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myCobot for Raspberry Pi 六軸協(xié)作機器人是大象機器人精心研發(fā)的多功能輕量型智能機械臂，隸屬“myCobot系列”產品，采用樹莓派微處理器，是大象機器人面向機器人及人工智能教育生態(tài)的核心產品之一。 myCobot for Raspberry Pi 六軸協(xié)作機器人自重860g，有效載荷250g，臂展280mm，體積小巧但功能強大，具備豐富的軟硬件交互方式及多樣化兼容拓展接口，支持多平臺的二次開發(fā)，有效幫助用戶實現(xiàn)多場景的應用開發(fā)。   產品特性 內嵌樹莓派生態(tài)，開發(fā)無限可能 樹莓派4B，1.5GHz 4核微處理器，運行Debian/Ubuntu平臺。 支持4路USB，2路HDMI，標準化GPIO接口、TF卡可插拔。 自帶ROS，圖形化編程Blockly 內置ROS仿真機械臂運行狀態(tài)，超強擴展性。 blockly可視化編程，同時支持通用Python軟件接口。 圖像識別 豐富配件 應用廣泛 自帶圖像識別算法，可選配任意攝像頭。 自主搭配顯示器、夾爪吸泵等不同配件，實現(xiàn)更多應用化場景。 獨特工業(yè)設計，極致小巧 一體化設計，整體機身結構緊湊，凈重僅860g，十分便于攜帶。 模塊化設計，備件少、維護成本低，可快速拆卸更換，實現(xiàn)即插即用。 高配置，搭配Lego接口 內含6個高性能伺服電機，響應快，慣量小，轉動平滑。 底座及末端帶有樂高科技件接口，適用于各項微型嵌入式設備開發(fā)。 應用場景 myStudio 聯(lián)系我們：深圳市大象機器人科技有限公司 官網：https://www.elephantrobotics.com/淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505

"本項目屬工程裝備設計制造技術領域。我國是地下施工最多，全斷面隧道掘進裝備需求量最大和發(fā)展速度最快的國家。由于引進裝備不適應我國復雜多變的地質情況，導致可靠性差，嚴重影響施工效率與效益，因此亟需發(fā)展相關設計技術并自主研制。掘進裝備的關鍵核心部件是刀盤，缺少地質適應性好與可靠性高的刀盤設計技術是困擾掘進裝備自主研制的瓶頸問題。項目組圍繞國家重大隧道工程需求，攻克了刀盤地質適應性與高可靠性設計關鍵技術，促進了我國掘進裝備自主設計能力跨越式發(fā)展。 本項目技術發(fā)明一為提出了廣譜地質適應性掘進載荷建模新理論。創(chuàng)建了掘進裝備總載荷預測模型，突破了現(xiàn)有建模理論僅適用于單一地質的局限性，降低了總載荷預測誤差，為刀盤地質適應性與高可靠性設計提供了載荷條件；本項目技術創(chuàng)新二為發(fā)明了軟土類刀盤地質適應性設計新技術。建立了掘進裝備刀盤高精度參數(shù)化建模新方法，實現(xiàn)了復雜地質條件下掘進過程全物理仿真及刀盤結構強度優(yōu)化設計，突破了刀盤輕量化設計關鍵技術，降低了設計制造成本；本項目技術創(chuàng)新三為發(fā)明了硬巖類刀盤高可靠性設計新技術。提出了隨機動態(tài)載荷作用下刀盤強度設計方法“

本發(fā)明公開了一種面向個性化虛擬試衣的真實人體三維建模方法。該算法以視頻作為輸入數(shù)據(jù)，經過特征匹配、關鍵幀選取、三維點云生成、模板映射、紋理映射等幾個步驟，得到人體表面三維模型。采用運動恢復結構的技術大大簡化了重建過程，減輕了數(shù)據(jù)采集者和被采集者的負擔，降低了對儀器和設備的要求，同時能獲得較為精確的重建結果。利用模板映射能獲得完整的人體表面模型，使算法對于人體紋理信息缺失和自身遮擋更加魯棒。

本發(fā)明公開了一種靜電激發(fā)袋式除塵器的脈沖清灰性能數(shù)學建模方法，涉及一種新型的以壓力損失 系數(shù)（pressure?reduction?factor,?[PRF]）為核心的非穩(wěn)態(tài)軸對稱數(shù)學模型，通過試驗測試數(shù)據(jù)與數(shù)值模 擬計算相結合的方法對在靜電激發(fā)條件下動態(tài)脈沖清灰過程進行影響因素簡化，確定清灰周期與 PRF、 壓力損失、濾袋靜壓與脈沖壓力等清灰定性參數(shù)之間的關系。克服了僅通過有限的測試數(shù)據(jù)與影響因素 考慮不周所致的清灰性能分析的局限性，描述了在靜電激發(fā)條件下影響因素更趨復雜的動態(tài)清灰過程。 

