|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種具有預設性能的分布式有限時間編隊跟蹤控制方法
本發明公開了一種具有預設性能的分布式有限時間編隊跟蹤控制方法，涉及多智能協同控制技術領域，包括建立高階非線性多智能體系統模型，并明確多重控制目標，所述多重控制目標包括編隊跟蹤控制目標、性能約束保障目標、碰撞避免約束目標、通信連接保持目標和魯棒性與有限時間收斂性目標；構建虛擬多智能體系統，通過誤差變換與性能函數生成滿足碰撞避免和連接保持的參考軌跡；為每個智能體設計觀測器，實時估計系統擾動與高階狀態；基于滑模面構造反饋控制器，將跟蹤誤差限制在性能漏斗內并確保有限時間收斂。本發明所述方法突破了傳統方法多集中于低階線性系統的局限性，具有更強的工程適用性與通用性。
南京工業大學
2021-01-12
計及交直流微網應對災害事件彈性能力的魯棒調度方法
本發明公開了一種計及交直流微網應對災害事件彈性能力的魯棒調度方法，包括以下步驟：步驟10）獲取不確定性預測參數，構造交直流微網中的不確定性集；步驟20）基于步驟10）構造的不確定性集，線性化可再生能源發電機組的出力約束；步驟30）獲取交直流微網中各設備的運行成本系數和運行限值，基于步驟10）和步驟20）建立災害事件下交直流微網的魯棒調度模型；步驟40）求解步驟30）建立的魯棒調度問題：利用嵌套型列約束生成算法迭代求解該魯棒模型，獲得交直流微網在災害事件發生情況下的魯棒運行計劃。該方法提高交直流微網在應對災害事件上的彈性能力，為制定特殊天氣情況下交直流微網的運行計劃提供重要指導。
東南大學
2021-04-11
智能網聯車載激光雷達用小型化高性能半導體激光器
本項目利用一種新型結構獨特的兼具準直和選頻功能的混合菲涅爾透鏡衍射光柵光學元件來實現一種小型集成化、窄線寬的半導體激光器。結合混合菲涅爾透鏡衍射光柵光學元件外腔技術，使激光線寬小于50 kHz水平，實現微型化的厘米長度的窄線寬相干激光光源的批量制備。
北京大學
2021-02-01
智能電網動態補償設備產品質量與性能檢驗檢測技術及產業化
小試階段/n該項目可解決的問題：目前在我國，對于動態性能的檢測，沒有提高專門的檢驗檢測手段和方法，無法準確、完整地檢驗檢測智能電網動態補償設備的功能和性能。該項目的實施將提供一套完整的解決方案，可以有效解決動態補償設備功能和性能的快速、準確、完整的檢驗檢測問題，為國內外動態補償設備制造業提供產品制造質量和性能指標檢驗檢測服務；為電網和中大型電力用戶的動態補償設備的運行狀況和性能指標、電能利用效率以及節能效果的檢測、監
武漢大學
2021-01-12
一種高電阻率高磁性能核殼結構NdFeB磁粉及用途
本發明公開了一種高電阻率高磁性能核殼結構NdFeB磁粉，該發明首先將配好的原料進行感應熔煉，制成平均厚度為0.1~0.5mm的Nd2Fe14B速凝片；將制得的速凝片進行氫破碎，脫氫后得到粗破碎磁粉；然后在惰性氣體保護氣氛下，進行氣流磨，得到粒度在1~6μm之間且粒度接近的磁粉；然后將磁粉放入管式爐中，通入流速為50~300mL/min的氨氣加熱到300~400oC并且保溫5~30min后隨爐冷卻。保溫和隨爐冷卻時繼續通入氨氣，即可得到核殼結構的NdFeB磁粉。該磁粉由于氮化層的隔絕效果，具有電阻率高、耐腐蝕性強、去磁耦合效果好、磁性能高、氮化層厚度可控以及氮化層包覆均勻等特點。
