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產(chǎn)品詳細(xì)介紹XY120DG是一款采用高效率開關(guān)電源，D類數(shù)字功放技術(shù)和2.4G無線話筒的全頻帶音頻功率放大器。該機(jī)設(shè)有二路話筒輸入，二組線路輸入，二組線路輸出，一組功率輸出。本機(jī)話筒、線路的音量可獨(dú)立調(diào)節(jié)并具有高低音2段均衡，話筒帶有反饋、混響功能，備有環(huán)保麥克風(fēng)插口帶+48V幻像電源。該機(jī)標(biāo)配2.4G無線話筒一只，帶有電子教鞭和翻頁功能；帶有USB播放功能，可播放U盤上的音樂；帶有RS232接口，可實(shí)現(xiàn)電腦聯(lián)機(jī)或中控控制。本機(jī)體積小、重量輕、效率高、電壓適應(yīng)范圍廣，可廣泛應(yīng)用于學(xué)校、廠礦、廳堂、中小型會(huì)議室等語音擴(kuò)聲場合。 規(guī)格參數(shù)功率放大器額定功率                                    2×60W/8Ω(RMS)輸出功率                                    2×100W/8Ω(OPP)峰值功率                                    2×150W/8Ω(PMPO)   線路輸出                                     0dB ± 1dB失真度                                       ≤0.5%線路頻率響應(yīng)                                20Hz~20KHz  -3dB,+1dB話筒頻率響應(yīng)                                80Hz~16KHz  -3dB,+3dB輸入靈敏度                                   線路  200mv±20mv                                            話筒  15mv±2mv線路高音提衰量（10KHz）                      10dB±2dB線路低音提衰量（100Hz）                      10dB±2dB話筒高音提衰量（10KHz）                      10dB±2dB話筒低音提衰量（100Hz）                      10dB±2dB信噪比（話筒關(guān)閉、音調(diào)平直）                 ≥80dB整機(jī)尺寸                                    480×215×47（mm）包裝尺寸                                    578×308×119（mm）凈重                                         2.5Kg毛重                                         3.5Kg最大功率消耗                                170W額定電源電壓                                AC220V/50Hz電壓適應(yīng)范圍                                AC175V~AC260V2.4G無線話筒供電電壓                                    3.6V~5V   消耗電流                                     ≤50mA頻率范圍                                    2400~2483.5MHz頻率響應(yīng)                                    20Hz~20KHz ±3dB發(fā)射功率                                    10dBM   輸入阻抗                                     10KΩ接收靈敏度                                  -85dBM  輸出阻抗                                    32Ω調(diào)制方式                                    GFSK工作距離                                    30米（空曠無遮擋）

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四川師范大學(xué)是四川省屬重點(diǎn)大學(xué)、國家首批“中西部高校基礎(chǔ)能力建設(shè)工程”實(shí)施高校，是四川省舉辦本科師范教育最早、師范類院校中辦學(xué)歷史最為悠久的大學(xué)。學(xué)校位于四川省省會(huì)——成都市，現(xiàn)有獅子山校區(qū)、成龍校區(qū)、東校區(qū)三個(gè)校區(qū)。辦學(xué)歷史悠久。學(xué)校創(chuàng)建于1946年，其誕生與東北大學(xué)有直接的歷史淵源。抗戰(zhàn)初期，東北大學(xué)內(nèi)遷到四川省三臺縣辦學(xué)。抗戰(zhàn)勝利后，東北大學(xué)遷回沈陽，留川師生在原校址上創(chuàng)建了私立川北農(nóng)工學(xué)院。1949年，學(xué)校吸納西山書院，更名為私立川北大學(xué)。1950年，學(xué)校合并私立川北文學(xué)院，組成公立川北大學(xué)，遷址四川省南充市，改稱川北大學(xué)。1952年，以川北大學(xué)為主體，合并川東教育學(xué)院（原鄉(xiāng)村建設(shè)學(xué)院）、四川大學(xué)和華西大學(xué)的部分專業(yè)，組建四川師范學(xué)院。1953年，原重慶師范學(xué)院部分系科師生進(jìn)入四川師范學(xué)院。1956年，四川師范學(xué)院本科專業(yè)遷到成都獅子山。