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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機(jī)械手指
本實(shí)用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機(jī)械手指。仿人機(jī)械手指分為彎曲幅度可控的三節(jié)手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節(jié)手指中空，在第三節(jié)手指金屬指骨內(nèi)布置微型電機(jī)及小型電路，第一節(jié)手指金屬指骨和第二節(jié)手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內(nèi)分別裝有三維力傳感器，第一節(jié)手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導(dǎo)體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導(dǎo)體內(nèi)表面。本實(shí)用新型可以靈敏測量機(jī)械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實(shí)時(shí)傳輸給控制系統(tǒng)，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實(shí)現(xiàn)將人工觸覺集成于機(jī)械手指上，便于閉環(huán)控制機(jī)械手更加智能靈巧穩(wěn)定的抓取物體。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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TA21型牽引變電所安全監(jiān)控及綜合自動(dòng)化系統(tǒng)簡介
我國電氣化鐵道牽引變電所二次設(shè)備的技術(shù)水平與國外同行先進(jìn)水平相比有不小差距，本項(xiàng)目的研制為我們提供了追趕國際水平的契機(jī)，將為牽引變電所的設(shè)計(jì)、施工、運(yùn)營管理、維修體制帶來全方位的巨大變革：1、簡化設(shè)計(jì)；2、工廠化施工；3、無人值守；4、借助于保護(hù)測控單元的透明化設(shè)計(jì)和一次設(shè)備的駐所檢測技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備遠(yuǎn)程診斷。
西南交通大學(xué)
2021-04-13
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甘藍(lán)型油菜黃籽性狀遺傳不穩(wěn)定性的克服方法
其技術(shù)核心是通過黃籽主效基因的導(dǎo)入,鑒定出哪些甘藍(lán)型 油菜黑籽材料中有作用較大的黃籽微效基因，然后通過聚合育種,將這些有利的微效多基因聚集到一個(gè)材料 中，這樣的黃籽材料集中了白菜型（芥菜型）油菜中的黃籽主效基因和多個(gè)甘藍(lán)型油菜中的不同位點(diǎn)的黃籽 微效多基因，使材料中種皮色素合成基本受阻，環(huán)境影響作用變小，從而創(chuàng)造出遺傳穩(wěn)定的甘藍(lán)型油菜黃籽 材料。
西南大學(xué)
2021-04-13
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多關(guān)節(jié)教學(xué)工業(yè)兩用型機(jī)器人及控制系統(tǒng)
項(xiàng)目概況 NGR01 型多關(guān)節(jié)教學(xué)工業(yè)兩用型機(jī)器人由五個(gè)自由度(腰、肩、肘、擺腕、旋腕)和一 個(gè)電動(dòng)手指組成。每個(gè)關(guān)節(jié)均采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(教學(xué)型)或交流伺服電動(dòng)機(jī)(工業(yè)型)通過諧波 齒輪減速器和齒形帶驅(qū)動(dòng)，整個(gè)機(jī)構(gòu)采用鋁材加工而成。電氣控制系統(tǒng)采用三級計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu) 的多 CPU 并行工作方式，既可以通過控制器上的薄膜按鍵現(xiàn)場手動(dòng)示教獨(dú)立運(yùn)行，也能通過 上位機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)仿真軟件運(yùn)行于自動(dòng)方式，還設(shè)計(jì)有智能型遙控器接口。該產(chǎn)品是江蘇省高 校自然科學(xué)研究基金項(xiàng)目成果，已經(jīng)通過省級鑒定和驗(yàn)收，現(xiàn)制造出樣機(jī)，擁有自主知識產(chǎn) 權(quán)(實(shí)用新型專利“ZL200620125163.3：五自由度多關(guān)節(jié)機(jī)器人智能遙控器”和軟件著作權(quán) “2008SR03425：NGR01 型多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人控制與虛擬仿真軟件”)。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
一種交聯(lián)型荷正電含氯聚合物過濾膜及其制備方法
