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一種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法
本發(fā)明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法，基于觀測模型實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進(jìn)行測量。本發(fā)明克服傳統(tǒng)直接跟蹤測量模式無法對遠(yuǎn)月面著陸器進(jìn)行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測量，可以消除月球 自身的遮擋，實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)月面著陸器的精密定位。由于該方式對著陸器以及中繼星有很強(qiáng)的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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一種基于太陽能發(fā)電和市電供電混合能源的全直流空調(diào)器
所屬領(lǐng)域：家用電器 項(xiàng)目中全直流空調(diào)器通過對每塊太陽能電池模組標(biāo)配一個(gè)太陽能控制器，實(shí)現(xiàn)每塊太陽能電池板 都能跟蹤到最大功率點(diǎn)。通過將太陽能控制器進(jìn)行小型化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)，使其可以直接安 裝于太陽能模組上，實(shí)現(xiàn)分布式獨(dú)立控制。利用蓄電池一方面可以作為短時(shí)間內(nèi)的直接電源，在長時(shí) 間內(nèi)主要的用途是平滑太陽能發(fā)電的功率波動，讓太陽能側(cè)的功率在加入蓄電池后變得輸出平穩(wěn)。基于太陽能電池和蓄電池、市電混合使用的，太陽能發(fā)電被優(yōu)先利用的混合能源空調(diào)器系統(tǒng)。太 陽能電池板面積 4m2 光伏電池板功率 600W 蓄電池。空調(diào)器主要技術(shù)指標(biāo)可以達(dá)到制冷量：3.5kW（0.35—4.2kW）制熱量：4.7kW（0.4—5.2kW）制冷劑：R410A 能效比 SEER: 5.6 （GB 21455）。
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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一種木陶瓷電催化復(fù)合膜及其制備方法、電催化膜反應(yīng)器
專利名稱：
天津工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種基于超磁致伸縮薄膜驅(qū)動器的平面線圈驅(qū)動式微閥
本發(fā)明公開了一種基于超磁致伸縮薄膜驅(qū)動器的平面線圈驅(qū)動式微閥，包括下閥體 （1）、依次壓疊在下閥體（1）上的基片（3）、上閥體（4）和平面螺旋線圈（6），下閥 體的底部沿徑向方向分別設(shè)有進(jìn)液流道（2）和出液流道（11），下閥體的上部設(shè)有液體腔 （13），進(jìn)液流道（2）設(shè)有垂直向上的與液體腔連通的流道口，出液流道（11）與所述液 體腔連通；基片（3）上表面鍍有具有逆磁致伸縮效應(yīng)薄膜（7），下表面鍍有具有正磁致伸 縮效應(yīng)薄膜（9）；平面螺旋線圈（6）通電后，磁致伸縮薄膜驅(qū)動器在激勵(lì)磁場的作用下發(fā) 生形變向上彎曲，使得工作流體通道打開，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)回路的通斷。本發(fā)明具有體積小、 易于微型化、響應(yīng)速度快、可控性強(qiáng)等特點(diǎn)。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
一種基于太陽能發(fā)電和市電供電混合能源的全直流空調(diào)器
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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一種空氣等離子切割機(jī)單傳感器引弧電路及其控制方法