1964年，原成都大學(xué)（現(xiàn)西南財(cái)經(jīng)大學(xué)）數(shù)理化三系并入我校。1985年，經(jīng)國家教育委員會(huì)批準(zhǔn)，四川師范學(xué)院更名為四川師范大學(xué)。1999年，原煤炭部成都煤炭干部管理學(xué)院整體并入我校。學(xué)科門類齊全。學(xué)校是全國首批碩士授權(quán)單位，第十批博士授權(quán)單位，舉辦有文學(xué)、理學(xué)、工學(xué)、哲學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、管理學(xué)、法學(xué)、歷史學(xué)、教育學(xué)、藝術(shù)學(xué)、農(nóng)學(xué)等十一個(gè)學(xué)科門類。建設(shè)有2個(gè)博士后流動(dòng)站、3個(gè)博士學(xué)位授權(quán)一級學(xué)科、26個(gè)博士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)、25個(gè)碩士學(xué)位授權(quán)一級學(xué)科、13個(gè)碩士專業(yè)學(xué)位授權(quán)類別、82個(gè)本科專業(yè)，其中省級重點(diǎn)學(xué)科建設(shè)項(xiàng)目4個(gè)、一級學(xué)科省級重點(diǎn)學(xué)科2個(gè)、二級學(xué)科省級重點(diǎn)學(xué)科17個(gè)；建設(shè)有教育部人文社科重點(diǎn)研究基地1個(gè)、教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室1個(gè)、四川省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室1個(gè)、四川省“2011”協(xié)同創(chuàng)新中心3個(gè)，四川省哲學(xué)社會(huì)科學(xué)重點(diǎn)研究基地4個(gè)，四川省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、四川省國別研究中心、四川省工程實(shí)驗(yàn)室10個(gè)，建有四川省省級大學(xué)科技園。師資力量雄厚。建校以來，學(xué)校先后涌現(xiàn)出了以著名墨學(xué)家伍非百、我國社會(huì)學(xué)和民俗學(xué)的創(chuàng)始人之一李安宅、我國教育心理學(xué)的創(chuàng)始人之一劉紹禹、楚辭學(xué)專家湯炳正、文獻(xiàn)學(xué)專家屈守元、訓(xùn)詁學(xué)專家劉君惠、凝聚態(tài)物理學(xué)專家趙敏光、拓?fù)鋵W(xué)專家劉旺金、非線性分析專家丁協(xié)平為代表的一批知名專家。學(xué)校教師先后獲批“國家有突出貢獻(xiàn)的中青年專家”7人，“國家百千萬人才工程一二層次人選”1人，“國家萬人計(jì)劃領(lǐng)軍人才”1人,“國家級教學(xué)名師”1人，教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃”人選6人，享受“國務(wù)院政府特殊津貼”專家50人；“四川省學(xué)術(shù)和技術(shù)帶頭人及后備人選”116人, “四川省有突出貢獻(xiàn)的優(yōu)秀專家”30人，“四川省千人計(jì)劃”8人，“四川省教學(xué)名師”12人；全國優(yōu)秀教師、全國師德標(biāo)兵、全國模范教師、全國五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)芦@得者、全國教育系統(tǒng)先進(jìn)工作者等28人，四川省優(yōu)秀教師、四川省五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)芦@得者、四川省師德標(biāo)兵等共39人次。另外，學(xué)校還特聘了兩院院士、長江學(xué)者特聘教授、國家“千人計(jì)劃”、國家“杰青”等20余位高層次人才。育人成效顯著。學(xué)校建有國家級大學(xué)生文化素質(zhì)教育基地，是全國深化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革示范校和國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃實(shí)施高校，創(chuàng)辦有1所具有33年歷史的“校中校”——四川師范大學(xué)美育學(xué)校。學(xué)校建有“質(zhì)量工程”國家級項(xiàng)目90項(xiàng)、省級項(xiàng)目429項(xiàng)，其中，國家級卓越教師培養(yǎng)計(jì)劃項(xiàng)目3項(xiàng)，國家級特色專業(yè)12個(gè)，國家級人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)區(qū)、國家級實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心、國家級教學(xué)團(tuán)隊(duì)、國家級大學(xué)生校外實(shí)踐教育基地、國家級教育專業(yè)學(xué)位研究生聯(lián)合培養(yǎng)示范基地、國家級人文社科普及基地各1個(gè)，國家級精品課程、雙語教學(xué)示范課程、精品視頻開放課程、精品資源共享課程15門，“十一五”“十二五”國家級規(guī)劃教材19部，學(xué)生承擔(dān)國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項(xiàng)目435項(xiàng)，學(xué)校獲近三屆國家級教學(xué)成果二等獎(jiǎng)12項(xiàng)、四川省教學(xué)成果獎(jiǎng)96項(xiàng)（其中一等獎(jiǎng)31項(xiàng)），全國教育專業(yè)學(xué)位教學(xué)成果二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，全國教育專業(yè)學(xué)位優(yōu)秀碩士論文4篇，全國教育專業(yè)學(xué)位研究生教學(xué)技能大賽近三年獲得獎(jiǎng)項(xiàng)49 項(xiàng)（其中一等獎(jiǎng)及以上10項(xiàng)）。