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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于大容積平底容器底板缺陷全方位檢測(cè)的機(jī)器人，包括機(jī)身，安裝在機(jī)身下方的行走裝置以及安裝在機(jī)身一端部的檢測(cè)裝置；行走裝置由安裝在機(jī)身上的四個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的麥克納姆輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成；檢測(cè)裝置主要由與超聲波發(fā)生器連接的超聲波探頭和超聲波探頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成；超聲波探頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)超聲波探頭沿水平方向左右移動(dòng)的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)超聲波探頭高度使超聲波探頭與被檢測(cè)容器底板表面貼合進(jìn)行檢測(cè)的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。該機(jī)器人不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)被檢測(cè)容器的全方位缺陷位置檢測(cè)，而且能夠避免因超聲波方向與缺陷方向不垂直導(dǎo)致的反饋信號(hào)強(qiáng)度低造成的漏檢，提高檢測(cè)準(zhǔn)確度。

本實(shí)用新型提供核電站安全殼內(nèi)襯鋼板缺陷測(cè)量裝置，其特征在于：包括支架、導(dǎo)軌、滑塊、中心 控制單元、位移傳感器和測(cè)距儀，導(dǎo)軌安裝在支架上，滑塊卡在導(dǎo)軌上，位移傳感器和測(cè)距儀設(shè)置在滑 塊上，位移傳感器和測(cè)距儀分別連接中心控制單元。本實(shí)用新型提出的核電站安全殼內(nèi)襯鋼板缺陷測(cè)量 裝置，在體積和重量上比原有的工具減輕了很多，而且使用所得測(cè)量結(jié)果精度高，數(shù)據(jù)量豐富，操作簡(jiǎn) 單，數(shù)據(jù)錄入迅速，結(jié)果直觀，有效提高了測(cè)量的效率以及精度。 

XM-N5B高級(jí)女性避孕操作訓(xùn)練模型 ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-N5B高級(jí)女性避孕操作訓(xùn)練模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模擬盆腔內(nèi)前傾前屈子宮、陰唇、陰道和透明的腹壁蓋。 ■ 陰道可擴(kuò)張，可練習(xí)陰道窺器的使用，可進(jìn)行女用避孕套、避孕用海綿和宮頸帽的操作。

XM-N5A高級(jí)宮內(nèi)避孕訓(xùn)練模型 ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-N5A高級(jí)宮內(nèi)避孕器訓(xùn)練模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型展現(xiàn)了子宮側(cè)切面，上有透明材料覆蓋，可清楚觀察宮內(nèi)避孕器的插入和放置過(guò)程。

XM-N5B高級(jí)女性避孕操作訓(xùn)練模型 ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-N5B高級(jí)女性避孕操作訓(xùn)練模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模擬盆腔內(nèi)前傾前屈子宮、陰唇、陰道和透明的腹壁蓋。 ■ 陰道可擴(kuò)張，可練習(xí)陰道窺器的使用，可進(jìn)行女用避孕套、避孕用海綿和宮頸帽的操作。

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本發(fā)明提供一種用于鋼管生產(chǎn)線無(wú)損檢測(cè)過(guò)程中的缺陷位置標(biāo)識(shí)裝置，包括運(yùn)料輪，運(yùn)料輪上等距開(kāi)設(shè)有齒槽，涂料瓶通過(guò)履帶相連后搭放在運(yùn)料輪齒槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)齒槽條連接動(dòng)擠壓塊，齒槽條連接棘輪，棘輪與運(yùn)料輪通過(guò)中心軸相接，靜擠壓塊與動(dòng)擠壓塊位置相對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)齒槽條帶動(dòng)動(dòng)擠壓塊前移，動(dòng)擠壓塊與靜擠壓塊配合擠壓涂料瓶，涂料瓶的瓶蓋被壓出完成缺陷位置標(biāo)識(shí)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)回位，齒槽條帶動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪又帶動(dòng)送料輪轉(zhuǎn)動(dòng)，涂料瓶從當(dāng)前所在齒槽移動(dòng)至下一個(gè)齒槽，最靠近動(dòng)擠壓塊的涂料瓶落入動(dòng)、靜擠壓塊之間以備用。本發(fā)明以將噴涂料預(yù)先分成等量單元為原理基礎(chǔ)，每次噴出等量的涂料至缺陷位置，提高了標(biāo)識(shí)精度和生產(chǎn)效率。

