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一種可自動避障的變電站巡檢機器人
本實用新型涉及一種可自動避障的變電站巡檢機器人，包括車體平臺、控制模塊、循跡模塊、通信 模塊、故障檢測模塊和自動避障模塊。避障時，先掃描變電站巡檢機器人周邊障礙物信息，再判斷障礙 物類別。如果障礙物為人或動物，變電站巡檢機器人向人示意離開或是驅散動物，此時不需要躲避障礙 物。否則變電站巡檢機器人執行避障操作。本實用新型采用激光雷達掃描巡檢機器人周邊障礙物信息， 和超聲波傳感器和紅外傳感器等傳感器相比，不易受溫度和可見光干擾，距離和方位信息探測精度更高
武漢大學
2021-04-14
生物法制備醫藥中間體甘草次酸的綠色生產工藝
本項目開發了酶法制備甘草次酸的生產工藝及分離純化工藝，具有反應條件溫和、化學鍵選擇性好、收率高等優點。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
甘草酸是甘草的最主要的有效成分之一，是一種美國食品藥品監督管物局(FDA)公認的安全物質，在醫藥、化妝、食品、保健品、煙草等方面都有廣泛的應用。甘草次酸是甘草酸的衍生物，具有抗炎、抗腫瘤、抗病毒、保肝降血脂等作用，在國際上產品的應用廣泛，年市場需求量超過200噸，每年均已5%以上的速度在增長，目前甘草次酸的主要生產途徑為：以甘草為原料直接萃取或以甘草酸（或其鹽）為原料進行酸化裂解、堿化裂解和化學合成制得；存在反應條件劇烈、能耗高、有機溶劑大量使用造成環境污染等弊端。本項目開發了酶法制備甘草次酸的生產工藝及分離純化工藝，具有反應條件溫和、化學鍵選擇性好、收率高等優點。
該生產工藝甘草酸轉化率在95%以上，產品收率在90%以上，甘草次酸HPLC純度可以達98%以上，符合歐盟和國家生產標準，酸堿和有機溶劑的用量降低了90%以上，解決了甘草加工行業的環境污染問題。
北京理工大學
2022-08-17
用于mRNA疫苗遞送的新型可離子化脂質納米顆粒平臺
本工作成果構建了新型可離子化脂質分子庫，可通過排列組合形成數十個新型可離子化脂質，已掌握脂質納米顆粒構建的核心技術。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
相對傳統疫苗（如滅活疫苗、重組蛋白疫苗等），mRNA 疫苗具有應變能力快、制備簡單、免疫效力強等特點，在控制病毒傳染性疾病中具有至關重要的作用。脂質納米顆粒（LNP）是介導mRNA在人體內發揮功能的最優解。Pfizer和Moderna公司構建的LNP依然被認為是“best-in-class”的mRNA疫苗遞送技術。其中關鍵組分雙親性可離子化脂質的合理設計可達到mRNA有效遞送和釋放。但脂質納米顆粒核心技術專利集中于少數國外公司如Arbutus、Moderna、CureVac和BioNtech，專利壁壘高。目前，我國沒有自主研發的高效并安全的用于人體的mRNA遞送系統，致使歐美可隨時限制我國的mRNA疫苗生產。
本工作成果構建了新型可離子化脂質分子庫，可通過排列組合形成數十個新型可離子化脂質，已掌握脂質納米顆粒構建的核心技術。目前已成功合成并進行活性驗證的新型可離子化脂質4個。其中，脂質A1-D1-5的活性最佳，基于其制備的LNP不但成功地載荷小干擾RNA在小鼠體內有效地治療了代謝疾病，還實現了高效的mRNA負載和體內遞送。代謝疾病的治療成果發表在國際學術期刊Science Advances上，mRNA負載系統已經與多家公司開展合作進行臨床前開發工作。
北京理工大學
2022-08-18
注射用磷丙泊酚鈉水合物的Ⅲ期臨床研究
“注射用磷丙泊酚鈉水合物的Ⅲ期臨床研究 ” 磷丙泊酚鈉(fospropofol disodium)于2008年12 月12日由美國食品藥品管理局(FDA)批準上市,商品名為Luse- dra。該藥是由美國Eisai公司研發,臨床上用作成年患者進行診斷或治療操作過程的鎮靜催眠劑,該藥為靜脈注射劑。 磷丙泊酚鈉是丙泊酚的一種水溶性的前體藥物, 該前藥靜脈注射給藥后在體內被內皮細胞表面的堿性磷酸酶代謝產生活性藥物丙泊酚,其在大腦組織內迅速達到平衡,從而發揮劑量依賴性的鎮靜催眠作用。Ⅰ期臨床研究表明,活性代謝產物丙泊酚相比脂肪乳劑的丙泊酚可誘導產生更強效的麻醉作用。II期臨床研究顯示,活性代謝產物丙泊酚可有效地維持結腸鏡檢查術患者的鎮靜作用,而III期研究主要針對需要支氣管鏡檢查和小手術的患者,評價其鎮靜作用。藥代動力學分析表明:在小鼠模型中由前藥中釋放的丙泊酚相對于已上市的丙泊酚有較長的消除半衰期、較大的分布容積和較高的血漿清除率,而在健康男性志愿者中清除半衰期則相對較短。磷丙泊酚鈉常見的不良反應主要有感覺異常、搔癢癥,其他嚴重不良反應有低血壓、低氧血癥、呼吸抑制等。相比其他鎮靜催眠藥物而言,當磷丙泊酚鈉與其他心肌功能抑制劑(如地西泮)或麻醉性鎮痛藥共同給藥時,可能會產生其他心肌抑制效應,因此在使用時需要密切注意患者的生命指標,確保用藥的安全性。
