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項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目采用液壓馬達(dá)取代機(jī)械傳動(dòng)，增大了傳動(dòng)效率與平穩(wěn)性，并可實(shí)現(xiàn)底盤的多 功能應(yīng)用，能滿足不同農(nóng)作物對(duì)作業(yè)機(jī)械底盤離地間隙及行寬的要求，還可自動(dòng)調(diào)節(jié)底 盤平衡以適應(yīng)高低不平的地面。該自平衡多功能底盤適合多種離地間隙、多種行距對(duì)底 盤輪距橫向?qū)挾取⒁约斑m合崎嶇不平地面對(duì)底盤行進(jìn)平穩(wěn)性要求的農(nóng)作物套作種植、植 保、收獲等機(jī)械作業(yè)領(lǐng)域，或地震等災(zāi)害的緊急救援，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益和廣闊的發(fā) 展應(yīng)用前景。 目前正試制縮

本發(fā)明公開(kāi)了一種鐵路板式無(wú)砟軌道用自密實(shí)混凝土拌合物，其組分所占重量份為：水泥：100份，礦物摻合料：20～80份，細(xì)骨料：200～300份，粗骨料：250～350，橡膠粉：2～10，聚丙烯纖維1～3，膨脹劑：10～25份，減水劑：1.0～3.0份，緩凝劑：0.1～1份，流變助劑：0.01～0.05份，消泡劑：0.001份，水：60～80份；由上述物料混合攪拌而制成。本發(fā)明自密實(shí)混凝土拌合物具有大流態(tài)、自密實(shí)、無(wú)離析、低收縮、高抗裂、吸振等特點(diǎn)，可用于板式無(wú)砟軌道結(jié)構(gòu)中軌道板與底板間的填充物，也可用于道岔結(jié)構(gòu)中道岔板與底板間的填充物。

海洋生物污染給海洋船舶運(yùn)輸帶來(lái)諸多危害，現(xiàn)有海洋船舶防污涂料功能單一，而且自拋光涂料嚴(yán)重污染海洋生態(tài)環(huán)境、危及人類健康。研制環(huán)境友好型低表面能自拋光雙重防污功能涂料用樹(shù)脂關(guān)系到國(guó)家利益也牽涉到民生，具有重要意義。本項(xiàng)目以雜化聚合為方法支撐，制備了環(huán)境友好型自拋光防污涂料用樹(shù)脂。主要解決的關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新點(diǎn)有： （1）“自拋光”和“防污”的實(shí)現(xiàn) 如何將自拋光和防污性能結(jié)合，是海洋防污涂料用樹(shù)脂研究的熱點(diǎn)。本項(xiàng)目中的自拋光主要是基于聚酯的可降解性實(shí)現(xiàn)的，而防污效果主要是基于

本發(fā)明公開(kāi)了一種自支撐類石墨多孔非晶碳薄膜的制備方法，包括下述步驟：S1：對(duì)金屬鎳片襯底進(jìn)行超聲清洗，并烘干后放置于管式爐中；S2：向所述管式爐中通入惰性氣體；S3：對(duì)所述管式爐進(jìn)行升溫處理使其達(dá)到 600℃-720℃，向所述管式爐中通入氫氣，并對(duì)所述金屬鎳片襯底進(jìn)行熱處理；S4：向所述管式爐中通入碳?xì)浠衔铮沟媒?jīng)過(guò)熱處理后的金屬鎳片襯底催化碳?xì)浠衔锪呀夂笊L(zhǎng)非晶碳薄膜；S5：對(duì)所述管式爐進(jìn)行降溫處理，并將生長(zhǎng)有非晶碳薄膜的鎳片浸泡在腐蝕液中腐蝕掉襯底鎳片后獲得自支撐類石墨多孔非晶碳薄膜。采用本