近日，我室王強(qiáng)課題組與軍科院放射醫(yī)學(xué)研究所舒文杰合作在Nature Genetics雜志上發(fā)表了題為“Embryonic defects induced by maternal obesity in mice derive from Stella insufficiency in oocytes”的研究論文，發(fā)現(xiàn)了卵母細(xì)胞中Stella蛋白在介導(dǎo)母源肥胖對(duì)胚胎表型影響過(guò)程中的分子途徑。 肥胖是全球重要的健康問(wèn)題。人群中女性肥胖與早期妊娠失敗以及出生缺陷等密切相關(guān)，但母親肥胖是如何影響胚胎發(fā)育和子代健康的分子機(jī)制尚缺乏足夠的認(rèn)識(shí)。課題組首先利用高脂飼養(yǎng)（HFD）的雌性肥胖小鼠模型，證實(shí)母源肥胖導(dǎo)致了胚胎發(fā)育遲緩與阻滯；并通過(guò)組學(xué)比較分析了正常和肥胖小鼠卵母細(xì)胞中蛋白表達(dá)差異，發(fā)現(xiàn)HFD小鼠卵子中Stella蛋白含量顯著減少。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步揭示了HFD合子表觀不對(duì)稱性的建立出現(xiàn)了異常，表現(xiàn)為母源5mC水平下降及DNA損傷增加。在HFD小鼠卵母細(xì)胞中過(guò)表達(dá)Stella不僅能夠部分阻斷受精卵中的DNA甲基化異常，而且還改善了母源肥胖相關(guān)的胚胎發(fā)育缺陷。本研究對(duì)于揭示母源營(yíng)養(yǎng)影響早期胚胎及后代發(fā)育的分子機(jī)制提供了新的基礎(chǔ)理論，具有重要的科學(xué)意義和潛在的應(yīng)用價(jià)值。 南京醫(yī)科大學(xué)生殖醫(yī)學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室博士生韓龍森和李玲，以及軍科院博士生任超為共同第一作者。本研究工作得到了南京醫(yī)科大學(xué)沙家豪教授和郭雪江教授的大力支持。該課題得到了國(guó)家973計(jì)劃、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目以及國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的資助。

在二維鐵基高溫超導(dǎo)體中的一維原子缺陷鏈兩端發(fā)現(xiàn)馬約拉納零能模，為實(shí)現(xiàn)較高溫度下、無(wú)外加磁場(chǎng)的拓?fù)淞隳芗ぐl(fā)態(tài)提供了一種可行性平臺(tái)。王健研究組通過(guò)分子束外延（MBE）技術(shù)在鈦酸鍶襯底上成功制備出大尺度、高質(zhì)量的單層FeTe0.5Se0.5高溫超導(dǎo)薄膜，其超導(dǎo)轉(zhuǎn)變溫度T_c≈62 K，遠(yuǎn)高于塊材Fe(Te,Se) (T_c≈14.5 K)。利用原位低溫（4.2 K）掃描隧道顯微鏡（STM）和掃描隧道譜（STS）技術(shù)，研究組在薄膜表面發(fā)現(xiàn)了一種由最上層Te/Se原子缺失形成的一維原子鏈缺陷。在這種一維原子鏈缺陷兩端，同時(shí)觀測(cè)到了零能束縛態(tài)（圖1），而在一維原子鏈缺陷的非端點(diǎn)處，依然是超導(dǎo)帶隙的譜形。隨著溫度升高，零能束縛態(tài)的峰高逐漸降低，最終在遠(yuǎn)低于T_c時(shí)消失（約20 K）。隨著針尖逐漸逼近薄膜表面，即隧穿勢(shì)壘電導(dǎo)變大，零能束縛態(tài)峰迅速升高且沒(méi)有發(fā)生劈裂，展現(xiàn)出良好的抗干擾性。此外，研究組發(fā)現(xiàn)在較短的一維原子鏈缺陷兩端的零能束縛態(tài)發(fā)生了一定程度的耦合（圖2），其峰高隨缺陷長(zhǎng)度的依賴關(guān)系在統(tǒng)計(jì)中展現(xiàn)出正相關(guān)關(guān)系。這些零能束縛態(tài)的譜學(xué)特性，如峰值高度與半高寬隨溫度的演化，消失的溫度，針尖逼近隧穿譜與難劈裂的特性等，都與馬約拉納零能模的解釋相符合，可以基本上排除Kondo效應(yīng)、雜質(zhì)缺陷束縛態(tài)或有節(jié)點(diǎn)的高溫超導(dǎo)體中Andreev零能束縛態(tài)等其它可能性。波士頓學(xué)院的汪自強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)基于肖克利缺陷態(tài)的能帶理論在超導(dǎo)體中的表現(xiàn)提出了可能的理論解釋。在強(qiáng)自旋軌道耦合作用下，單層FeTe0.5Se0.5薄膜表面的一維原子鏈缺陷可以是衍生一維拓?fù)涑瑢?dǎo)體，其端點(diǎn)處會(huì)產(chǎn)生受時(shí)間反演對(duì)稱性保護(hù)的一對(duì)馬約拉納零能模。時(shí)間反演對(duì)稱性破缺下也可產(chǎn)生一維原子鏈缺陷拓?fù)涑瑢?dǎo)體，其兩個(gè)端點(diǎn)各產(chǎn)生一個(gè)馬約拉納零能模。這一工作首次揭示了二維高溫超導(dǎo)體FeTe0.5Se0.5單層薄膜中的一類(lèi)拓?fù)渚€缺陷端點(diǎn)處的零能激發(fā)，具備單一材料、較高工作溫度和零外加磁場(chǎng)等優(yōu)勢(shì)，為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)可應(yīng)用的拓?fù)淞孔颖忍靥峁┝艘环N可能的方案。