辦學(xué)71年來，培養(yǎng)了以中國工程院院士李言榮、中國科學(xué)院院士唐勇、加拿大皇家科學(xué)院院士郭鴻為代表的30余萬名各類畢業(yè)生，他們在自己的崗位上為國家建設(shè)做出了應(yīng)有貢獻(xiàn)。科研成果豐碩。“十二五”以來，學(xué)校共承擔(dān)各類科研項(xiàng)目近4000項(xiàng)。其中，科技部科技支撐(重大研發(fā))項(xiàng)目4項(xiàng)，國家自然科學(xué)基金、國家社會(huì)科學(xué)基金(含重大、重點(diǎn))、國家藝術(shù)基金等國家級項(xiàng)目300余項(xiàng)，省部級項(xiàng)目700多項(xiàng)。實(shí)際到校科研經(jīng)費(fèi)2.5億余元，學(xué)術(shù)論文發(fā)表數(shù)量1.1萬余篇，其中發(fā)表在《中國社會(huì)科學(xué)》《經(jīng)濟(jì)研究》、SCI/SSCI一區(qū)等高級別論文近400篇，授權(quán)發(fā)明專利155項(xiàng),實(shí)施科研成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目1000多項(xiàng)。2018年，學(xué)校國家社科基金項(xiàng)目立項(xiàng)數(shù)位居省內(nèi)第2，省屬高校第1，全國師范類院校第13位，國家社科基金后期資助項(xiàng)目立項(xiàng)數(shù)省內(nèi)第1，全國師范類院校并列第3。對外交流廣泛。學(xué)校是四川省高校對外交流中心之一和國家教育部批準(zhǔn)的具有招收華僑、港澳地區(qū)及臺灣省學(xué)生資格和接收澳門地區(qū)保送生的高等院校，已與25個(gè)國家和地區(qū)的110所院校和教育科研機(jī)構(gòu)建立了廣泛的學(xué)術(shù)交流和人才培養(yǎng)關(guān)系，培養(yǎng)各類層次的境外留學(xué)生，并開展各類層次、不同國別的中外聯(lián)合培養(yǎng)項(xiàng)目；在韓國延世大學(xué)、巴基斯坦卡拉奇大學(xué)合作建立了2所孔子學(xué)院，與巴基斯坦佩德羅中學(xué)共建孔子學(xué)堂。建有日本研究中心、韓國研究中心、中俄文化交流中心、中法文化交流中心，與韓國延世大學(xué)合辦“成都世宗學(xué)堂”。社會(huì)服務(wù)有力。學(xué)校是“國務(wù)院民族團(tuán)結(jié)先進(jìn)集體”，長期發(fā)揮人才和科技優(yōu)勢，支持地方經(jīng)濟(jì)社會(huì)尤其是教育事業(yè)發(fā)展，設(shè)有四川省高校師資培訓(xùn)中心、四川省高校干部培訓(xùn)中心、教育部全國高校教師網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)四川省分中心、四川省教師資格認(rèn)定指導(dǎo)中心、四川省教育廳四川師范大學(xué)基礎(chǔ)教育課程研究中心、四川省教師繼續(xù)教育四川師范大學(xué)培訓(xùn)中心、四川煤礦安全技術(shù)培訓(xùn)中心等省級培訓(xùn)及研究機(jī)構(gòu)。長期對口幫扶甘孜州理塘縣、涼山州普格縣、廣元市蒼溪縣、廣安市武勝縣等貧困縣。2017年，學(xué)校牽頭成立C5教育精準(zhǔn)扶貧聯(lián)盟，先后在南充市儀隴縣、綿陽市北川羌族自治縣、廣元市蒼溪縣、達(dá)州市達(dá)川區(qū)、涼山州普格縣、甘孜州理塘縣建立“新農(nóng)村建設(shè)學(xué)院”，助力精準(zhǔn)脫貧。四川師范大學(xué)扎根巴蜀大地辦大學(xué),服務(wù)治蜀興川新戰(zhàn)略。新時(shí)代，全體師大人堅(jiān)定以習(xí)近平新時(shí)代中國特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，深入學(xué)習(xí)貫徹省委十一屆三次全會(huì)精神，致力于把學(xué)校發(fā)展成為人民教育家誕生的搖籃、優(yōu)秀校長成長的基地、優(yōu)秀教育教學(xué)成果轉(zhuǎn)化的平臺、國家和四川省教育的高端智庫, 認(rèn)真履行四川師大引領(lǐng)區(qū)域教師教育,促進(jìn)地方經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展，服務(wù)國家重大需求，傳承創(chuàng)新中華文明的責(zé)任和使命，不斷提高服務(wù)地方經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展和基礎(chǔ)教育的能力。目前，全校師生員工團(tuán)結(jié)和諧,朝氣蓬勃,為把學(xué)校建設(shè)成為“國內(nèi)一流的教師培養(yǎng)培訓(xùn)基地和特色鮮明的教學(xué)研究型大學(xué)”而努力奮斗。