本發(fā)明公開了一種空氣等離子切割機(jī)單傳感器引弧電路及其控 制方法。該引弧電路包括輸入電源、移相全橋模塊、濾波模塊、引弧 吸收模塊、維弧模塊、檢測模塊、高頻模塊、控制模塊。本發(fā)明的控 制方法僅用一個(gè)電流檢測霍爾來實(shí)現(xiàn)引弧的控制，具體方法如下：先 獲取引弧電路的參數(shù)，計(jì)算出適合的占空比增加速度，再結(jié)合檢測到 的輸出電壓和輸出電流信號，進(jìn)行引橫弧控制，最后把控制信號送入 驅(qū)動模塊，產(chǎn)生驅(qū)動信號并送入移相全橋。本發(fā)明的控制方法使得引 弧電阻上的電流電壓波形為鋸齒波，大大減小了引弧電阻的功率等級， 提高了切割機(jī)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種嵌入式微處理器非可克隆函數(shù)密鑰認(rèn)證系統(tǒng)和方法
本發(fā)明公開了一種嵌入式微處理器非可克隆函數(shù)密鑰認(rèn)證系統(tǒng)， 包括嵌入式端、燒寫設(shè)備端和 PC 端，嵌入式端包括 PUF 待分析數(shù)據(jù) 提取模塊以及 IAP 模塊，燒寫設(shè)備端包括待燒寫程序處理模塊，PC 端 包括嵌入式認(rèn)證程序生成模塊、PUF 分析模塊、數(shù)據(jù)庫模塊、散列數(shù) 據(jù)生成模塊、以及幫助數(shù)據(jù)生成模塊，PUF 待分析數(shù)據(jù)提取模塊用于 多次提取 SRAM 中的初始上電數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到 PUF 分析模塊， PUF 分析
華中科技大學(xué)
2021-04-14
用于非球面揚(yáng)聲器陣列的三維音頻信號生成方法及系統(tǒng)
本發(fā)明提供用于非球面揚(yáng)聲器陣列的三維音頻信號生成方法及系統(tǒng)，創(chuàng)造性的針對大多數(shù)家庭或影 院等所處環(huán)境，即非球面環(huán)境布置揚(yáng)聲器陣列，輸入現(xiàn)有環(huán)境布置的揚(yáng)聲器的位置信息，需要模擬的虛 擬聲源的位置信息和聲源信號，將位置轉(zhuǎn)換為相對于原點(diǎn)的坐標(biāo)；根據(jù)轉(zhuǎn)換后的揚(yáng)聲器坐標(biāo)和虛擬聲源 坐標(biāo)進(jìn)行分析選取，選擇一至三個(gè)揚(yáng)聲器，將揚(yáng)聲器映射到以坐標(biāo)原點(diǎn)為球心、以選定揚(yáng)聲器距坐標(biāo)原 點(diǎn)最短距離為半徑形成的球面上形成虛擬揚(yáng)聲器，計(jì)算虛擬揚(yáng)聲器的增益，再基于聲音傳播的衰
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法
本發(fā)明公開一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法，位于浮置板軌道系統(tǒng)的浮置板與軌道基礎(chǔ)之間，包括并行設(shè)置的鋼彈簧、阻尼液和可控庫侖阻尼件；在不考慮庫侖阻尼的情況下，建立車輛?浮置板軌道耦合動力學(xué)時(shí)域分析模型，以浮置板和鋼軌最大垂向振動位移為控制指標(biāo)，確定不考慮庫侖阻尼時(shí)的浮置板最小支承剛度Ka，再結(jié)合不考慮庫侖阻尼時(shí)浮置板最小支承剛度工況下的浮置板垂向振動位移時(shí)程曲線特征，確定浮置板的位移閾值，確定庫侖阻尼力大小及其工作時(shí)段，最后，運(yùn)用車輛?可控庫侖阻尼隔振器浮置板軌道耦合動力學(xué)時(shí)域分析模型，算出有庫侖阻尼情況下的浮置板最小支承剛度Kb。可以有效提高傳統(tǒng)鋼彈簧浮置板軌道的隔振效率。
西南交通大學(xué)
2018-09-18
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低能耗低污染膜/生物反應(yīng)器（MBR） 污水處理技術(shù)與設(shè)備
技術(shù)特點(diǎn)及優(yōu)勢 1、對現(xiàn)有的用于污水處理的膜進(jìn)行改性，提高膜通量，減小跨膜壓力。膜通量較現(xiàn)有膜提高2倍以上，跨膜壓力只有1米左右水柱。 2、突破了以往MBR膜都是與泥水直接接觸的固有形式，對MBR結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，減少膜與污泥、胞外聚合物（EPS）等膜污染關(guān)鍵物質(zhì)的接觸，可以極大緩解膜污染問題； 3 、采用的廉價(jià)耐污染膜材料，延長膜的使用壽命，降低運(yùn)行成本； 4 、控制反應(yīng)器微生物處于內(nèi)源呼吸期，反應(yīng)器中能有效建立細(xì)菌—原生動物—后生動物微生態(tài)系
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14