本發(fā)明公開來一種基于指令域分析的數(shù)控機床工作過程的 CPS 建模方法，包括如下步驟：(1)在數(shù)控機床執(zhí)行工作任務前，確定事前 工作任務數(shù)據(jù)和事前制造資源數(shù)據(jù)；(2)采集數(shù)控機床工作過程中的內 部電控數(shù)據(jù)和外部傳感器數(shù)據(jù)，得到數(shù)控機床運行狀態(tài)數(shù)據(jù)、事中工 作任務數(shù)據(jù)以及事中制造資源數(shù)據(jù)；(3)將制造資源、工作任務作為輸 入，數(shù)控機床運行狀態(tài)作為輸出，在賽博空間建立相關映射關系，以 該映射關系作為數(shù)控機床工作過程的 CPS 模型，實現(xiàn)對數(shù)控機床工作 過程的 CPS 建模。本發(fā)明的方法通過制造資源數(shù)據(jù)和工

本發(fā)明公開了一種面向個性化虛擬試衣的真實人體三維建模方法。該算法以視頻作為輸入數(shù)據(jù)，經過特征匹配、關鍵幀選取、三維點云生成、模板映射、紋理映射等幾個步驟，得到人體表面三維模型。采用運動恢復結構的技術大大簡化了重建過程，減輕了數(shù)據(jù)采集者和被采集者的負擔，降低了對儀器和設備的要求，同時能獲得較為精確的重建結果。利用模板映射能獲得完整的人體表面模型，使算法對于人體紋理信息缺失和自身遮擋更加魯棒。按照本發(fā)明，從數(shù)據(jù)輸入到

本發(fā)明涉及一種表征太赫茲量子級聯(lián)激光器多模效應的電路建模仿真方法，首先建立表征 THzQCL 有源層內部載流子輸運特性的多模速率方程組；接著建立表征ThzQCL內部多模態(tài)效應的物理方程模型； 然后通過變量代換和化簡得到相應的等效電路模型；建立表征 THzQCL 輸入端電氣特性的等效電路模型； 建立表征 THzQCL 輸出端光功率特性的等效電路模型；最后建立電路宏模型，包括一個電氣端口和一個 光功率輸出端口，基于電路宏模型進行光電性能仿真和輸出光譜性能測試。本發(fā)明可測試溫度對 THzQCL 各種光電性能的影響；可支持實現(xiàn)對 THzQCL 光電性能和輸出多模效應的模擬和仿真。 

針對植物油煉制過程產生的脫臭餾出物化合物因其組分結構相似和物化性質相近導致現(xiàn)有主要生產技 病理是腫瘤診斷的金標準。病理診斷的準確嚴重依賴病理科醫(yī)生的經驗。智能化數(shù)字病理是數(shù)字化病 術中分離選擇性差等關鍵問題，提出了以離子液體類溶劑強化的維生素E提取技術，重點發(fā)展植物脫臭餾 理與人工智能（AI）的結合，其推廣不但能減輕病理醫(yī)生的工作負擔，還能提高醫(yī)療欠發(fā)達地區(qū)的診斷水 出物中維生素E提取的連續(xù)萃取分離工藝。基于相平衡實驗數(shù)據(jù)擬合熱力學模型參數(shù)，構建離子液體類溶 平，是病理學發(fā)展的未來趨勢。

MarsCat火星仿生貓是大象機器人自主研發(fā)的世界首款AI仿生機器貓。作為一款結合「AI技術」與「仿生設計」的未來型產品，MarsCat火星仿生貓兼具科學與技術魅力，致力于成為一款「家庭機器人」，一個可以陪伴你、給你驚喜的寵物機器人。 MarsCat火星仿生貓滿足多個場景需求，包括商業(yè)展示、高端酒店客居陪伴、醫(yī)院康復、科學研究等；支持個性化定制服務，可滿足特殊功能的需求開發(fā)，也可基于仿生學、機器人學、人工智能技術進行相關行業(yè)的解決應用方案。 產品特性 開源編程 四核樹莓派軟件編程，可二次開發(fā) 提供Python、OpenCV開源接口 展示服務 配套完整的解決方案，商業(yè)吸睛神器 充電樁/貓碗/貓窩皆可選，設施完備 定制開發(fā) 自主選擇，支持用戶定制服務 滿足特殊功能的個性化開發(fā)需求 應用場景 MarsCat滿足多個場景需求，包括商業(yè)展示、高端酒店客居陪伴、醫(yī)院康復、科學研究等；支持個性化定制服務，可滿足特殊功能的需求開發(fā)，也可基于仿生學、機器人學、人工智能技術進行相關行業(yè)的解決應用方案。 海內外各大媒體競相報道 聯(lián)系我們：深圳市大象機器人科技有限公司 官網：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505

本發(fā)明公開了一種不相關并行機混合流水車間調度的建模方法， 該建模方法以最小化最大完工時間為目標。針對不相關并行機混合流 水車間調度自身的特點，基于機床位置關系、同一機器兩工件先后關 系、同一機器兩相鄰工件間先后關系、同一加工階段兩工件先后關系、 加工階段位置關系等 5 種建模思想，提出了多個混合整數(shù)線性規(guī)劃模 型。接著，對所提出模型從建模過程、模型尺寸復雜度、計算復雜度 等方面進行了詳細的對比評估。使用CPLEX求解器對HFSP調度實例 進行求解，驗證了本文 MILP&