歷史沿革 迄今辦學(xué)79年的四川美術(shù)學(xué)院，前身的一脈是1940年由李有行、沈福文等歸國藝術(shù)教育家在成都創(chuàng)立的四川省立藝術(shù)專科學(xué)校，一脈是1950年西北軍政大學(xué)藝術(shù)骨干南下重慶創(chuàng)立的西南人民藝術(shù)學(xué)院。 1953年，兩校美術(shù)、設(shè)計(jì)類學(xué)科合并，成立西南美術(shù)專科學(xué)校，定址重慶市九龍坡區(qū)黃桷坪，并于次年開始興辦附屬中等美術(shù)學(xué)校。 1959年，更名為四川美術(shù)學(xué)院，招收4年制本科，成為當(dāng)時(shí)全國五大美院之一。 1981年，成為國家首批碩士學(xué)位和學(xué)士學(xué)位授予單位。 學(xué)校概況 四川美術(shù)學(xué)院是西南地區(qū)唯一一所高等美術(shù)院校，現(xiàn)有九龍坡區(qū)黃桷坪校區(qū)和沙坪壩區(qū)大學(xué)城虎溪校區(qū)，占地總面積1200畝。2018年11月，學(xué)校在重慶市兩江新區(qū)選址150畝，興辦國際設(shè)計(jì)學(xué)院(中國西部藝術(shù)港)。 學(xué)校現(xiàn)設(shè)有中國畫與書法藝術(shù)學(xué)院、造型藝術(shù)學(xué)院、藝術(shù)人文學(xué)院、藝術(shù)教育學(xué)院、影視動(dòng)畫學(xué)院、建筑與環(huán)境藝術(shù)學(xué)院、設(shè)計(jì)學(xué)院、實(shí)驗(yàn)藝術(shù)學(xué)院、公共藝術(shù)學(xué)院。進(jìn)入新世紀(jì)以來，學(xué)校教育事業(yè)取得迅猛發(fā)展，建成了一流的專業(yè)美術(shù)館和圖書館、一流的藝術(shù)創(chuàng)作社區(qū)、一流的藝術(shù)教學(xué)示范中心、一流的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)“眾創(chuàng)空間”，在全國專業(yè)美術(shù)院校中擁有良好的辦學(xué)條件。 學(xué)校1999年起面向全國招生，近幾年報(bào)考學(xué)校本科人數(shù)達(dá)10萬人以上，報(bào)考研究生人數(shù)達(dá)3000人以上。學(xué)校現(xiàn)有專任教師628人，全日制本科生、碩士研究生和留學(xué)生7550人。 人才培養(yǎng) 學(xué)校擁有藝術(shù)學(xué)門類下的美術(shù)學(xué)、設(shè)計(jì)學(xué)、戲劇與影視學(xué)、藝術(shù)學(xué)理論4個(gè)一級學(xué)科，均招收碩士研究生。“十三五”期間，4個(gè)一級學(xué)科均列為重慶市重點(diǎn)學(xué)科進(jìn)行支持和建設(shè)，其中美術(shù)學(xué)、設(shè)計(jì)學(xué)列為重慶市一流學(xué)科進(jìn)行支持和建設(shè)。在全國第四輪學(xué)科評估中， 4個(gè)一級學(xué)科均上榜，其中美術(shù)學(xué)獲評A-、設(shè)計(jì)學(xué)獲評B+，學(xué)科實(shí)力在重慶市和全國同類院校居于前列。 學(xué)校設(shè)有本科招生專業(yè)22個(gè)，其中繪畫、雕塑、動(dòng)畫、藝術(shù)設(shè)計(jì)、工業(yè)設(shè)計(jì)為國家級特色專業(yè)建設(shè)點(diǎn)，美術(shù)學(xué)、設(shè)計(jì)學(xué)、戲劇與影視學(xué)為重慶市特色學(xué)科專業(yè)群，繪畫、雕塑、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、環(huán)境設(shè)計(jì)、視覺傳達(dá)設(shè)計(jì)、服裝設(shè)計(jì)、動(dòng)畫、戲劇影視美術(shù)、建筑學(xué)、美術(shù)學(xué)理論10個(gè)專業(yè)納入重慶市“三特”行動(dòng)計(jì)劃進(jìn)行支持和建設(shè)。 “十三五”以來，學(xué)校確立“國內(nèi)一流、國際知名”的辦學(xué)定位和“高素質(zhì)、創(chuàng)新性、實(shí)踐型”藝術(shù)人才培養(yǎng)目標(biāo)，堅(jiān)持以本為本，全面開展教學(xué)建設(shè)，構(gòu)建了“大平臺+多通道”人才培養(yǎng)模式。針對全體學(xué)生，打造了“思政人文”“專業(yè)教育”“實(shí)踐教學(xué)”和“信息化教學(xué)”四大平臺，保障了本科教育整體質(zhì)量。為培養(yǎng)藝術(shù)拔尖創(chuàng)新人才，學(xué)校設(shè)立了“拔尖人才培養(yǎng)”“特色工作室培養(yǎng)”“青年藝術(shù)家駐留”“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育”等多通道培養(yǎng)計(jì)劃，扶持有潛力的優(yōu)秀學(xué)生成長成才。“思政+藝術(shù)”大學(xué)生思想政治教育成果顯著，受到中央政治局委員、重慶市委書記陳敏爾的高度評價(jià);注重專業(yè)教育與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育的融合，榮獲“全國深化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革示范高校”、“全國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)典型經(jīng)驗(yàn)高校”稱號;持續(xù)打造“開放的六月”藝術(shù)游展覽品牌，獲批重慶美育改革實(shí)驗(yàn)區(qū);建設(shè)特色校園，強(qiáng)化環(huán)境育人，良好的人才培養(yǎng)條件贏得社會(huì)各界的廣泛好評。2018年學(xué)校接受教育部專家組本科教學(xué)審核評估獲得優(yōu)異成績，專家組一致肯定：四川美術(shù)學(xué)院歷史輝煌，成就卓越，藝術(shù)英才輩出，社會(huì)影響廣泛，是一所特色鮮明，水平一流的藝術(shù)院校，是能夠代表重慶乃至中國藝術(shù)走向世界舞臺的高等藝術(shù)院校。 近年來，學(xué)校堅(jiān)持藝術(shù)創(chuàng)作服務(wù)政治建設(shè)、設(shè)計(jì)實(shí)踐服務(wù)地方發(fā)展的思路，大力鞏固重慶市人文社科重點(diǎn)基地當(dāng)代視覺藝術(shù)研究中心等六個(gè)省部級科研平臺，增設(shè)了重大題材藝術(shù)創(chuàng)作研究中心和設(shè)計(jì)創(chuàng)新研究中心、藝術(shù)與鄉(xiāng)村研究院等，在重大題材主題創(chuàng)作、城市文化品質(zhì)提升和藝術(shù)介入鄉(xiāng)村振興等方面成果斐然。 