一、項(xiàng)目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新、關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 薔薇科果樹(shù)如蘋果、梨、櫻桃等主栽品種多表現(xiàn)為自花授粉不結(jié)實(shí)（自交不親和性），需配罝授粉樹(shù)和人工授粉來(lái)保證生產(chǎn)。針對(duì)我國(guó)一些果園存在授粉品種配置不當(dāng)、人工授粉成本高造成生產(chǎn)成本高、坐果少、偏斜果多，損失巨大的問(wèn)趣，通過(guò)持續(xù)攻關(guān)，取得如下創(chuàng)新性成果： 1、探究了蘋果等薔薇科果樹(shù)自花（不）結(jié)實(shí)內(nèi)在分子基礎(chǔ)。系統(tǒng)揭示了蘋果花柱S-RNase 在 ABCF 蛋白輔助下非特異性跨膜轉(zhuǎn)運(yùn)進(jìn)入花粉管、突破硫堇蛋白 D1 介導(dǎo)的防御反應(yīng)、引起微絲骨架解聚、tRNA 氨酰化受阻導(dǎo)致花粉管生長(zhǎng)停止的機(jī)制；此外，明確花粉膜蛋白基因 HT1 變異導(dǎo)致蘋果 ‘中蘋1號(hào)’ 自花結(jié)實(shí)的分子機(jī)制；發(fā)現(xiàn)梨‘閆莊’中 S21-RNase 基因的一個(gè)堿基突變導(dǎo)致其蛋白氨基酸變異是造成自花結(jié)實(shí)的原因；解析了‘拉賓斯’櫻桃中 S-RNase 被 SLFL 識(shí)別并泛素化降解的分子機(jī)制，為打破自交不親和性，育成自花結(jié)實(shí)品種奠定理論基礎(chǔ)，理論創(chuàng)新國(guó)際領(lǐng)先。 2、研發(fā)蘋果等薔薇科果樹(shù)自花結(jié)實(shí)育種技術(shù)。全基因組關(guān)聯(lián)性分析（GWAS）獲得蘋果‘寒富’ 自花結(jié)實(shí)性 SNP 高精度分子標(biāo)記 1個(gè)，‘惠’ 自花結(jié)實(shí)性 SSR 分子標(biāo)記 1個(gè)，建立了自花結(jié)實(shí)蘋果分子快速預(yù)選育種體系；研發(fā)了花柱 S-RNase 快速提取技術(shù)、花粉管微絲標(biāo)記技術(shù)及花粉管核蛋白提取技術(shù)，為自花結(jié)實(shí)分子育種提供了有力的技術(shù)支撐。 3、選育、推廣蘋果薔薇科果樹(shù)自花結(jié)實(shí)性品種。利用自花結(jié)實(shí)性綜合評(píng)價(jià)技術(shù)挖掘白化結(jié)實(shí)蘋果種質(zhì) 4份、梨2份、櫻桃1份；配置雜交組合，選育出自花結(jié)實(shí)優(yōu)質(zhì)蘋果‘中蘋1號(hào)’、‘岳冠’等，在北京、河北、遼寧等地示范推廣10萬(wàn)余畝，經(jīng)濟(jì)效益每畝增加1000余元，有效推動(dòng)當(dāng)?shù)毓麡?shù)產(chǎn)業(yè)輕簡(jiǎn)化生產(chǎn)進(jìn)程，節(jié)本增效成效顯著。

研發(fā)階段/n屬甘藍(lán)型半冬性雙低自交不親和雜交種，2009年通過(guò)河南省品種審定委員會(huì)審定。2006-2007年度省區(qū)域試驗(yàn)，9點(diǎn)匯總，7增2減，平均畝產(chǎn)211.32kg，比對(duì)照雜98009增產(chǎn)6.68％，差異極顯著，居11個(gè)參試品種第2位；2007-2008年度省區(qū)域試驗(yàn)，9點(diǎn)匯總，8增1減，平均畝產(chǎn)203.38kg，比對(duì)照雜98009增產(chǎn)12.07％，差異極顯著，居11個(gè)參試品種第8位。2008-2009年度省生產(chǎn)試驗(yàn)，7點(diǎn)匯總，6增1減，平均畝產(chǎn)197.23kg，比對(duì)照雜98009增產(chǎn)5.45％，

