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本發(fā)明提出了一種移動荷載下簡支梁損傷和移動力同時識別方 法：測量結(jié)構(gòu)在損傷狀態(tài)的加速度動力響應(yīng)，以結(jié)構(gòu)的加速度響應(yīng)作 為結(jié)構(gòu)損傷和移動力識別的動力指標(biāo)；根據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)值模型，將未知 移動荷載采用切比雪夫多項式表示，并利用梁單元形函數(shù)概念將移動 荷載等效成單元節(jié)點力，分別計算結(jié)構(gòu)加速度響應(yīng)對損傷和移動力參 數(shù)的靈敏度矩陣；結(jié)合敏感性分析結(jié)果，以結(jié)構(gòu)測量加速度響應(yīng)和計 算所得的有限元加速度響應(yīng)的差值作為目標(biāo)函數(shù)，采用一階泰勒展開 的識別方程逐步迭代同時識別出簡支梁的損傷和移動力。通過本發(fā)明 方法，能夠僅僅

本項目研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動式C形臂X射線術(shù)中三維成像與智能識別系統(tǒng)，并進行商品化和產(chǎn)業(yè)化。項目研究等中心自動控制技術(shù)、X射線圖像采集技術(shù)、二維X射線圖像的三維重建與成像技術(shù)以及基于人工智能的人體物質(zhì)識別（識別肌肉、骨骼和脂肪等組織）技術(shù)。系統(tǒng)適用于多種多樣的臨床需求，特別是高要求的手術(shù)作業(yè)，尤其適用于介入放射學(xué)、血管外科介入性心臟?。ㄈ绻跔顒用}形成術(shù)），骨科手術(shù)和神經(jīng)外科等領(lǐng)域的需求，在國內(nèi)醫(yī)療領(lǐng)域?qū)儆谇把仡I(lǐng)先水平，其市場前景廣闊，具有巨大的

本發(fā)明公開了一種五橋臂的可控整流變頻調(diào)速系統(tǒng)的模型預(yù)測控制方法，包括：A、根據(jù)測量的相電流和轉(zhuǎn)速估算感應(yīng)電機的定子、轉(zhuǎn)子磁鏈；B、預(yù)測下一采樣時刻八個電壓矢量對應(yīng)定子磁鏈的絕對值、·744·轉(zhuǎn)矩、有功功率和無功功率；C、速度外環(huán)和母線電壓外環(huán)采用比例積分調(diào)節(jié)器(PI)，調(diào)節(jié)器輸出有功功率給定和電機磁鏈給定；D、通過預(yù)測值和給定值構(gòu)建系統(tǒng)的目標(biāo)函數(shù)，分別計算共享橋臂開關(guān)狀態(tài)為 0和 1 時，整流側(cè)和逆變側(cè)

    myCobot 320 M5是myCobot產(chǎn)品進階版，主要適合創(chuàng)客及科研人員，能夠根據(jù)用戶的需求進行二次開發(fā)，實現(xiàn)用戶個性化定制。整體精巧構(gòu)思，all-in-one設(shè)計，具有易用性、安全性和經(jīng)濟性三大優(yōu)勢，是高性價比之選。 myCobot 320 M5本體重量3kg，負載1kg，工作半徑320mm，體積相對小巧但功能強大， 操作簡單、能與人協(xié)同、安全工作。          產(chǎn)品特性 性能強大，搭載兩塊顯示屏 采用無刷直流舵機，可以達到±0.5mm的重復(fù)定位精度 機身搭載兩塊顯示屏，支持M5生態(tài)應(yīng)用，有效拓展協(xié)作應(yīng)用空間 操作便捷，開源易用 借助拖動示教以及myblockly簡單的可視化編程，用戶可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等開發(fā)系統(tǒng)及大象機器人自主研發(fā)的roboflow操作軟件 經(jīng)濟適用，超高性價比 標(biāo)準(zhǔn)8小時工作制，能夠替代重復(fù)性、標(biāo)準(zhǔn)性的工作 萬元級機械臂，有效為需要高性能＆低成本的科研降本增效 一體化設(shè)計，安全協(xié)同作業(yè) 精巧結(jié)構(gòu)設(shè)計使其能夠充分利用空間，完美融入實際環(huán)境 兼?zhèn)浠诰_動力學(xué)模型的防碰撞檢測功能使其能與人安全協(xié)同作業(yè) 應(yīng)用場景     myCobot 320 M5是生產(chǎn)力工具也是想象力邊界的拓展工具，既可搭配多種末端執(zhí)行器適配多種應(yīng)用場景，如科學(xué)研究、教育場景、展示場景等，目前客戶反饋極佳。   聯(lián)系我們： 深圳市大象機器人科技有限公司   官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com 淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923 地址：深圳市福田區(qū)華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403、D504、D505室