發(fā)展目標(biāo) 學(xué)校第二次黨代會(huì)提出：加強(qiáng)黨的領(lǐng)導(dǎo)，堅(jiān)持立德樹 人，以“雙一流”引領(lǐng)學(xué)校內(nèi)涵發(fā)展、特色發(fā)展，堅(jiān)定不移地朝著國內(nèi)一流、國際知名的美術(shù)學(xué)院目標(biāo)奮勇前進(jìn)。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 隨著與信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展融合，工業(yè)機(jī)器人已由僅完成單項(xiàng)、 重復(fù)性操作任務(wù)的機(jī)械手逐步發(fā)展成為具有快速可重構(gòu)、多功能、智能化等特征 的作業(yè)單元及大型自動(dòng)化生產(chǎn)線，并隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場的需求將在工業(yè)生產(chǎn) 中逐漸開始全面推廣。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 四軸高速機(jī)器人采用 4-R(2-SS)型并聯(lián)機(jī)構(gòu),其機(jī)械本體結(jié)構(gòu),包括固定平臺、 私服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支鏈和動(dòng)平臺四部分組成。 51天津大學(xué)科技成果選編 四條支鏈結(jié)構(gòu)相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)平臺 間的運(yùn)動(dòng)。各零件的連接方式：主動(dòng)臂 1 上端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的精密減速器輸出法 蘭軸,使主動(dòng)臂的旋轉(zhuǎn)角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個(gè)球關(guān)節(jié) 6 分別連接兩個(gè)相互平行的從動(dòng)臂 7,從動(dòng)臂 7 兩端帶有球關(guān)節(jié)連接件 2，與球關(guān)節(jié) 6 之間通過從動(dòng)臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應(yīng)的銷端螺母 4 上掛有從 動(dòng)臂拉賛 5；所述支鏈主動(dòng)臂采用工字型結(jié)構(gòu),以增強(qiáng)主動(dòng)臂強(qiáng)度;所述支鏈從動(dòng) 臂采用管型結(jié)構(gòu),材質(zhì)為碳纖維高分子材料。 四自由度高速并聯(lián)機(jī)器人支鏈傳遞運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)：當(dāng)精密減速器被伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),連接在精密減速器輸出法蘭上的主動(dòng)臂 1 也被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)； 由從動(dòng)臂 7 和球關(guān)節(jié) 6 組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)將主動(dòng)臂 1 末端的擺動(dòng)傳遞給動(dòng)平 臺。 性能參數(shù)如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180° ￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復(fù)精度: ±0.1mm/±0.5° 應(yīng)用領(lǐng)域： 食品、醫(yī)藥、電子、新能源等行業(yè)中高速智能分選與包裝 52天津大學(xué)科技成果選編 53 合作方式及條件：具體面議

四川音樂學(xué)院，其前身是創(chuàng)建于1939年的“四川省立戲劇教育實(shí)驗(yàn)學(xué)校”， 經(jīng)歷了“四川省立音樂實(shí)驗(yàn)學(xué)校”、“四川省立技藝專科學(xué)校”、“四川省立藝術(shù)專科學(xué)校”、“成都藝術(shù)專科學(xué)校”、“西南音樂專科學(xué)校”等時(shí)期以后，1959年經(jīng)教育部批準(zhǔn)更為現(xiàn)名，成為當(dāng)時(shí)國內(nèi)具有本科辦學(xué)層次的六所專業(yè)音樂院校之一。學(xué)校有兩個(gè)校區(qū)、占地面積1200余畝，下設(shè)30個(gè)教學(xué)部門、18個(gè)研究中心。舉辦有包括附中、專科、本科、研究生等層次的教育，在校生規(guī)模16000余人，在職教職工2000余人，是全國11所獨(dú)立設(shè)置的專業(yè)音樂學(xué)院之一。 1【學(xué)院環(huán)境優(yōu)美、場館設(shè)施齊全】 錦江春色來天地、古蜀風(fēng)韻在新都。學(xué)校錦江校區(qū)坐落于成都市中心武侯區(qū)錦江河畔，占地面積120余畝；新都校區(qū)位于古蜀發(fā)源地之一的成都市新都區(qū)，占地面積1000余畝。學(xué)校有各類音樂廳、排練廳、演奏廳數(shù)十個(gè)，有標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)代化的體育場、游泳場，能夠滿足師生教學(xué)和鍛煉需求。圖書館占地17179㎡，各類藏書（含紙質(zhì)、電子、音像等）155萬冊（件），是國內(nèi)藝術(shù)院校圖書館中建筑面積最大、藏書量最多的圖書館之一。校史陳列館、西南少數(shù)民族樂器陳列館藏品豐富、特色明顯。