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項目簡介 “4L-4.0 型稻麥聯合收獲打捆復式作業機”能實現谷物切割、輸送、脫粒、清選、 籽粒入倉、秸稈自動打捆、放捆整個作業過程；本產品以收獲小麥和水稻為主，通過更 換相應功能部件還可收獲油菜、大豆等谷物。通過拆除割臺上撥禾輪和裝撿拾裝置，還 可以完成干青牧草的撿拾、輸送、打捆、放捆的自動作業過程。產品的秸稈壓縮打捆裝 置配置在脫粒裝置排草口一側，采用下喂入式布置，通過撥叉耙齒將脫粒裝置排出的秸 稈從打捆機下方喂入壓縮室，提高了整機的離地間隙和通過

機器視覺系統是全自動無鉛錫膏印刷機的關鍵核心技術。隨著電子元器件微型化、高密度化方向發展，對錫膏印刷機的印刷精度、速度和可靠性的要求越來越高。在高密度電路板聯裝生產線中，60%-80%的缺陷來自無鉛錫膏印刷工序。目前，國外先進的印刷機，如德國生產的EKRA系列印刷機，英國生產的DEK系列印刷機，美國生產的MPM系列印刷機等高端產品都采用了高精度的視覺系統。目前，無鉛錫膏印刷機的圖像采集系統一般均由一個成像透鏡、一個圖像傳感器及其它光學元器件組成。這類系統存在的問題是分時采集圖像時容易造成上下圖像采

本項目提供一種耐熱型全生物降解材料的制備方法，以聚乳酸材料為基體樹脂，加入的耐熱改性劑成本較低，且與聚乳酸一樣可完全生物降解，生產過程所用設備簡單，只須在通用設備上做一些改進，所制備的耐熱材料與進口料相比有明顯的價格優勢。主要技術參數：產品生產周期小于40s, 耐熱溫度超過100℃。可用于一次性餐具的生產。

　　采用進口實芯理化板臺面，具有防靜電、防水、防火、耐刮、耐磨、防酸、防堿抗擊使用壽命長等特點。鋼木框架結構，壁厚1.4㎜，表面采用環氧樹脂粉末噴涂，臺面裝隱蔽式光源，桌身六角安裝交豪華排插，由教師統一控制電源。實驗室專用六頭水嘴及六角水槽。

該項目 成功 構建 了 一株高 產堿 性果 膠 酶的畢 赤酵 母工 程 菌 (Pichia pastoris GS115),通過對發酵過程的優化控制，在 3L 罐中酶活達到 890U/mL。 在此基礎上進行了堿性果膠酶的中試及其工業化研究，在 10 噸發酵罐中產酶達到 1305U/mL.采用該重組堿性果膠酶代替傳統的強堿高溫工藝，廢水 COD 顯著降低，可生化性較大提高。處理體系 pH 值為 9.4，代于堿精練水平；酶處理溫度低于堿處理，這些結果對棉織物前處理的清潔生產具有重要的應用價值。 

成果簡介：赤泥復合阻燃劑屬于環保型無機阻燃劑，具有高效阻燃、低的熱釋放速率、低的產煙量及低成本的優勢。可應用于阻燃聚乙烯、阻燃聚丙烯等通用塑料及乙丙膠等橡膠材料。在阻燃電纜料、鋁塑復合板等領域有廣泛 應用前景。已建成 1000t/a赤泥復合型阻燃劑試驗線。

