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一種大型圓柱形工件舉升設(shè)備
本發(fā)明公開了一種大型圓柱形工件舉升設(shè)備，包括基座，所述基座上安裝有電機(jī)及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的舉升機(jī)構(gòu)，所述舉升機(jī)構(gòu)包括豎直安裝在基座上的多根導(dǎo)柱及活動(dòng)穿裝在該多根導(dǎo)柱上的工件存放座，舉升機(jī)構(gòu)還包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪換向器，齒輪換向器的輸入軸與電機(jī)連接，其一輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有搖桿雙滑塊機(jī)構(gòu)，所述搖桿雙滑塊機(jī)構(gòu)包括由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有能繞轉(zhuǎn)軸的軸線擺動(dòng)的搖桿，所述搖桿上安裝有與轉(zhuǎn)軸平行的滾動(dòng)軸，滾動(dòng)軸的兩端均安裝有滾輪，工件存放座的底端在對(duì)應(yīng)于每個(gè)滾輪的位置均安裝有限位導(dǎo)向軌，滾輪能在
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種大型圓柱形工件舉升設(shè)備
本實(shí)用新型公開了一種大型圓柱形工件舉升設(shè)備，包括基座，所述基座上安裝有電機(jī)及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的舉升機(jī)構(gòu)，所述舉升機(jī)構(gòu)包括豎直安裝在基座上的多根導(dǎo)柱及活動(dòng)穿裝在該多根導(dǎo)柱上的工件存放座，舉升機(jī)構(gòu)還包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪換向器，齒輪換向器的輸入軸與電機(jī)連接，其一輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有搖桿雙滑塊機(jī)構(gòu)，所述搖桿雙滑塊機(jī)構(gòu)包括由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有能繞轉(zhuǎn)軸的軸線擺動(dòng)的搖桿，所述搖桿上安裝有與轉(zhuǎn)軸平行的滾動(dòng)軸，滾動(dòng)軸的兩端均安裝有滾輪，工件存放座的底端在對(duì)應(yīng)于每個(gè)滾輪的位置均安裝有限位導(dǎo)向軌，滾輪
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種大型圓柱形工件存放輸送系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種大型圓柱形工件存放輸送系統(tǒng)，包括存放輸 送裝置，所述存放輸送裝置包括固定支撐座，固定支撐座上成排列安 裝有多個(gè)工件存放座，成排列安裝的工件存放座的排數(shù)為四排以上， 列數(shù)為兩列以上，每個(gè)工件存放座的上部均設(shè)置有與待存放圓柱形工 件的直徑一致的弧形槽，最前排和最后排的所有工件存放座能同步上 下移動(dòng)及能同步左右移動(dòng)，最前排和最后排之間的所有工件存放座能 同步上下移動(dòng)。本發(fā)明提高了存放大型圓柱形工件裝備的空間利用率， 提高了存放工件的數(shù)目，實(shí)現(xiàn)了工件輸送自動(dòng)化，極大地提高了工件 輸送效率，達(dá)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于鐵磁性精密工件裝配的磁力提手
本發(fā)明公開了一種磁力提手，包括兩個(gè)磁力執(zhí)行機(jī)構(gòu)和連接于 兩個(gè)磁力執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；磁力執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括磁力座、 中間連接板、承力臂、彈性定位機(jī)構(gòu)和手柄；磁力座的上端面通過中 間連接板與承力臂固接；中間連接板上開有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有連接磁 力座上端面的彈性定位機(jī)構(gòu)；承力臂的一端連接手柄的一側(cè)，手柄的 另一側(cè)設(shè)有用于連接旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連接臂；轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括棘輪、 棘爪、旋轉(zhuǎn)軸和彈簧，棘輪固定于一個(gè)磁力執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接臂上，棘 爪的轉(zhuǎn)動(dòng)端通過旋轉(zhuǎn)軸連接另一個(gè)磁力執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接臂，棘爪的大端通過彈簧連接
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種新型大型圓柱體工件運(yùn)輸裝置
本發(fā)明屬于物料運(yùn)輸領(lǐng)域，并公開了一種新型大型圓柱體工件 運(yùn)輸裝置。該裝置包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)移 動(dòng)整個(gè)裝置靠近船體，卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)放下第三支架和導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)至水平，延 伸架中的推桿、伸縮桿和第一運(yùn)動(dòng)輪幫助導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)調(diào)整位置，使得導(dǎo) 槽結(jié)構(gòu)的對(duì)中插銷固定在船體上，然后延伸架收回到第三支架中，繩索拴住待運(yùn)輸?shù)膱A柱體工件向前運(yùn)動(dòng)并將其放置在傳輸帶上繼續(xù)向前 運(yùn)動(dòng)，然后機(jī)械手將圓柱體工件夾住放置在導(dǎo)槽中，第二運(yùn)動(dòng)輪帶動(dòng) 圓柱體工件向船體運(yùn)動(dòng)，完成整個(gè)搬運(yùn)過程。通過本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品 整體布局緊湊，功