學(xué)校還與省內(nèi)三所高校共建“國家大學(xué)生文化素質(zhì)教育基地”，成為素質(zhì)提升、文化興川的重要力量。 2【堅(jiān)定辦學(xué)定位、著力人才培養(yǎng)】 學(xué)校辦學(xué)定位為：建設(shè)以音樂專業(yè)教育為主體，美術(shù)、舞蹈、戲劇、影視、傳媒藝術(shù)、藝術(shù)學(xué)理論等專業(yè)教育綜合協(xié)調(diào)發(fā)展的專業(yè)藝術(shù)院校；建立應(yīng)用型與教學(xué)研究型相結(jié)合的發(fā)展模式，以本科教育為主、拓展碩士研究生教育；強(qiáng)化傳統(tǒng)和優(yōu)勢學(xué)科、打造和優(yōu)化重點(diǎn)學(xué)科、積極拓展新興和交叉學(xué)科；著力培養(yǎng)在國際國內(nèi)有一定影響的高、精、尖藝術(shù)人才，大力培養(yǎng)適應(yīng)能力強(qiáng)、技術(shù)水平優(yōu)秀的應(yīng)用型人才。學(xué)校擁有編制齊備、在省內(nèi)外有廣泛影響、全國音樂院校中唯一的職業(yè)化運(yùn)營的“川音交響樂團(tuán)”以及“川音民族管弦樂團(tuán)”、“川音合唱團(tuán)”。此外還有為學(xué)生提供藝術(shù)實(shí)踐的“川音學(xué)生管弦樂團(tuán)”、“川音附中學(xué)生樂團(tuán)”。 3【堅(jiān)持以教學(xué)為中心、完善各層次教育】 學(xué)校以教學(xué)為中心，積極發(fā)展各層次教育。目前學(xué)校本科層次有藝術(shù)學(xué)、管理學(xué)、工學(xué)三個(gè)學(xué)科門類，8個(gè)專業(yè)類、29個(gè)本科專業(yè)（126個(gè)專業(yè)方向）。學(xué)校于1986年取得音樂類文學(xué)碩士學(xué)位授予權(quán)，現(xiàn)已具有音樂與舞蹈學(xué)、美術(shù)學(xué)、藝術(shù)學(xué)理論三個(gè)一級學(xué)科碩士學(xué)位授予權(quán)；于2005年首批獲得國務(wù)院學(xué)位委批準(zhǔn)的藝術(shù)碩士（MFA.）專業(yè)學(xué)位授予權(quán)；于2014年獲得教育碩士、公共管理碩士專業(yè)學(xué)位授予權(quán)。學(xué)校于2009年起和四川大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)音樂傳播學(xué)博士生，2013年成功獲批四川省博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地。學(xué)校從2003年開始招生留學(xué)生及港澳臺學(xué)生。 4【教學(xué)質(zhì)量不斷提高、辦學(xué)特色顯著】 學(xué)校在2008年的教育部本科教學(xué)水平評估中獲得“優(yōu)秀”等次，彰顯辦學(xué)實(shí)力。現(xiàn)有國家級特色專業(yè)為：作曲與作曲技術(shù)理論、音樂表演。省級特色專業(yè)為：音樂學(xué)、工業(yè)設(shè)計(jì)、繪畫、舞蹈學(xué)。省級優(yōu)秀教學(xué)團(tuán)隊(duì)為：作曲系作曲主科教研室、鋼琴系鋼琴主科教研室、管弦系弦樂教研室、聲樂系美聲教研室、手風(fēng)琴電子鍵盤系手風(fēng)琴教學(xué)團(tuán)隊(duì)。省級重點(diǎn)學(xué)科為：作曲與作曲技術(shù)理論、鋼琴、美術(shù)。 5【師資力量雄厚、專家德藝雙馨】 學(xué)校現(xiàn)有副高級以上專家、教授352余人，其中：二級教授13人，享受國務(wù)院特殊津貼專家12人，部優(yōu)專家1人，四川省學(xué)術(shù)和技術(shù)帶頭人13人，四川省突出貢獻(xiàn)優(yōu)秀專家5人，四川省教學(xué)名師3人。學(xué)校還有一大批熱愛藝術(shù)教育事業(yè)、并取得豐碩成果的專家教授組成的教學(xué)團(tuán)隊(duì)。老一輩音樂教育家常蘇民、羊路由、劉文晉、郎毓秀等一大批專家、學(xué)者早已蜚聲海內(nèi)外。 6【科研碩果累累、比賽捷報(bào)頻傳】 學(xué)校有國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)1項(xiàng)，國家發(fā)明獎(jiǎng) 1 項(xiàng)，省教學(xué)成果獎(jiǎng) 25 項(xiàng)，省哲學(xué)社會(huì)科學(xué)獎(jiǎng) 26 項(xiàng)，“中國音樂金鐘獎(jiǎng)”33項(xiàng)，德國工業(yè)設(shè)計(jì)“紅點(diǎn)獎(jiǎng)”5項(xiàng)，發(fā)明專利31項(xiàng)。近五年來，學(xué)校師生在國際、國內(nèi)重大比賽和評獎(jiǎng)中獲得國際獎(jiǎng)項(xiàng)470余項(xiàng)、國內(nèi)獎(jiǎng)項(xiàng)1500余項(xiàng)，其中國家級和省部級授予的獎(jiǎng)項(xiàng)85項(xiàng)。獲得國家級科研項(xiàng)目立項(xiàng)9項(xiàng)，省部級科研項(xiàng)目立項(xiàng)29項(xiàng)。出版各類著作167余部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文1500多篇。學(xué)校還擁有四川省人民政府批準(zhǔn)成立的“數(shù)字媒體藝術(shù)四川省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”，四川省社科聯(lián)批準(zhǔn)成立的四川省哲社重點(diǎn)研究基地“西南音樂研究中心”以及四川省文聯(lián)批準(zhǔn)成立的“四川省音樂文學(xué)學(xué)會(huì)”和“四川省數(shù)字媒體藝術(shù)協(xié)會(huì)”。學(xué)報(bào)《音樂探索》入選為全國高校優(yōu)秀社科期刊。 