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（專利號：ZL 201310543282.5） 簡介：本發(fā)明公開了一種FRP約束PVC管-鋼管內(nèi)填混凝土防火組合柱的制作方法。該方法具體步驟為：（1）沿PVC管的環(huán)向每隔一定距離開槽，將浸透環(huán)氧樹脂的FRP條帶纏繞在PVC管開槽處，養(yǎng)護一定時間形成FRP約束PVC管；（2）在FRP約束PVC管內(nèi)粘貼縱向FRP加勁肋；（3）根據(jù)構(gòu)件承載力要求，在FRP約束PVC管內(nèi)設(shè)置鋼管；（4）在FRP約束PVC管和鋼管之間澆筑混凝土，養(yǎng)護至混凝土硬化；

本實用新型公開了一種用于測量雙柱水平開合隔離開關(guān)觸指夾緊力的測力觸頭。現(xiàn)有的檢測裝置都是檢測觸頭在完全閉合時的夾緊力，無法檢測到開合閘過程中觸頭觸指壓力的變化情況。本實用新型采用的技術(shù)方案為：基座上開有至少一個用于將其安裝在觸頭主體上的安裝孔，基座的內(nèi)部設(shè)有一可左右移動的力傳感器；所述基座的兩側(cè)各設(shè)有一過渡座，該過渡座的外側(cè)壁上固定連接一接觸頭，所述力傳感器的左、右側(cè)分別與兩個過渡座固定連接，過渡座與基座之間存在使過渡座可左右移動的間隙。本實用新型的測力觸頭可以替換原來的導(dǎo)電觸頭，且能夠讀出在開合閘過程中力的變化，而不僅僅是測量合閘后的夾緊力。

本發(fā)明公開了一種基于雙路電壓信號驅(qū)控的面陣電控液晶光發(fā)散微柱鏡芯片，包括：液晶散光微柱鏡陣列、第一驅(qū)控信號輸入端口、以及第二驅(qū)控信號輸入端口，液晶散光微柱鏡陣列為 m×n 元，其中 m、n 均為大于的整數(shù)，液晶散光微柱鏡陣列采用液晶夾層結(jié)構(gòu)，且上下層之間順次設(shè)置有第一基片、頂層面電極板、電極間絕緣層、頂層圖案化電極板、第一液晶定向?qū)?、液晶層、第二液晶定向?qū)印⒕W(wǎng)孔狀共地電極板、第二基片，頂層面電極板和網(wǎng)孔狀共地電極板分

"本發(fā)明公開了一種基于多線索數(shù)據(jù)管道融合的鐵路接觸網(wǎng)桿柱標(biāo)識信息的確定方法，主要步驟有：1)數(shù)據(jù)管道建立；2)數(shù)據(jù)管道交匯點生成；3)多線索數(shù)據(jù)管道融合進行桿號及公里標(biāo)推算；4)數(shù)據(jù)管道更新。本發(fā)明方法充分利用了接觸網(wǎng)圖像識別的中間結(jié)果，通過多線索數(shù)據(jù)管道的融合可以精確推算出桿號或公里標(biāo)被遮擋、污染等視覺不可識別的圖像在序列中的位置，可適用于電氣化鐵路接觸網(wǎng)巡檢圖像的支柱號、公里標(biāo)圖像識別結(jié)果的進一步校驗和修正。本發(fā)明基于多線索數(shù)據(jù)管道的推算方法也可以用于類似此類應(yīng)用的任務(wù)中。 "