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產(chǎn)品詳細介紹 一、機器人技術產(chǎn)業(yè)應用方向介紹     隨著計算機科學技術的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人應用領域也隨之不斷擴展和深化。工業(yè)機器人已成為一種高新技術產(chǎn)業(yè)，正為工業(yè)自動化發(fā)揮著巨大作用。 機器人學是一門綜合性的新興學科，它是綜合了機械工程技術、電子工程技術、信息傳感器技術、控制理論、機構學、人工智能學、仿生學等多學科而形成的高新技術。在國外工業(yè)機器人技術日趨成熟，其已經(jīng)成為一種標準設備而在工業(yè)自動化行業(yè)廣泛應用，它代表了機電一體化的最高成就。 隨著科學技術的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人技術的發(fā)展水平也成為一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。工業(yè)機器人是機器人學的一個分支，工業(yè)機器人已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS)、自動化工廠（FA)、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動化工具。 (一)工業(yè)機器人 圖表 工業(yè)機器人未來發(fā)展方向 我國未來工業(yè)機器人（300024）技術發(fā)展的重點有： 一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人； 二，醫(yī)用機器人：主要有腦外科手術輔助機器人，遙控操作輔助正骨等； 三，仿生機器人：主要有移動機器人，網(wǎng)絡遙控操作機器人等。 其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成，中投顧問在《2016-2020年中國機器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預測報告》中指出，我國工業(yè)機器人行業(yè)要認識到以下幾點情況：第一，工業(yè)機器人技術是我國由制造大國向制造強國轉變的主要手段和途徑，政府要對國產(chǎn)工業(yè)機器人有更多的政策與經(jīng)濟支持，參考國外先進經(jīng)驗，加大技術投入與改造；第二，在國家的科技發(fā)展計劃中，應該繼續(xù)對智能機器人研究開發(fā)與應用給予大力支持，形成產(chǎn)品和自動化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面；第三，部分國產(chǎn)工業(yè)機器人已經(jīng)與國外相當，企業(yè)采購工業(yè)機器人時不要盲目進口，應該綜合評估，立足國產(chǎn)。 (二)服務機器人 服務機器人技術越來越向智能機器技術與系統(tǒng)方向發(fā)展，其應用領域向助老助殘、家用服務、特種服務等方面擴展，在學科發(fā)展上與生機電理論與技術、納米制造、生物制造等學科進行交叉創(chuàng)新，研究的科學問題包含新材料、新感知、新控制和新認知等方面。而涉及服務機器人的需求與創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)、服務及安全之間的辯證關系依然是其發(fā)展的核心原動力與約束力。 研究服務機器人產(chǎn)業(yè)基礎框架與核心技術，發(fā)展服務機器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，對促進我國機器人自主創(chuàng)新體系的建立，適應“機器人進入千家萬戶”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，將產(chǎn)生深遠的影響。同時對應對我國老齡化社會、建設和諧社會等，具有重要的戰(zhàn)略性、前瞻性和引導性。 二、機器人市場前景展望及職業(yè)院校開設機器人專業(yè)的重要意義     《機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》草案已基本制度完成。《規(guī)劃》提出了今后五年中國機器人產(chǎn)業(yè)的主要發(fā)展方向，工信部將重點推進工業(yè)機器人在輪胎、陶瓷等原材料行業(yè)，民爆等危險作業(yè)行業(yè)，鍛造鑄造等金屬工業(yè)行業(yè)以及國防軍工領域的推廣應用；《規(guī)劃》也對服務機器人行業(yè)發(fā)展進行了頂層設計，家庭輔助類機器人以更高的性價比解放人類雙手。     推動工業(yè)機器人變大變強      中國已經(jīng)連續(xù)兩年成為世界第一大機器人市場，但產(chǎn)業(yè)大而不強。如何促進機器人市場的健康有序發(fā)展是管理層非常關注的問題。     以工業(yè)機器人為例，目前我國精密減速機、控制器、伺服系統(tǒng)以及高性能驅(qū)動器等機器人核心零部件大部分依賴進口，而這些零部件占到整體生產(chǎn)成本70%以上。     其中，精密減速器75%的份額被日本壟斷，國內(nèi)高價購買占到生產(chǎn)成本的45%，而在日本僅為25%，我國采購核心零部件的成本就已經(jīng)高于國外同款機器人的整體售價，在高端機器人市場上根本無法與國外品牌競爭。     服務機器人千億市場待開拓     近年來，工業(yè)機器人發(fā)展速度較快，但服務機器人相對弱勢。因此，《規(guī)劃》對服務機器人行業(yè)發(fā)展進行了頂層設計。    《規(guī)劃》提出了市場主導、質(zhì)量為先、強化基礎、創(chuàng)新驅(qū)動的發(fā)展原則，實現(xiàn)在助老助殘領域、消費服務領域、醫(yī)療領域等重點領域的示范應用，并開展核心零部件攻關、前沿共性技術研發(fā)、醫(yī)療康復機器人應用等重點工作。     目前，家務輔助機器人每年以超過10%的增長速度出現(xiàn)在生活中，把個人從繁重的家務勞動中解放出來，家庭機器人將成為繼計算機之后的又一個科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展浪潮。    家庭輔助類機器人以更高的性價比解放人類雙手，保守估計市場空間將超千億元。隨著云機器人技術獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人將大幅度降低生產(chǎn)成本，將在2020年之前形成至少累計416億美元的新興市場。     服務機器人一般需結合特定市場進行開發(fā)，所以從這點上來說，本土企業(yè)更容易結合特定的環(huán)境和文化進行開發(fā)，占據(jù)良好的市場定位，從而保持一定的競爭優(yōu)勢。     2016-2020年中國機器人銷量預測     2013年，中國工業(yè)機器人銷量為3.69萬臺；2014年達到5.7萬臺，同比增長了55%。 綜合以上因素，中投顧問在《2016-2020年中國機器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預測報告》預計，2016年中國工業(yè)機器人銷量將達到9.35萬臺，未來五年(2016-2020)行業(yè)年均復合增長率約為30.12%，2020年中國工業(yè)機器人銷量將達到26.8萬臺。     因此，中高職院校開設工業(yè)機器人相關專業(yè)恰逢其時，對學校專業(yè)升級和改造至關重要。  圖表 中投顧問對2016-2020年中國工業(yè)機器人銷量預測             

