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本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于激光增材制造的鋪粉裝置，該裝置包含儲粉組件、選區(qū)鋪粉組件和輔助移動組件。鋪粉時，首先利用儲粉組件為選區(qū)鋪粉組件提供適宜數(shù)量的金屬粉末，然后選區(qū)鋪粉組件在輔助移動組件帶動下選擇性地在特定位置鋪置金屬粉末。應(yīng)用該裝備，可根據(jù)金屬零件與隨形缸體的切片截面靈活調(diào)整粉末床的形狀與位置，極大提升了同步送料與預(yù)置鋪粉相結(jié)合的激光增材制造技術(shù)的粉末原料利率。與此同時，該裝置亦可應(yīng)用于常規(guī)的激光選區(qū)熔化技術(shù)。

本發(fā)明屬于高能束增材制造相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種基于粉末床的傾斜結(jié)構(gòu)增材制造工藝方法，其包括：(a)選擇作為待加工對象的傾斜結(jié)構(gòu)，并生成對應(yīng)的原始模型；此外，將該原始模型中保留有傾斜結(jié)構(gòu)下表面附近區(qū)域的部位予以分離，由此還獲得反映該下表面傾斜特征信息的特性模型；(b)根據(jù)所述特征模型，采用低能量密度增材制造熱源來預(yù)加工形成粉末燒結(jié)體；然后在所形成的粉末燒結(jié)體基礎(chǔ)上，繼續(xù)根據(jù)所述原始模型采用高能量密度增材制造熱源行加

本發(fā)明公開了一種柔性加筋土橋臺筋材內(nèi)力計算方法，其包括 如下步驟：1)獲取填土材料以及當(dāng)前層筋材的參數(shù)，并計算當(dāng)前層筋 材 所 承 受 的 最 大 豎 向 應(yīng) 力 2) 給 定內(nèi)力 T、豎向應(yīng)力σz、橫向應(yīng)力σl、切線彈性模量 Et、切線泊松比 μt 的初始值，并計算體積模量 B 的初始值；3)根據(jù)預(yù)設(shè)的豎向應(yīng)力增 量Δσz 計算當(dāng)前層筋材的內(nèi)力增量ΔT；4)令 T＝T+ΔT，σz＝σz+ Δσz，σl＝σl+ΔT/Sv，計算填土材料當(dāng)前應(yīng)力狀態(tài)下的切線彈性模 量 Et、體積模量 B 和切線泊松比μ

首次創(chuàng)新研發(fā)了松材線蟲病系列防控新技術(shù)，包括松材線蟲專項自動化檢測技術(shù)、媒介昆蟲特異光譜引誘技術(shù)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 首次創(chuàng)新研發(fā)了松材線蟲病系列防控新技術(shù)，包括松材線蟲專項自動化檢測技術(shù)、媒介昆蟲特異光譜引誘技術(shù)。解決了松材線蟲病疫情監(jiān)測、疫木控制和媒介昆蟲防控三個關(guān)鍵環(huán)節(jié)的技術(shù)難題。（1）松材線蟲專項自動化檢測技術(shù)是國內(nèi)外迄今應(yīng)用的最先進(jìn)的病原檢測技術(shù)。（2）媒介昆蟲特異光譜引誘技術(shù)彌補了生產(chǎn)上其他引誘技術(shù)主要只針對產(chǎn)卵期松墨天牛而忽略其他傳播媒介天牛的不足，為病害防控開辟了新途徑。 首次系統(tǒng)開展松樹抗松材線蟲病選育，為我國松樹針對松材線蟲病遺傳改良提供了重要的抗性資源。（1）首次系統(tǒng)開展抗松材線蟲病馬尾松選擇育種，為我國馬尾松抗病遺傳改良提供重要抗性資源。（2）引進(jìn)抗病資源，建立抗松材線蟲病黑松赤松基因庫。（3）成功構(gòu)建抗病馬尾松、黑松和赤松組培繁殖體系。 獲授權(quán)專利21項，省級良種5個。發(fā)表論文156篇，專著1本，國家標(biāo)準(zhǔn)1項。

本發(fā)明涉及超聲引發(fā)溶液聚合制備納米鐵聚合物復(fù)合材料的方法。將三氯化鐵、甲基丙烯酸甲酯、苯乙烯、甲苯和偶氮二異丁腈混合均勻，在氮氣保護(hù)條件下超聲輻射，得到反應(yīng)后溶液；向反應(yīng)后溶液中加入無水甲醇進(jìn)行沉淀，過濾得到沉淀物，將沉淀物洗滌、真空烘干并研磨得納米鐵聚合物復(fù)合材料，聚合物復(fù)合材料為灰黑色固體粉末。本發(fā)明在使用氮氣保護(hù)、不加入還原劑的條件下，超聲輻射，鐵離子被還原成納米鐵顆粒，同時 MMA、St原位聚合，一步直接合成了納米鐵聚合物復(fù)合材料，這是一種相對綠色、節(jié)能又環(huán)保的方法。