一、實訓項目： 1．日光燈電路的連接； 2．電網過電流自動切換備用電源連接實訓； 3．直流電動機的機械特性實驗； 4．直流電動機的正反轉實驗； 5．直流電動機啟動實驗； 6．直流電動機電樞串聯電阻啟動控制電路連接實訓； 7．直流電動機降壓啟動控制電路連接實訓； 8．直流電動機調速實驗及電樞串聯電阻調速控制電路連接實訓； 9．直流電動機改變勵磁電流調速控制電路連接實訓； 10．直流電動機改變勵磁電流調速控制電路連接實訓； 11．三相交流異步電動機機械特性實驗； 12．交流異步電動機的點動、單向連續轉動的控制電路連接； 13．接觸器聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接； 14．按鈕聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接； 15．按鈕、接觸器聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接； 16．三相交流異步電動機Y-△（手動切換）啟動控制電路的連接； 17．三相交流異步電動機Y-△（時間繼電器切換）啟動控制電路的連接； 18．定子繞組串聯電阻啟動控制電路的連接； 19．三相交流異步電動機能耗制動控制電路的連接； 20．三相交流異步電動機反接制動控制電路的連接； 21．多臺電動機的順序控制電路的連接； 22．電動機的往返行程控制電路的連接； 23．雙速電動機調速控制電路的連接； 24．簡單的繼電器程序控制電路的連接； 25．普通車床控制電路的連接； 26．CA6140車床電氣控制電路故障的設置與排除實訓； 27．T68鏜床電氣控制電路故障的設置與排除實訓； 28．X62W銑床電氣控制電路單元常見故障的檢查與排除實訓； 29．電動葫蘆電氣控制電路單元常見故障的檢查與排除實訓； 30．電磁調速電機調速實驗； 31．PLC的安裝、接線和編程軟件的使用實訓； 32．PLC對三相電動機的降壓啟動控制實訓； 33．PLC對三相電動機的順序控制實訓； 34．PLC對三相電動機的往返位置控制實訓； 35．PLC對小車運動控制實物的實訓； 36．PLC對溫度PID實物控制實訓； 37．PLC對交通燈控制實訓； 38．PLC對自動送料裝車控制實訓； 39．PLC對步進電機實物的驅動控制實訓； 40．PLC對直流電機實物調速控制實訓； 41．變頻器面板功能參數設置和操作實訓； 42．變頻器對電機點動控制、啟停控制； 43．變頻器對電機轉速多段控制； 44．基于變頻器面板操作的電機開環調速； 45．變頻器的保護和報警功能實訓； 46．PLC控制的15項實訓項目； 47．變頻器與PLC綜合應用實訓； 48．數據通信實訓； 49．電力拖動仿真軟件應用實訓等。 ? 三、設備配置及技術參數 ? 中序號 名稱 投標產品配置說明 1 實訓臺及實驗屏 每臺設備數量：1臺 材料：符合國家相關環保要求 電壓：380V三相四線 容量：≤1.5KVA 2 實訓單元掛板 每臺設備數量：5套 電氣元件固定在單元掛板上， 其觸點連接致電接線端子排上，學生在接線端子排上可裝接電氣線路。 ? 3 智能功率、功率因素表 由微電腦、高速高精度A/D轉換芯片和全數顯電路構成； 通過鍵控、數顯窗口實現人機對話的智能控制模式； 被測電壓、電流瞬時值的取樣信號經A/D變換，采用專門DSP計算有功功率、無功功率 4 整流二極管 數量：若干IN5408 5 液晶顯示屏 每臺設備數量：1塊 彩色5．7寸 6 CA6140型車床電路智能化實訓考核掛板 每臺設備數量：各1塊 可設置常見故障； 接收教師傳輸的故障設置內容并產生故障現象； 學生根據故障現象分析與判斷并輸入故障判斷代碼反饋教師； 采用答題器答題，每種掛板故障點不少于20個。 7 T68型鏜床電路智能化實訓考核掛板 8 X62W型銑床電路智能化實訓考核掛板 9 電葫蘆電路智能化實訓考核掛板 10 實訓電機 1套（包括三相異步電機3臺；直流電動機1臺；電磁調速電動機1臺；三相雙速異步電動機1臺） 11 常用工具 1套（包括一字、十字螺絲刀、剝線鉗、斜口鉗、萬用表等） 12 可編程控制器模塊 1塊 輸入輸出點均連接到安全插口上，輸出為開關式。 13 變頻器模塊 變頻器可獨立使用，也可與PLC配套使用 14 仿真實訓系統 1套 通過串口與計算機進行通信，可完成電梯控制等15個實訓項目。軟件模擬負載的動作由PLC控制完成，且動畫中各種動作所對應的可編程控制器I/O變量能夠通過仿真控制軟件進行編輯和修改。 15 編程軟件 ? 16 智能化考核軟件 具有教師把考核要求由計算機傳輸到智能化實訓考核單元上，并產生故障；學生根據故障現象分析與判斷輸入故障判斷代碼，考核系統自動完成評分、恢復故障等功能 15 計算機 ? 16 其它配件 通訊電纜、插撥線等

搭建多模態以及全視角環境感知平臺，研發復雜環境下多模型車輛狀態多源信息融合估計技術，研發高精度同步定位與建圖技術，研制高魯棒性自適應車輛路徑規劃和軌跡跟蹤控制系統，研發基于車路協同V2X的車輛安全輔助駕駛系統與自然人機交互界面，研發智能卡車編隊控制技術，形成融合感知、定位、決策、控制、車路協同的L2-L4智能駕駛解決方案。

成果介紹ADAS/AD系統核心是決策算法，團隊在這方面掌握全套的核心控制算法，并通過實車封閉賽道測試。在實車控制方面，選用農機測試是針對農田復雜環境判斷決策后的實車控制效果，實際效果有很大優勢，應用到鋪裝路面的乘用車屬于向下兼容。技術創新點及參數搭建了紅外成像、彩色可見光成像、多線激光雷達成像等技術組成的車載超模態光學傳感；研發高精度同步定位與建圖技術，研制高魯棒性自適應車輛路徑規劃和軌跡跟蹤控制系統；針對車路協同的基于4G網絡的專用LTE-V直聯通訊技術；市場前景1、實現車道線實時檢測和可行駛區域的識別；2. 多目標交通場景的準確識別和定位；3. 實現全局即時定位與地圖構建（SLAM）；4. 超模態低辨識度目標識別，構建超模態低辨識度目標同步拍攝系統；5. 組合導航技術；6. 紅外感知技術。