7【國際國內(nèi)競風(fēng)采、川音校友譜新篇】 經(jīng)過近八十年的辦學(xué)發(fā)展和幾代“川音人”的共同努力，學(xué)校為國家培養(yǎng)了一大批優(yōu)秀藝術(shù)專業(yè)人才。涌現(xiàn)了作曲家高為杰、何訓(xùn)田、賈達(dá)群，歌唱家范競馬、趙登峰、霍勇，表演藝術(shù)家劉曉慶，,鋼琴教育家但昭義、鋼琴演奏家李云迪、陳薩，小提琴演奏家寧峰、文薇等一批杰出校友，在國際國內(nèi)享有很高聲譽(yù)。近年來，學(xué)校還培養(yǎng)了李宇春、何潔、譚維維、王錚亮等一批新星，活躍在國內(nèi)各類舞臺上，為學(xué)校爭得了榮譽(yù)。 學(xué)校以建設(shè)一流藝術(shù)院校為己任，以培養(yǎng)一流藝術(shù)人才為目標(biāo)，全校教職員工齊心協(xié)力，團(tuán)結(jié)奮進(jìn)，貫徹黨的教育方針，堅(jiān)持中國特色社會(huì)主義辦學(xué)方向，堅(jiān)持以教學(xué)為中心，以提高教學(xué)質(zhì)量、不斷增強(qiáng)辦學(xué)實(shí)力為目標(biāo)，努力培養(yǎng)社會(huì)主義事業(yè)的建設(shè)者和合格接班人，為推動(dòng)社會(huì)主義文化大發(fā)展、大繁榮，為辦好人民滿意的藝術(shù)教育譜寫新的篇章。 地址：四川省成都市新生路6號（郵編610021） 電話：028－85430202 傳真：028－85430712 網(wǎng)址：http://www.sccm.cn

四平職業(yè)大學(xué)成立于1983年，是吉林省人民政府批準(zhǔn)成立，教育部備案的全日制公辦普通高等專科學(xué)校，是吉林省成立最早的專科起點(diǎn)的具有十年辦本科歷史的高等職業(yè)院校。學(xué)校占地面積34.4萬平方米，建筑面積20萬平方米，建有標(biāo)準(zhǔn)的圖書館、體育館、多功能報(bào)告廳、400米塑膠風(fēng)雨操場、2000平方米硅PU燈光球場、校醫(yī)院等配套設(shè)施。2010年被確定為吉林省示范性高等職業(yè)院校。2014年再次高質(zhì)量通過全國人才培養(yǎng)工作評估。 2014年末，省政府同意，把四平醫(yī)護(hù)衛(wèi)生學(xué)校、四平城建職工中專并入四平職業(yè)大學(xué)。學(xué)校以原四平醫(yī)護(hù)衛(wèi)生學(xué)校為依托，成立了醫(yī)藥學(xué)院。2015年3月，把四平市輕化工學(xué)校、四平市商業(yè)學(xué)校并入四平職業(yè)大學(xué)。2017年4月，四平市委、市政府將吉林省四平衛(wèi)生學(xué)校劃為四平職業(yè)大學(xué)直接管理，兩校聯(lián)合辦學(xué)。四平職業(yè)大學(xué)發(fā)展規(guī)模、辦學(xué)條件都有了質(zhì)的飛越，學(xué)校進(jìn)入了快速發(fā)展的新時(shí)期。 學(xué)校設(shè)有醫(yī)藥學(xué)院、機(jī)械工程學(xué)院、電子工程學(xué)院、財(cái)經(jīng)學(xué)院、計(jì)算機(jī)工程學(xué)院、建筑工程學(xué)院、航空旅游學(xué)院、管理學(xué)院、中銳汽車學(xué)院、繼續(xù)教育學(xué)院、中職部，有40個(gè)專業(yè)招生，專業(yè)設(shè)置涵蓋醫(yī)藥衛(wèi)生、機(jī)械制造、電子信息、財(cái)經(jīng)、公共事業(yè)、土建、交通運(yùn)輸、文化教育、藝術(shù)設(shè)計(jì)傳媒等9個(gè)學(xué)科門類，全日制在校學(xué)生近萬人。 學(xué)校注重專業(yè)建設(shè)，以特色及示范專業(yè)建設(shè)為龍頭，帶動(dòng)專業(yè)群建設(shè)。2011年，電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)被確定為省級示范專業(yè)。機(jī)械制造專業(yè)群和財(cái)經(jīng)專業(yè)群，被確定為吉林省“十二五”特色專業(yè)群。機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、會(huì)計(jì)電算化專業(yè)入選2011-2012年教育部、財(cái)政部“中央財(cái)政支持高等職業(yè)學(xué)校提升專業(yè)服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展能力建設(shè)”項(xiàng)目。2013年末，機(jī)械設(shè)計(jì)與制造群、電氣自動(dòng)化技術(shù)群、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)群和建筑工程技術(shù)群4個(gè)專業(yè)群被確定為省級示范校重點(diǎn)建設(shè)專業(yè)群。 學(xué)校師資力量雄厚，擁有一支十年本科經(jīng)驗(yàn)的教師團(tuán)隊(duì)。目前，已形成一支專兼結(jié)合、以校內(nèi)專任教師為主、企業(yè)技術(shù)人員為輔的“雙師結(jié)構(gòu)”的教學(xué)隊(duì)伍。學(xué)校專任教師中具有副高及以上專業(yè)技術(shù)職稱人員185人，雙師型教師246人。 學(xué)校管理規(guī)范，為學(xué)生提供一流服務(wù)。通過對學(xué)生實(shí)行半軍事化管理，提高學(xué)生自我組織、自我管理、自我約束的能力;學(xué)生餐廳用餐環(huán)境優(yōu)雅，品種齊全，在這里能夠享受到飯店式的就餐服務(wù)。學(xué)生公寓被評為省級陽光公寓，配套設(shè)施完備，規(guī)范化管理，溫馨舒適，達(dá)到了賓館式的住宿條件。同時(shí)，通過“大學(xué)生藝術(shù)節(jié)”、“大學(xué)生社團(tuán)節(jié)”、“大學(xué)生職業(yè)生涯規(guī)劃大賽”等品牌化的校園文化活動(dòng)，提高學(xué)生綜合素質(zhì)。 