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本發明公開了一種家具制造的3D打印機及其打印方法。它包括控制系統、導軌、機械手、噴頭、固定板、輪架、桁架、鋼絲繩、支撐架、升降軸、配重板、從動鏈輪、鏈條、主動鏈輪、第一電機、滑輪、第二電機、齒條、卷筒、第三電機。本發明適用于小型日常的家具打印。預先設定好需要打印的家具模型之后，第一電機、第二電機、第三電機帶動噴頭在XYZ三個方向上運動，將調配好的打印材料經碰頭噴出，打印材料層層疊加之后形成家具。本發明結構簡單，方式新穎，可以打印出種類多樣、形狀復雜，具有個性化的各類家具，同時打印時間短。

本系統基于北京航空航天大學模式識別與人工智能實驗室的多模情感識別與情感表達融合技術，開發了基于3D仿生代理的多模情感人機交互系統。該系統具有情感感知與表達能力，能夠通過采集用戶的視音頻信號，實時感知用戶表情和語音中包含的六種基本情感信息（高興、悲傷、驚訝、害怕、生氣、嫌惡），識別準確率達到85%，并通過3D仿生代理生動的語音和肢體動作與用戶進行自然和諧的對話交流。系統消耗資源少，適合移動平臺；融合表情和語音進行決策級情感識別，識別率高；采用3D仿生代理，交互界面生動自然。該系統及相應情感感知技術可應用于新一代情感人機交互界面。本成果已獲得授權發明專利2項，受理發明專利15項，申請國際發明專利2項。授權發明專利如下：一種魯棒的人臉表情識別方法，ZL200810223211.6；漢語語音情感信息的提取及建模方法，ZL200810104541.3。

本發明涉及 3D 打印技術領域，涉及一種基于自蔓延反應的 3D 打印設備。整個打印設備供料部分 使用自蔓延粉末熔融金屬液。工作臺部分實現 X，Y 軸向移動，控制工件形狀，打印部分實現 Z 軸移動， 控制工件厚度。粉末倉托板可一次安裝數個自蔓延粉末倉，保證供料持續性。自蔓延粉末倉與熔液流液 口分離，保證自蔓延粉末倉多次重

本發明公開了一種基于激光誘導的 3D 生物打印系統及方法，包括激光陣列產生系統、固定件、三 維移動平臺、實時監控系統和控制中心，其中:激光陣列產生系統，用來產生單束或多束的激光陣列， 且產生的激光陣列照射至透明基板上表面;固定件，用來將透明基

XM-D026脊柱骨與脊神經的關系電動模型 ? XM-D026脊柱骨與脊神經的關系電動模型電動演示脊神經感覺和運動與脊髓的聯系。 ? 尺寸：50×23×87cm 材質：PVC材料+木框 ? 標準配置： ■ XM-D026脊柱骨與脊神經的關系電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

產品詳細介紹

成果描述：利用簡單鐵鹽與大環多胺形成配合物作為催化劑，催化非活性芳烴和含N雜芳烴的C-H活化直接芳基化反應。首次實現了鐵催化的直接Suzuki偶聯，并且獲得了中等到較好的產率和很好的官能團容忍性，并獲得了較好的選擇性。這個新型的鐵催化體系的發現，克服了之前類似反應底物需要前活化，需要使用用貴金屬作為催化劑的缺點。對于利用這一反應體系有效地簡化了合成步驟，且大大的提高了反應的原子經濟性，推動了化學反應綠色合成的發展，為其應用于藥物合成提供了良好的基礎。市場前景分析：還處于實驗室研制階段。與同類成果相比的優勢分析：1、反應活性及選擇性的控制；2、大規模反應條件的控制。 國際先進。

利用簡單鐵鹽與大環多胺形成配合物作為催化劑，催化非活性芳烴和含N雜芳烴的C-H活化直接芳基化反應。首次實現了鐵催化的直接Suzuki偶聯，并且獲得了中等到較好的產率和很好的官能團容忍性，并獲得了較好的選擇性。這個新型的鐵催化體系的發現，克服了之前類似反應底物需要前活化，需要使用用貴金屬作為催化劑的缺點。對于利用這一反應體系有效地簡化了合成步驟，且大大的提高了反應的原子經濟性，推動了化學反應綠色合成的發展，為其應用于藥物合成提供了良好的基礎。

鏡頭型號 YF-DLE250C 類型 短焦變焦 電動位移 YES 焦距（mm） 30.1-46.3 F值 1.7-2.1 鏡頭直徑（mm） 90 重量（KG) 1.2 離軸率 1:1 投射比 2.5-3.4：1 投影距離(m) 尺寸（英寸） 長*寬（m） 2-2.7 40 0.8*0.6 3-4.1 60 1.2*0.9 4-5.4 80 1.6*1.2 5-6.8 100 2.0*1.5 6-8.2 120 2.4*1.8 7.5-10.2 150 3.0*2.3 10.3-13.9 200 4.1*3.0 12.8-17.3 250 5.1*3.8 15.3-20.7 300 6.1*4.6 17.8-24.1 350 7.1*5.3 20.3-27.5 400 8.1*6.1 適用機器型號:松下PT-FDW43/FDW635, PT-FD605/FD550/FD600, PT-FDZ675/FDZ685/ FDZ47, PT-FDX40