應用于大型園區(qū)安防、軍用警用等領域。該機器人具備24小時自主巡邏、全方位音視頻監(jiān)控、環(huán)境感知、智能分析、異常報警等多種安保功能。

針對某些條件允許的餐廳或食堂，使用云寶自動送餐機器人，實現(xiàn)零接觸就餐模式，保證就餐安全和衛(wèi)生。把繁瑣、重復的事情交給機器人去做，送物、送外賣、送客需品。更多的使用機器人運送，避免人與人接觸，讓客人在居住期間更安心。云澎自動送餐機器人，減少接觸頻率，有效預防接觸傳播。

人工智能機器人實訓平臺采用先進的實感技術，搭載高精度激光雷達、高清攝像頭和紅外傳感器，可以實現(xiàn)人臉掃描，微秒識別；環(huán)境認知，物體識別；動作捕捉，即時反饋；手勢認知，人性互動等功能，同時可完成自主建圖，自主導航避障、自主充電等續(xù)航問題。擁有25套基礎表情動作和486類情感語言表達，能實現(xiàn)語音、動作、手勢、表情、觸控、感應等多模態(tài)交互，以及多語種和國內(nèi)多方言互動。通過對人工智能機器人進行仿生模塊化的拆解裝配，可以實現(xiàn)聲控識別、自然語言理解、人臉識別、情緒識別等多模塊人工智能技術實訓，培養(yǎng)智能機器人開發(fā)及應用能力。

“高清數(shù)字人虛擬解剖系統(tǒng)”是一套采用數(shù)字化三維重建技術虛擬人體結構的解剖系統(tǒng)，主要特點有高精度虛擬人體、真實結構真人比例、觸屏交互操作、平臥視角觀察、中英雙語系統(tǒng)。通過將超高精度人體斷層序列圖像技術處理，達到超高精度、超大數(shù)據(jù)人體結構的實時繪制。解剖臺的觸控操作可實現(xiàn)不同方位和層次人體結構的任意角度剖切、觀察，將人體解剖學、局部解剖學、斷層解剖學的知識融合起來 , 采用虛擬切刀進行連續(xù)性展示 , 并通過構建虛擬解剖組合模型 , 幫助觀察者建立三維空間結構觀念。

復合升降機器人將移動底盤、豎直導軌、機械臂、視覺傳感器、末端工具通過主控模塊集成于一體。與傳統(tǒng)形式的復合機器人相比，增加了升降系統(tǒng)，進一步擴展了機器人的工作空間。同時在機械臂末端不僅配備了執(zhí)行工具，還集成了一款開源的3D視覺傳感器，保證機器人在充足的工作空間下，具有更高的任務準確性和靈活性。

Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業(yè)機械臂、視覺人工智能和工業(yè)大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優(yōu)勢，主要用于復雜外形工業(yè)產(chǎn)品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產(chǎn)品外觀檢測。

本發(fā)明公開一種航天飛行器三維模型層次化故障顯示，以及三維模型信息提取和動畫交互的實現(xiàn)方法，所述飛行器自主保障系統(tǒng)三維可視化軟件主要包含軟件B/S框架的搭建、三維實體模型信息提取及格式轉換、三維模型的顯示及其動畫交互操作的加入和故障產(chǎn)品顯示及透視化部件操作四大部分。

本發(fā)明公開了一種寬帶小型化基片集成同軸線壓控諧振器，包括從上往下依次層疊的第一金屬層、第一介質(zhì)層、第二金屬層、第二介質(zhì)層、第三金屬層、第三介質(zhì)層和第四金屬層。本發(fā)明可以實現(xiàn)對諧振頻率的寬調(diào)諧功能，同時，與相同結構的微帶、基片集成波導結構相比，實現(xiàn)了結構的小型化，這就使得以基片集成同軸線諧振器為基礎的濾波器或者振蕩器實現(xiàn)寬調(diào)諧和小型化成為可能。