本發(fā)明公開了一種交聯(lián)型荷正電含氯聚合物過濾膜及其制備方法。所述過濾膜包含有含叔胺側(cè)鏈的含氯聚合物，或者包含有含叔胺側(cè)鏈的含氯聚合物與其他含氯聚合物的共混物。所述交聯(lián)型荷正電含氯聚合物過濾膜的制備方法主要包括以下具體步驟：（1）經(jīng)原位原子轉(zhuǎn)移自由基聚合法將叔胺單體的接枝到含氯共聚物；（2）將（1）中得到的含叔胺側(cè)鏈的含氯聚合物溶液，直接作為制膜液或者加入其他含氯聚合物并攪拌形成均勻的制膜液，經(jīng)非溶劑誘導(dǎo)相分離形成固態(tài)前體膜；（3）將固態(tài)前體膜進(jìn)行熱處理，得到交聯(lián)型荷正電含氯聚合物過濾膜。所制備的交聯(lián)型荷正電含氯聚合物過濾膜，具有耐溶劑、強(qiáng)度高、荷正電、孔徑與截留性能可控、高效率低成本等特點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種填充高溫相變材料的自熱型重整制氫反應(yīng)器
本實(shí)用新型公開了一種填充高溫相變材料的自熱型重整制氫反應(yīng)器。該自熱型重整制氫反應(yīng)器從上至下依次由上表面設(shè)有甲醇水蒸氣重整反應(yīng)物進(jìn)口管和甲醇催化燃燒反應(yīng)物進(jìn)口管的上蓋板、石墨墊片、上蒸發(fā)板、石墨墊片、下蒸發(fā)板、石墨墊片、下表面填充有高溫相變材料的甲醇重整制氫吸熱板、密封板、石墨墊片、下表面填充有高溫相變材料的甲醇催化燃燒板、石墨墊片和下表面設(shè)有燃燒尾氣出口管和燃燒尾氣出口管的下蓋板層疊而成。本實(shí)用新型利用高溫相變材料的相變潛熱，有效提高自熱反應(yīng)器的熱穩(wěn)定性，減少反應(yīng)器內(nèi)部的溫度梯度與反應(yīng)器工作時(shí)的溫度波動(dòng)，抑制由反應(yīng)器過熱造成的催化劑活性下降與脫落，提高反應(yīng)器的熱效率與甲醇轉(zhuǎn)換率。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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用于煙氣脫硫的伽瑪型三氧化二鋁膜改性污泥活性炭
本發(fā)明公開了一種脫硫用伽瑪型三氧化二鋁膜改性污泥活性炭,其原料組分為ALCL3·6H2O和污水處理廠污泥;制備步驟如下:①制備AL(OH)3溶膠;②制備污泥活性炭;③制備伽瑪型三氧化二鋁膜改性污泥活性炭。本發(fā)明應(yīng)用于對低濃度的煙氣脫硫,有益效果是,首次將伽瑪型三氧化二鋁膜用于改性污泥活性炭的脫硫性能,有效提高了污泥活性炭的脫硫效率。
天津城建大學(xué)
2021-01-12
抗腸炎型犬細(xì)小病毒病的中藥組合物及其制備方法和應(yīng)用
本專利（專利號：ZL200910103653.1 ,發(fā)明人系榮昌校區(qū)教師，長期從事新中獸藥的研發(fā)），在于提供 一種抗腸炎型犬細(xì)小病毒病的中藥組合物，配伍獨(dú)特，原料來源廣泛，成本低廉,具有清熱解毒、涼血止 痢、止嘔的功效,可以高效防治腸炎型犬細(xì)小病毒病。 犬細(xì)小病毒分為腸炎型和心肌炎型，目前，犬細(xì)小病毒病尚無特效治療藥物和方法。西醫(yī)主要采用免疫 療法（接種疫苗、高免血清等）,同時(shí)聯(lián)合對癥療法（給予止吐藥、止瀉藥、解熱抗炎藥等）、補(bǔ)液療法 （補(bǔ)充生理鹽水、葡萄糖溶液等）和控制繼發(fā)感染（給予抗生素等）等進(jìn)行綜合治療,但由于犬細(xì)小病毒基 因組的變異性很強(qiáng)，免疫療法效果不理想，其它輔助方法也只能治標(biāo)，不能治本,且副作用較大，易引起耐 藥性,治愈衲氐。本專利擬以獨(dú)占許可方式轉(zhuǎn)讓給相關(guān)獸藥企業(yè),因此,如果本專利能被采用成功上市,將會提高犬細(xì)小 病毒病的治療效果，加之中藥殘留低,毒副作用小，應(yīng)用前景非常可觀。
西南大學(xué)
2021-04-13
采用移相梳狀濾波陣列的光子型數(shù)字微波測頻方法及裝置
本發(fā)明公開了一種采用移相梳狀濾波陣列的光子型數(shù)字微波測頻方法及裝置。載波抑制型單邊帶調(diào)制下，待測微波信號加載到一個(gè)連續(xù)激光光源上生成單個(gè)光邊帶，然后輸入到移相梳狀濾波陣列中；該濾波陣列包含N個(gè)并行的梳狀濾波響應(yīng)，其中自由頻譜區(qū)均為FSR且相鄰梳狀濾波響應(yīng)的相對相移量為π/N；對N個(gè)梳狀濾波響應(yīng)及參考臂的輸出光功率進(jìn)行檢測、對比和判決后，獲得N比特?cái)?shù)字編碼的測頻結(jié)果，其測頻范圍和分辨率分別為FSR和FSR/(2N)。同時(shí)，給出了以單個(gè)高雙折射元件構(gòu)建移相梳狀濾波陣列的具體裝置。本發(fā)明既具有光子型技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，又易與各種數(shù)字接收處理設(shè)備融合和兼容，應(yīng)用前景十分廣泛。
西南交通大學(xué)
2016-07-05
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微小緊湊型化學(xué)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用
項(xiàng)目經(jīng)過10年科研攻關(guān)，開展了節(jié)能高效的微小/緊湊型化工機(jī)械的設(shè)計(jì)和制造關(guān)鍵技術(shù)研究，主要?jiǎng)?chuàng)新成果有： 1、建立了微小/緊湊型化學(xué)機(jī)械系統(tǒng)的強(qiáng)度設(shè)計(jì)理論，包括多因素協(xié)同作用的釬焊工藝優(yōu)化方法、高溫蠕變和疲勞強(qiáng)度設(shè)立理論。 2、發(fā)明了微試樣力學(xué)性能測試裝置，用于測試微米厚度釬焊接頭力學(xué)性能參數(shù)，為結(jié)構(gòu)完整性評價(jià)提供基本參數(shù)。 3、發(fā)明了微小/緊湊型換熱器和反應(yīng)器，耐腐蝕、耐高溫和高壓，可拆卸維修，集傳熱、傳質(zhì)、化學(xué)反應(yīng)于一體，結(jié)構(gòu)微小、緊湊，降低了空間消耗。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14