學(xué)校以人為本，以文化人，提出創(chuàng)“人文職大”的工作目標(biāo)，在堅(jiān)持“精學(xué)湛練”校訓(xùn)的前提下，確立“立德樹人、技以載道、學(xué)以致用、服務(wù)發(fā)展”的辦學(xué)理念，倡導(dǎo)培育“忠誠、擔(dān)當(dāng)、奮進(jìn)、篤行”的優(yōu)良校風(fēng)，“精心從教、誨人不倦”的教風(fēng)，“思行合一、學(xué)而不厭”的學(xué)風(fēng)。 學(xué)校注重學(xué)生創(chuàng)新精神與實(shí)踐能力的培養(yǎng)，技能比賽多次在全國、全省獲獎(jiǎng)。2010-2015年，學(xué)生在國家高職院校職業(yè)技能大賽中，獲二等獎(jiǎng)1項(xiàng);在省高職院校技能大賽中獲一等獎(jiǎng)3項(xiàng)、二等獎(jiǎng)11項(xiàng)，三等獎(jiǎng)13項(xiàng);在全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽中獲一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、三等獎(jiǎng)2項(xiàng);在吉林省大學(xué)生程序設(shè)計(jì)競賽中獲二等獎(jiǎng)3項(xiàng)，三等獎(jiǎng)3項(xiàng);在吉林省首屆工程訓(xùn)練綜合能力競賽中，獲一等獎(jiǎng)1項(xiàng);在吉林省大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽中獲一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)2項(xiàng);在全國大學(xué)生沙盤模擬經(jīng)營大賽中，獲二等獎(jiǎng)1項(xiàng);在全國高職高專英語寫作大賽中，獲專業(yè)組一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、公共英語組二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，在吉林省首屆“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中獲優(yōu)秀獎(jiǎng)1項(xiàng)。 各專業(yè)學(xué)生均可參加吉林省統(tǒng)一組織的“專升本”考試，考入吉林師范大學(xué)、東北電力大學(xué)、吉林化工學(xué)院、吉林建筑大學(xué)、北華大學(xué)、吉林工商學(xué)院、長春師范大學(xué)等省內(nèi)知名院校，接受全日制本科教育。2016年“專升本”考試，學(xué)校105人報(bào)考，錄取41人，錄取率39%，遠(yuǎn)高于全省專升本錄取率5%，居全省同類院校前列。 學(xué)校通過聯(lián)合辦學(xué)、校企合作、訂單培養(yǎng)等方式，實(shí)現(xiàn)學(xué)生高質(zhì)量就業(yè)。學(xué)校先后與神州數(shù)碼網(wǎng)絡(luò)有限公司、京東方科技集團(tuán)(上市國企)、中航物業(yè)管理有限公司、四平市華生供熱公司、白山市華生供熱公司、四平嘉源建筑工程咨詢公司、長春大眾物流管理有限公司等近百家知名企業(yè)實(shí)現(xiàn)校企合作訂單培養(yǎng)，為企業(yè)量身打造需求人才，實(shí)現(xiàn)了學(xué)生高質(zhì)量就業(yè)，部分學(xué)生在大二就被用人單位簽約，畢業(yè)生供不應(yīng)求，社會(huì)反響良好。 學(xué)校積極開展多元辦學(xué)模式，滿足學(xué)生成長需求。學(xué)校與長春一中專、四平農(nóng)業(yè)工程學(xué)校、吉林省四平衛(wèi)生學(xué)校、榆樹職教中心、輝南職業(yè)高中等5所中職學(xué)校開展了中職-高職3+2銜接專業(yè)合作辦學(xué)模式。 學(xué)校承擔(dān)職業(yè)技能鑒定、專業(yè)技能認(rèn)證培訓(xùn)等多項(xiàng)社會(huì)服務(wù)。學(xué)校是中華人民共和國人力資源和社會(huì)保障部職業(yè)技能鑒定基地、全國商務(wù)人員專業(yè)技能認(rèn)證培訓(xùn)基地、全國信息技術(shù)水平考試培訓(xùn)基地和國際信息化人才資格認(rèn)證培訓(xùn)基地。學(xué)生在校期間可考取各類職業(yè)資格證書，學(xué)生雙證書獲取率達(dá)100%。 近年來，在全省生源數(shù)量逐年遞減的嚴(yán)峻形勢下，四平職業(yè)大學(xué)招生的學(xué)生卻逐年增加，且每年招收新生基本上來自第一志愿，平行志愿每年只錄取很少一部分高分學(xué)生，是吉林省內(nèi)僅有幾所第一志愿能完成招生計(jì)劃的省重點(diǎn)學(xué)校之一，2016年是吉林高職校院錄取率、報(bào)到率最高的院校之一。 “十二五”期間，學(xué)校緊緊抓住省級示范校建設(shè)的重要機(jī)遇期，把學(xué)校建設(shè)成領(lǐng)導(dǎo)能力領(lǐng)先、綜合水平領(lǐng)先、教育教學(xué)改革領(lǐng)先、專業(yè)建設(shè)領(lǐng)先、社會(huì)服務(wù)領(lǐng)先的示范性高職院校，使在校生人數(shù)和人才培養(yǎng)質(zhì)量都有大的提高。“十三五”期間，學(xué)校將繼續(xù)以市場需求為導(dǎo)向，不斷深化教學(xué)改革，加快專業(yè)和課程建設(shè)步伐，提高教育教學(xué)質(zhì)量，打造優(yōu)勢特色，加強(qiáng)內(nèi)涵建設(shè)，創(chuàng)新機(jī)制，建設(shè)和諧校園，為社會(huì)培養(yǎng)出更多高技能人才，盡早實(shí)現(xiàn)應(yīng)用型本科大學(xué)的夢想，書寫學(xué)校歷史發(fā)展新篇章! 地址：吉林省四平市鐵東區(qū)瀝山路5117號 域名: www.spvu.edu.cn 招辦：0434-3304766 校辦：0434-3304444 傳真：0434-3304848