    myCobot 320 M5是myCobot產(chǎn)品進(jìn)階版，主要適合創(chuàng)客及科研人員，能夠根據(jù)用戶的需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)用戶個(gè)性化定制。整體精巧構(gòu)思，all-in-one設(shè)計(jì)，具有易用性、安全性和經(jīng)濟(jì)性三大優(yōu)勢(shì)，是高性價(jià)比之選。 myCobot 320 M5本體重量3kg，負(fù)載1kg，工作半徑320mm，體積相對(duì)小巧但功能強(qiáng)大， 操作簡(jiǎn)單、能與人協(xié)同、安全工作。          產(chǎn)品特性 性能強(qiáng)大，搭載兩塊顯示屏 采用無(wú)刷直流舵機(jī)，可以達(dá)到±0.5mm的重復(fù)定位精度 機(jī)身搭載兩塊顯示屏，支持M5生態(tài)應(yīng)用，有效拓展協(xié)作應(yīng)用空間 操作便捷，開(kāi)源易用 借助拖動(dòng)示教以及myblockly簡(jiǎn)單的可視化編程，用戶可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等開(kāi)發(fā)系統(tǒng)及大象機(jī)器人自主研發(fā)的roboflow操作軟件 經(jīng)濟(jì)適用，超高性價(jià)比 標(biāo)準(zhǔn)8小時(shí)工作制，能夠替代重復(fù)性、標(biāo)準(zhǔn)性的工作 萬(wàn)元級(jí)機(jī)械臂，有效為需要高性能＆低成本的科研降本增效 一體化設(shè)計(jì)，安全協(xié)同作業(yè) 精巧結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其能夠充分利用空間，完美融入實(shí)際環(huán)境 兼?zhèn)浠诰_動(dòng)力學(xué)模型的防碰撞檢測(cè)功能使其能與人安全協(xié)同作業(yè) 應(yīng)用場(chǎng)景     myCobot 320 M5是生產(chǎn)力工具也是想象力邊界的拓展工具，既可搭配多種末端執(zhí)行器適配多種應(yīng)用場(chǎng)景，如科學(xué)研究、教育場(chǎng)景、展示場(chǎng)景等，目前客戶反饋極佳。   聯(lián)系我們： 深圳市大象機(jī)器人科技有限公司   官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com 淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923 地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國(guó)際智能硬件創(chuàng)新中心D403、D504、D505室

本發(fā)明公開(kāi)了一種翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復(fù)位鋼框架梁?邊柱節(jié)點(diǎn)，包括鋼柱、位于鋼柱一側(cè)的鋼梁、橫穿過(guò)鋼柱的形狀記憶合金桿、位于鋼梁翼緣內(nèi)側(cè)的L型支架、位于鋼梁腹板中間位置的剪切板、位于鋼梁翼緣外側(cè)的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括設(shè)置在鋼梁翼緣外側(cè)的鋼板、填充于鋼板和鋼梁翼緣之間的耗能摩擦片、以及穿過(guò)鋼梁翼緣并將所述鋼板、耗能摩擦片、L型支架連接在一起的高強(qiáng)螺栓。本發(fā)明可以顯著提升節(jié)點(diǎn)的穩(wěn)定耗能能力，同時(shí)利用形狀記憶合金的超彈性，以實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的自復(fù)位性能；通過(guò)合理設(shè)計(jì)節(jié)點(diǎn)構(gòu)造，以提高節(jié)點(diǎn)處樓板布置的便利性和構(gòu)件的可更換性，并加強(qiáng)鋼梁翼緣抵抗局部屈曲變形的能力。