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本發明公開了一種 RAID 雙控制器利用磁盤進行寫緩存鏡像的方法，在磁盤中為控制器分配保留區；將控制器的鏡像寫區的臟數據備份到保留區；當控制器收讀請求時，在緩存讀取數據；當控制器收到寫入磁盤的通知時，若數據塊在 Cache 中，則將數據塊轉為干凈；若數據塊在保留區中，則將數據塊在保留區釋放；當控制器 Cache 空間不足需要獲取空間時，按照干凈區、寫區、鏡像寫區的順序倒盤；當控制器收到將臟數據寫回到磁盤的通知時，若數

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項目的背景及目的 在生物醫學的科學研究和臨床檢驗中，細胞級的微操作越來越受到人們的重視。在此類試驗中，向細胞中注射或從細胞中抽取物質，對注射量和抽取量要求都十分的精確。目前國內操作人員完全依靠經驗，手動完成實驗，成功率低，對操作人員要求高，精確度無法保證。因此我們設計出一種可編程的高精度微注射控制器，它具有精度高、可編程、使用方便等特點，可以大大提高細胞注射的成功率和注射精度，給科學實驗和臨床注射帶來極大的方便。 技術原

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產品詳細介紹單門雙向，232/485，TCP/IP通訊模式；注冊1。8萬人，記錄10萬條；有時間組；遠程開門；反潛回；多卡認證；定時開門；WG26格式；首卡開門；非法卡、長時未關門、非法闖入、脅迫、消防報警。

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微電腦控制，四路以上模擬、數字信號輸入輸出接口；自帶小型液晶顯示屏，自動顯示測試數據或圖線；具備USB或RS232電腦連接功能，提供數據處理軟件，可上傳數據到電腦進行數據分析（圖線、擬合、坐標變換等功能）。

1.概述 純電動整車控制器主要包括控制器硬件和軟件，其中軟件包括基礎軟件與應用軟件。應用軟件決定了車輛駕駛體驗，是各大廠商自主研發的核心知識產權，控制器硬件和基礎軟件是保證應用軟件良好運行的平臺。為了解決研發與產品化的問題，我們自主研發形成了快速ECU整套軟硬開發解決方案，可實現產品的快速開發。 功能1：整車控制器的主要功能——整車能量協調控制、整車附件控制、整車故障診斷與處理和車輛狀態監視與控制等。 功能2：整車數據上傳——通過VCU板上嵌入的4G模塊，實現整車數據直接上傳至平臺。 功能3：快速控制器原型——提供完整工具鏈組合，支持客戶二次開發，搭建自己的整車控制邏輯，實現產品快速開發。 2.產品優勢 （1）車規級三核32位芯片，頻率達200M，具有豐富外設； （2）車規級LTE通信模塊（4G模塊），專用于車聯網領域； （3）芯片CAN模塊支持CAN和CANFD兩種模式； （4）提供完整工具鏈組合，支持客戶二次開發。 3.應用領域 混合動力/純電動汽車整車控制器HCU/VCU、電機控制器MCU、電池管理系統BMS、自動變速器TCU、LPG/CNG/LNG發動機ECU等。 4.成功案例 已完成國家重點項目“分布式純電動轎車底盤及整車產業化研發”中對整車控制器的考核指標，即采用高性能控制芯片作為線控底盤的控制器、整車聯網通訊功能及以太網通訊等功能。目前，整車控制器已在多臺實車上進行了測試，驗證了其功能。 5.可承接項目 （150）-就純電動整車控制器親簽訂開發合作協議（高端裝備）