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基于SLIP模型的四足仿生機(jī)器人Galloping步態(tài)高速運(yùn)動(dòng)歸約化控制方法研究
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-05-04
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一種制備膠體金標(biāo)記的裝載有PD藥物的納米脂質(zhì)體的方法
河北師范大學(xué)
2021-05-03
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一種磷酸酯改性多孔淀粉定量包埋茶多酚復(fù)合物及其制備方法和用途
安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-10
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一種熱變形磁體定向破碎制備各向異性釹鐵硼磁粉的方法，工藝步驟為：
四川大學(xué)
2021-04-11
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一種以廢石膏為鈣源制備納米碳酸鈣漿料的方法、產(chǎn)品及應(yīng)用
浙江大學(xué)
2021-04-11
用于草酸二甲酯加氫制取乙二醇的銅硅催化劑及制備方法
浙江大學(xué)
2021-04-11
聯(lián)合循環(huán)發(fā)電機(jī)組的性能指標(biāo)修正比較方法及調(diào)控系統(tǒng)
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種季銨鹽改性有機(jī)硅聚氨酯型海洋防污涂料及其制備方法和應(yīng)用
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種由生物油提取單酚化合物和熱解木質(zhì)素的方法
浙江大學(xué)
2021-04-11
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DMF親核取代合成N,N-二甲基胺類化合物的方法
遼寧大學(xué)
2021-04-11