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【中國吉林網】第63屆高博會黑科技滿滿，吉林這些企業讓人眼前一亮
5月23日，第63屆高等教育博覽會在長春開幕。700余家全球知名企業參展，覆蓋實驗室儀器設備、智慧教育、醫學教育&健康、實訓教學、智能制造、校園后勤、體育等多個領域，全方位呈現高等教育現代化成果。
中國吉林網
2025-05-25
多功能水下機器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機器人
該系列ROV系統可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調查、海事安防、科學研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務等行業項目應用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環境進行水下作業的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。
西北工業大學
2021-05-11
工業機器人自主控制器研發技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
低溫等離子體高溫快速止血消殺微系統
本項目創新性的提出低溫等離子體高溫快速止血消殺柔性微系統，突破了人體靶向目標止血消殺微系統三維異構集成方法及核心工藝，將低溫等離子體技術與新醫學、微納米工程及新材料技術交叉融合，應用于快速止血消殺領域。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
應急醫療條件下傷患者大創面短時失血過多及易感染，死亡率會大幅上升，創傷中有18%以上的死亡能夠通過有效止血而避免。傳統的的止血方法如止血帶、止血劑、電刺激式止血等存在設備體積重量大、需攜帶大驅動電源及控制設備，成本高，附帶損傷大、止血過程無殺菌消毒功能等問題。本項目創新性的提出低溫等離子體高溫快速止血消殺柔性微系統，突破了人體靶向目標止血消殺微系統三維異構集成方法及核心工藝，將低溫等離子體技術與新醫學、微納米工程及新材料技術交叉融合，應用于快速止血消殺領域。設計出米粒大小、可隨腔鏡線控或遙控，驅動電壓控制在10V，在人體深腔止血消殺的靶向柔性微系統；并可針對異形創面的形狀、大小構成陣列式貼片止血微系統，不僅可實現應急醫療下大創面的快速（微秒級）、精準（十微米級）的止血消殺，還具有生物兼容性好、附帶損傷小、高安全高可靠特點。
北京理工大學
2022-08-17
基于大語言模型的數字人
數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創造出更加智能化、真實感更強的數字人應用。科研團隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業和三甲醫院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫療等領域的企事業單位提供先進的技術支持。
重慶郵電大學
2025-02-21
系列化主被式上下肢關節運動康復器
針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節康復器
前臂康復器
肘關節康復器
膝關節康復器
踝關節康復器
吉林大學
2025-05-19
用于番茄摘芽的機器人末端執行器
本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。
浙江大學
2021-04-13
機器人關節些諧波減速器產業化
北京工業大學
2021-04-14
人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應器是一種利用體細胞克隆與轉基因方法在動物乳腺中高效生產重組蛋白的技術，具有效率高，成本低，安全環保以及重組蛋白具有天然活性等優點，已成為基因工程技術的最新發展階段，其商業前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養等功能的蛋白質，這些蛋白質甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現牛奶“人乳化”。轉人乳鐵蛋白、轉人乳清蛋白和轉人溶菌酶的轉基
中國農業大學
2021-04-14
中性點經消弧線圈接地電網的優化調諧系統
一、 項目簡介針對中性點經消弧線圈接地的中壓電網，研制了一套具有電網電容電流在線測量、電網脫諧度全局優化、消弧線圈自動跟蹤調諧等多種功能的裝置，在確保電網安全運行的前提下使電網的綜合性能指標達到最優。二、 項目技術成熟程度完成了全部設計任務和部分硬件的制備，已制成的子系統在現場實測中性能良好。三、 技術指標(1) 電網電容電流測量過程在線進行，測量系統誤差小于0.64%；可在[-l56%, 84%]的大范圍內對電網脫諧度進行跟蹤監測；可實現優化意義下的消弧線圈自動調諧；(2)已獲專利授權6項，在申專利1項。四、 市場前景本系統應用于中性點經消弧線圈接地的中壓電網。本系統集多種功能于一體，克服了技術上的諸多不足。另外，因采用模塊化設計，擁有單一功能的子系統可獨立工作，故不僅可服務于新電網的建設，亦可服務于老舊電網的改造，擴展、提升現有設備的性能。五、規模與投資需求本系統需研發資金20-30萬元，制備系統的場地僅為一間普通實驗室，系統測試時需運行中的電網。六、 效益分析生產一套擁有上述功能的完整系統的成本僅1-2萬元，而當前市售的、功能與性能遠不及本系統的裝置售價達20余萬。七、 高清成果圖片3-4張
河北工業大學
2021-04-11