機器人打印3D工作站六軸關(guān)節(jié)機器人，數(shù)字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統(tǒng)、移動式煌接除塵器、3D柔性連接平臺、控制系統(tǒng)、防碰撞焊槍、移動煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗。滿足教學(xué)需求，方便實際應(yīng)用的高配置型機器人3D接工作站。本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求:標(biāo)準(zhǔn)模快化設(shè)計，通過學(xué)習(xí)機器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評定，工裝設(shè)計原則、機器人外部軸的添加與聯(lián)動。安全防護(hù)、1/0通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機器人編程操作、M參數(shù)設(shè)定、工裝設(shè)計基礎(chǔ)、變位機選型與通訊。適合中高職、本科院校自動化、焊接及材料成型類相關(guān)專業(yè)《金屬3D打印技術(shù)》、《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《焊接自動化技術(shù)》《自動化技術(shù)》《金屬3D打印技術(shù)》等課程的實訓(xùn)教學(xué)，提供機器人的編程、維護(hù)、焊接工藝的編制、工作站的項目設(shè)計及項目管理全方位實訓(xùn)與工藝試驗論證。使用KRL結(jié)構(gòu)模式設(shè)置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計算機3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數(shù)模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時機，并生成多種加策路和加工代碼。

本項目利用我們在高效節(jié)能設(shè)備研制和產(chǎn)業(yè)化方面的成功經(jīng)驗，自主研制的新型扭曲管中冷器，并實現(xiàn)扭曲管中冷器的制造產(chǎn)業(yè)化。通過采用扭曲管可以使空氣冷卻器傳熱能力增加10%-20%，殼程阻力下降50%-70%，充分體現(xiàn)了扭曲管中冷器的節(jié)能潛力，實現(xiàn)節(jié)能20%-35%。扭曲管中冷器的研發(fā)提升了我國新型高效節(jié)能設(shè)備在氣體壓縮機領(lǐng)域的整體技術(shù)水平和市場競爭力。本項目中冷器的碳鋼管束芯體和管板在與殼體、封頭、管箱裝配前整體熱浸鋅處理，顯著提高殼程、管程的抗腐蝕能力，用以取代傳統(tǒng)的銅管光管中冷器，大大減少了壓縮機中間冷卻系統(tǒng)的制造成本。可降低制造成本20%-40%，增加生產(chǎn)利潤20%-30%。本項目中冷器，由于扭曲管具有多點自支撐結(jié)構(gòu)，省去了傳統(tǒng)換熱器的折流板（支撐板），殼程流道變?yōu)閭髂媪鳎瑲こ虊航到档?0%-60%，進(jìn)而減少泵工的消耗30%-50%，達(dá)到節(jié)能的效果，提高了換熱器的抗誘導(dǎo)振動以及強化傳熱的性能，有效防止了壓縮機由于排氣溫度過高而引起的內(nèi)壁溫升大、潤滑油變質(zhì)、氣缸磨損、“積碳”等現(xiàn)象的發(fā)生。由于本項目中冷器流速均勻、無流動死區(qū)，而且管壁溫度比較均勻，大大降低了結(jié)垢的可能性。為振動、少結(jié)垢，從而延長了維修周期，降低了壓縮機中間冷卻系統(tǒng)的的維修費用。本項目中冷器不改變換熱器的外形結(jié)構(gòu)，保留管殼式換熱器的特點，結(jié)構(gòu)簡單，采用橫截面為橢圓形或扁圓形的螺旋扭曲管，其余均采用傳統(tǒng)的管殼式換熱器的基本結(jié)構(gòu)形式，易于推廣，成本較低，具備較好的壓縮機中間冷卻系統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用前景。

本發(fā)明提出一種接觸式機械振動條件下增材制造方法，通過在電弧送絲增材制造或者激光送粉熔化增材制造的過程中，同步引入一定頻率的機械振動，使零件處于一種微振動狀態(tài)，通過機械振動作用于增材制造過程中形成的微小液態(tài)熔池，起到細(xì)化晶粒，使組織變得更加均勻和減少甚至消除氣孔、夾雜及未熔合現(xiàn)象。同時振動作用于剛凝固的金屬，使振動產(chǎn)生的應(yīng)力和增材制造過程中產(chǎn)生的殘余應(yīng)力疊加產(chǎn)生局部塑形變形，達(dá)到減小增材制造零件的殘余應(yīng)力和變形的

