銑削加工顫振主動(dòng)控制過(guò)程。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的控制方法。通過(guò)本發(fā)明，能夠以響應(yīng)快、輸出力大、便于操控的方式執(zhí)行顫振主動(dòng)

本發(fā)明公開了一種基于廣義區(qū)間的切削加工顫振辨識(shí)方法，包括：獲取切削加工中的切削數(shù)據(jù)形成切削加工信號(hào)數(shù)據(jù)集；對(duì)切削加工信號(hào)數(shù)據(jù)集進(jìn)行區(qū)間化處理獲得廣義區(qū)間化的數(shù)據(jù)集，并提取其廣義區(qū)間特征量集；建立初始的廣義神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，并對(duì)切削加工狀態(tài)進(jìn)行編碼，形成廣義神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的理想目標(biāo)，訓(xùn)練廣義神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，獲取優(yōu)化的廣義神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；將待識(shí)別的切削加工數(shù)據(jù)集的廣義區(qū)間特征量集代入優(yōu)化的廣義神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，計(jì)算模型輸出結(jié)果，并對(duì)輸出結(jié)果中的區(qū)間最大值對(duì)應(yīng)狀態(tài)即為辨識(shí)的切削加工狀態(tài)。本發(fā)明的方法可以對(duì)切削加工顫振進(jìn)行

本發(fā)明公開了一種數(shù)控機(jī)床銑削加工刀具破損監(jiān)測(cè)方法，該方法通過(guò)獲取機(jī)床主軸電機(jī)電流信號(hào)，預(yù)處理后經(jīng)過(guò)奇異譜分析與特征值提取過(guò)程，建立刀具破損監(jiān)測(cè)模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具破損狀態(tài)的監(jiān)測(cè)，達(dá)到通過(guò)電流信號(hào)預(yù)測(cè)刀具破損的目的。本發(fā)明采用電流信號(hào)作為監(jiān)測(cè)信號(hào)，具有信號(hào)獲取容易，傳感器成本低，安裝方便等特點(diǎn)，奇異譜分解可以有效提取信號(hào)中與刀具狀態(tài)相關(guān)的成分，并且奇異譜是基于信號(hào)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分解方法，計(jì)算速度快，節(jié)省時(shí)間；特征值是基于統(tǒng)計(jì)方法方差進(jìn)行提取，可以有效反應(yīng)刀具破損狀態(tài)，并且也具有計(jì)算速度快的特點(diǎn)；支持向量機(jī)在小