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種適用于 IC 封裝設(shè)備變形物體的匹配方法
本發(fā)明屬于圖像處理相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種適用于 IC 封裝設(shè)備變形物體的匹配方法，其包括以下步驟:(1)提取模板圖像中物 體的輪廓及目標(biāo)圖像中物體的輪廓;(2)獲得目標(biāo)擬合多邊形及模板擬 合多邊形;(3)建立目標(biāo)圖像哈希表及模板圖像哈希表;(4)對(duì)目標(biāo)圖像 及模板圖像進(jìn)行粗匹配;(5)計(jì)算目標(biāo)擬合多邊形及模板擬合多邊形的 各邊中點(diǎn)在對(duì)應(yīng)參考質(zhì)心極坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo);(6)計(jì)算模板擬合多 邊形及目標(biāo)擬合多邊形各邊的梯度方向、線性變換矩陣及相似度分?jǐn)?shù); (7)所述目標(biāo)圖
華中科技大學(xué)
2021-04-14
大型回轉(zhuǎn)類工件內(nèi)壁尺寸的現(xiàn)場測量裝置、系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種大型回轉(zhuǎn)類工件內(nèi)壁尺寸的測量裝置，包括 底座，用于支撐裝置其它部件；安裝架，用于將裝置安裝于待測工件 上；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝于底座與安裝架之間，用于帶動(dòng)激光位移傳感器 在水平面上回轉(zhuǎn)；縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整激光位移傳感器在豎直方 向的位置；橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于在水平方向上調(diào)整激光位移傳感器相 對(duì)工件測點(diǎn)的距離；調(diào)平機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)激光位移傳感器的姿態(tài)使其 發(fā)出的激光束水平入射工件測點(diǎn)；激光位移傳感器，用于測量工件測點(diǎn)到傳感器的距離。本發(fā)明還提供了基于該測量裝置的測量系統(tǒng)和方 法。本發(fā)明利用激光三角測量原理確定測點(diǎn)的空間坐標(biāo)，測量精度高； 能夠自動(dòng)調(diào)整測量位置，適用于各種大型回轉(zhuǎn)殼體類零件的現(xiàn)場測量。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種激光切割機(jī)用加工件支撐架
本實(shí)用新型公開了一種激光切割機(jī)用加工件支撐架，包括支撐框架，所述支撐框架呈矩形，且頂端面的四個(gè)邊角分別垂直焊接有第一支撐腿、第二支撐腿、第三支撐腿和第四支撐腿，所述第一支撐腿、第二支撐腿、第三支撐腿和第四支撐腿的頂端面中心均固定焊接有立柱，四個(gè)所述立柱均轉(zhuǎn)動(dòng)套接有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒的側(cè)壁徑向焊接有夾桿，所述夾桿的尖端通過螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)套接有緊固螺栓，所述第二套筒的側(cè)壁徑向焊接有支撐桿，所述支撐桿的頂端面通過固定架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向輪。本實(shí)用新型為一種激光切割機(jī)用加工件支撐架，既便于夾緊被加工件，
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
一種基于距離方差最小的工件點(diǎn)云匹配算法
本發(fā)明公開了一種基于距離方差最小的工件點(diǎn)云匹配算法，包 括以下步驟：(1)分別構(gòu)建測量模型點(diǎn)云和帶法矢的設(shè)計(jì)模型點(diǎn)云：(2) 尋找最近點(diǎn)點(diǎn)集及最近點(diǎn)法矢集合；(3)根據(jù)余量要求，建構(gòu)基于距離 方差的目標(biāo)函數(shù)：(4)通過目標(biāo)函數(shù)求解測量模型與設(shè)計(jì)模型間的剛體 變換參數(shù)，并利用剛體變化參數(shù)更新測量點(diǎn)云，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云匹配。本發(fā) 明中的基于距離方差最小的點(diǎn)云匹配算法，對(duì)于工件存在余量的情況， 不論凹面和凸面的余量是相等，還是呈差值或者比值關(guān)系，均能較好 的得到點(diǎn)云匹配的結(jié)果，迭代效率高、匹配準(zhǔn)確性好。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
大型回轉(zhuǎn)類工件內(nèi)壁尺寸的現(xiàn)場測量裝置、系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種大型回轉(zhuǎn)類工件內(nèi)壁尺寸的測量裝置，包括底座，用于支撐裝置其它部件；安裝架，用于將裝置安裝于待測工件上；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝于底座與安裝架之間，用于帶動(dòng)激光位移傳感器在水平面上回轉(zhuǎn)；縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整激光位移傳感器在豎直方向的位置；橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于在水平方向上調(diào)整激光位移傳感器相對(duì)工件測點(diǎn)的距離；調(diào)平機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)激光位移傳感器的姿態(tài)使其發(fā)出的激光束水平入射工件測點(diǎn)；激光位移傳感器，用于測量工件測點(diǎn)到傳感器的距離。本發(fā)明還提供了基于該測量裝置的測量系統(tǒng)和方法。本發(fā)明利用激光三角測量原理
華中科技大學(xué)
2021-04-14