四川大學
2016-04-14
一種基于壓電分流阻尼技術的液壓管路流體脈動衰減裝置
本發明公開了一種基于壓電分流阻尼技術的液壓管路流體脈動衰減裝置,衰減器(31)的中部為一長方體密封腔體，腔體的左右兩端分別具有流入液壓流體的進口圓管(1)和流出液壓流體的出口圓管(11)，進口圓管(1)和出口圓管(11)的部分伸入衰減器腔體內；腔體內表面的上部和下部分別設置有PVDF壓電薄膜，PVDF壓電薄膜上置有將其兩面引出密封腔體外與外部形成電連接的引出線。本發明利用主動濾波衰減低頻脈動，被動濾波衰減中、高頻脈動，將主、被動濾波結合，既可保持液壓系統原有的動特性，又可在較寬頻帶內提高脈動衰減效果。
西南交通大學
2018-09-19
基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗裝置及其試驗方法
本發明公開了一種基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗裝置，解決了現行沖擊磨損研究方法的不足的問題。基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗裝置包括驅動電機，受所述驅動電機驅動的阻尼沖頭，一端與所述阻尼沖頭連接的拉桿，位于所述拉桿另一端且在所述拉桿作用下的可作直線運動的能量塊，設置在所述能量塊一側的磁柵尺，與所述磁柵尺配合使用的磁柵尺讀數頭，與所述能量塊連接的塊夾具，以及位于所述能量塊尾端方向且其上固定有管夾具的試樣裝夾底板。本發明采用控制速度來控制能量塊能量的設計，實現了從能量角度來研究微幅沖擊磨損，有效地克服了現有通過力的角度來研究微幅沖擊磨損的缺陷。
西南交通大學
2018-09-19
治療腰椎小關節紊亂綜合征的藥物組合物及腰托
本發明涉及治療腰椎小關節紊亂綜合征的藥物組合物，屬于醫藥領域。本發明藥物組合物的活性成分是含有下述重量配比的原料制備而成：薄荷0.5～1份、干姜3～4份、肉桂3～5份。可以將本發明藥物組合物制備為外用制劑，也可以置于腰托中，輔以加熱裝置和磁體發揮藥療、熱療、磁療協同增效的作用。采用本發明藥物組合物和腰托治療腰椎小關節紊亂綜合征具有止痛迅速，療效顯著的特點，為公眾治療腰椎小關節紊亂綜合征提供了新的選擇。
四川大學
2016-04-21
高效、節能、環保的重質燃料油乳化生產技術（技術）
成果簡介：重油作為工業生產的基本燃料，廣泛應用于工業生產的各個領域。目前，我國每年用作燃料的重油在 4000 萬噸以上，節約使用重油，有著重 要的節能意義。改善重油的燃燒狀態，使重油在爐內充分燃燒，是節約使用 重油的關鍵。使用乳化重油改善重油燃燒時的霧化狀態，從而達到節油的目的，已成為國內外專家的普遍共識，并得到了科學的驗證。生產高效、節能和環保的乳化重質燃料的關鍵技術在于重油乳化劑的選擇，該項目的技術人&nbs
北京理工大學
2021-04-14
基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機械手
提出了一種基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機械手，該機械手組成有三個手指和一個單自由度傘狀手掌機構，每個手指由三個獨立的可變胞并聯基礎模塊單元通過特殊的連接方式連接而成。由于基礎模塊單元采用了剪刀叉機構和變胞設計使得其不僅有優良的可折展性能還可通過一個驅動實現展開和抓捕兩種運動。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
生物質綠色環保多功能涂料的研發和產業化探索
研發了基于生物質的一系列綠色環保無毒無害多功能的零 VOC 水性室內涂料，解決了現有室內涂料對室內空氣的污染問題和對人體健康的威脅，同時，賦予了水性室內涂料隔熱、防火、抗菌、防腐、導電、自清潔等一系列功能，實現了水性室內涂料的多功能化和智能化。
生物質綠色環保多功能涂料實現了純水分散，不含任何有機溶劑，涂刷及使用全程不產生任何揮發性有機物 （VOC），優于市面上所有有機室內涂料；對于各種基底， 涂刷性和黏附性均優于商用涂料；從生物質廢料出發，經過可工業化的處理方法，可以實現大規模生產，成本極低， 且可實現廢物利用。
中國科學技術大學
2021-04-14