本項目采用五電弧協(xié)同增材制造，提高成形構(gòu)件的堆積效率；利用激光約束電弧，提高成形金屬構(gòu)件的表面精度，減小加工余量；構(gòu)筑出融合五電弧協(xié)同增材制造、激光穩(wěn)定電弧、高速攝像監(jiān)測、構(gòu)件成形尺寸三維測量、工藝數(shù)字化監(jiān)控等功能的多電弧協(xié)同增材制造裝備。 1、 形成復(fù)雜空間曲面構(gòu)件分區(qū)原則、切片方法與路徑規(guī)劃策略，建立五電弧協(xié)同增材制造高性能大型金屬構(gòu)件工藝方法、模型與窗口； 2、 研制出多電弧協(xié)同增材制造工藝規(guī)劃與系統(tǒng)總控軟件； 3、 開發(fā)了專用于高性能大型金屬構(gòu)件多電弧協(xié)同增材制造的專用金屬絲材。 實現(xiàn)大型艦船艉軸架、運載火箭過渡端框架與高層建筑多向鋼節(jié)點的高質(zhì)量、高效率、低成本增材制造，并進(jìn)行組織與性能預(yù)測。 圖1 多電弧協(xié)同增材制造設(shè)備圖 圖2 多電弧協(xié)同增材制造典型產(chǎn)品 【技術(shù)優(yōu)勢】 項目成果有效解決了高性能大型金屬構(gòu)件采用電弧增材整體制造時，面臨的堆積效率較低，制造大型金屬構(gòu)件周期長；成形金屬構(gòu)件表面精度低，加工量較大；成形金屬構(gòu)件的晶粒粗大，各相異性明顯的難題，將目前大型金屬構(gòu)件電弧增材制造的效率提高到了新高度。 【技術(shù)指標(biāo)】 五束電弧協(xié)同增材制造裝備： 1）裝備包括 CMT電源5臺、六軸機器人系統(tǒng)3臺、激光系統(tǒng)、工藝數(shù)字化系統(tǒng)、三維測量系統(tǒng)、高速攝像系統(tǒng)與缺陷除去系統(tǒng)； 2）三維測量系統(tǒng)的測量范圍在300mm以內(nèi)，可測量金屬構(gòu)件壁厚最大尺寸不低于250mm，測量誤差在±1.0mm以內(nèi)； 3）可成形高度大于2m、長度大于5m、寬度大于3.5m的金屬構(gòu)件，變形控制在0.2mm/100mm以內(nèi)； 4）堆積效率≥1800cm3/h，連續(xù)工作時間不低于360小時； 五束電弧協(xié)同增材制造工藝總體軟件： 1）具有模型解析重構(gòu)、子模型選擇、分區(qū)切片與9軸工藝路徑規(guī)劃、曲面切片、G代碼及機器人離線編程代碼生成、多電弧協(xié)同增材制造系統(tǒng)控制功能與工藝數(shù)據(jù)庫； 2）可實現(xiàn)金屬構(gòu)件組織、性能預(yù)測及成形質(zhì)量主動控制，并顯示構(gòu)件材料 CCT圖； 3）模型解析、拓?fù)渲貥?gòu)時間低于10分鐘，切片輪廓精度優(yōu)于±0.1mm，單層切片時間＜2s。 4）支持2000萬以上三角形面片、尺寸4m以上STL模型； 5）支持任意空間曲面模型的路徑規(guī)劃，成形尺寸≥4000mm； 6）支持 6軸機器人+3軸龍門式床身協(xié)同控制的9軸工藝路徑規(guī)劃，成形效率達(dá) 1800cm3/h，全程誤差≤0.5%，路徑輸出方式為G代碼、機器人離線編程代碼； 7）工藝數(shù)據(jù)庫覆蓋控制系統(tǒng)參數(shù)及工藝及材料參數(shù)，并建立典型工藝參數(shù)，加工誤差范圍≤0.5%；

本發(fā)明公開了一種金屬零件的增減材復(fù)合制造裝備及方法。該裝備包含增材制造組件、減材制造組件、氣氛調(diào)控組件和控制系統(tǒng)。所述增材制造組件用于對待加工零件實施激光選區(qū)熔化；減材制造組·826·件用于對已熔化成形的金屬零件切片層實施機械加工；氣氛調(diào)控組件用于在零件制造過程中為激光輻照區(qū)域提供保護(hù)氣體和清除激光輻照區(qū)域產(chǎn)生的金屬煙塵；控制系統(tǒng)用于處理待成形金屬零件 CAD 模型，生成增材制造組件與減材制造組件的加工