浙江大學
2021-04-13
機械產品（汽車整車及零部件）性能預測及數字化設計技術
機械產品性能預測技術是在虛擬樣機技術基礎上，結合產品的特點和要求，在產品的設計階段就對產品的性能進行預測。汽車動力學仿真研究所現有成熟的產品性能預測技術有：1．剛度，強度及承載能力預測；2．疲勞性能預測；3．固有頻率，模態及動態響應分析； 4．撞擊性能預測；5．溫度場，熱應力場分析；6．汽車整車性能分析；7．建模造型技術。
南京工業大學
2021-04-13
一種具有調溫調濕性能的光催化復合材料及其制備方法
簡介：本發明公開了一種具有調溫調濕性能的光催化復合材料及其制備方法，屬于功能材料和建筑節能技術領域。該復合材料包含相變材料、光催化材料等，所述相變材料為棕櫚醇、棕櫚酸和月桂酸的混合物；所述光催化材料為Eu?Ce/TiO2。本發明光催化涂料的制備包括3個步驟：(1)棕櫚醇?棕櫚酸?月桂酸相變材料的制備，(2)Eu?Ce/TiO2光催化材料的制備，(3)具有調溫調濕性能的光催化復合材料的制備。本發明具有調溫調濕性能的光催化復合材料能在可見光源下光催化降解甲醛氣體和調節室內溫濕度，有效地提高了室內環境舒適度及改了善室內空氣品質，降低了建筑能耗，符合國家綠色生態建筑材料的發展趨勢。
安徽工業大學
2021-04-13
生物基高性能尼龍原料?1,5-戊二胺的生物催化合成技術
已有樣品/n本項目建立了從葡萄糖生產戊二胺完整的工藝包。創新了自有知識產權的賴氨酸生產菌種，糖酸轉化率達到75%，是報道最高水平；通過蛋白質工程手段獲得了耐受高溫、高pH且具有高活性的賴氨酸脫羧酶突變體，其酶學性能處于已報道的最高水平；通過調整酶的生產工藝和賴氨酸催化工藝，利用該酶進行戊二胺轉化，1噸發酵罐上6h內可以獲得218g/L的戊二胺，摩爾轉化率大于98%；打通了戊二胺提取路線。經過初步核算，戊二胺的生產成本可以控制在1.4萬每噸左右，遠遠低于己二胺（2.5萬每噸）。該成果已申請4項中國發明
中國科學院大學
2021-01-12
一種具有防靜電性能的碳分子篩吸附劑的制備方法
本發明公開了一種具有防靜電性能的碳分子篩吸附劑的制備方法，該方法是以高分子 糠醇樹脂、脲醛樹脂聚合物為原料，經過粉碎、細粉碎、成型、碳化、活化和碳沉積調孔等 工藝，采用本發明方法制備出用于低濃度瓦斯氣變壓吸附分離 CH4 氣的碳分子篩，該碳分子 篩不僅對 CH4 具有高吸附量，選擇吸附系數大，強度好，成本低，無污染，而且可以有效防 止低濃度瓦斯氣的爆炸問題。
安徽理工大學
2021-04-13
一種提高四針狀氧化鋅晶須抗菌性能的方法
一種提高四針狀氧化鋅晶須抗菌性能的方法，其步驟是：A、將外觀為白色粉狀的四針狀氧化鋅晶須加入到酒石酸鉀鈉的水溶液中形成糊狀或懸濁液，攪拌10～30分鐘，所述的酒石酸鉀鈉和四針狀氧化鋅晶須的摩爾比為0.1～1∶100，；再在攪拌狀態下緩慢加入與酒石酸鉀鈉等摩爾量氯化銅的水溶液；之后，繼續攪拌30～60分鐘；最后，經過濾、洗滌、烘干，得表面原位沉積有納米酒石酸銅的四針狀氧化鋅晶須復合物粉末；B、將復合物粉末在氫氣氣氛中升溫至270～300℃保溫15～60分鐘，冷卻至室溫，即得。該方法得到的粉末抗菌力強，4小時殺菌率為98.5％～99.9％；且成本低廉，使用中不變色、易于推廣。
西南交通大學
2016-10-20