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膠棒(附毛皮)
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
玻棒(附絲綢)
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
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凹凸棒石礦物的棒狀晶束納米化解離
中國(guó)是凹凸棒石粘土礦的資源大國(guó)，但是由于成礦條件的苛刻，天然凹凸棒石粘土存在著一定的礦物學(xué)局限性。比如氣候條件、地質(zhì)環(huán)境與礦床成分的不同，都會(huì)影響凹凸棒石粘土的形成、晶體發(fā)育、元素組成等，所以，含量較高、單晶體發(fā)育良好的礦床很少，極大部 分的天然凹凸棒石粘土礦物中凹凸棒石粘土的含量都低于 50%，通常，在凹凸棒石粘土礦物開采之后，都要對(duì)其進(jìn)行提純處理，將其中的伴生礦物與之分離，同時(shí)，在提純過(guò)程中減小礦物粒徑，提高分散性， 使包含于凹凸棒石粘土聚集體中以及晶體束中間的雜質(zhì)去除，獲得均勻、完整的凹凸棒石
蘭州大學(xué)
2021-01-12
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船舶動(dòng)力設(shè)備振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)
技術(shù)成熟度：技術(shù)突破
針對(duì)船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪需求，提出了結(jié)構(gòu)振動(dòng)信息作為性能指標(biāo)的主動(dòng)減振控制策略。解決了船舶復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境下，主動(dòng)減振技術(shù)“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動(dòng)減振系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析方法和設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了系列化的電磁式作動(dòng)器和主被動(dòng)復(fù)合減振器，應(yīng)用于船舶主機(jī)、輔機(jī)和管路系統(tǒng)振動(dòng)抑制。突破了現(xiàn)有主動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)低頻作動(dòng)能力的瓶頸，發(fā)明了準(zhǔn)零剛度作動(dòng)器，有效覆蓋國(guó)外探測(cè)技術(shù)的頻率下限，解決了新一代船舶對(duì)超低頻線譜振動(dòng)和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩(wěn)定性高、收斂速度快、擴(kuò)展性強(qiáng)的主動(dòng)減振核心控制算法并形成工程應(yīng)用軟件。突破了參考輸入線譜增強(qiáng)、多頻振動(dòng)均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，解決了主動(dòng)減振技術(shù)實(shí)船應(yīng)用的穩(wěn)、快、準(zhǔn)的難題。研發(fā)了首套兼具工作過(guò)程自監(jiān)測(cè)、運(yùn)行故障自診斷、控制效果自評(píng)估功能的集成化、模塊化主動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)減振系統(tǒng)100%國(guó)產(chǎn)化。解決了船舶機(jī)械設(shè)備主動(dòng)減振系統(tǒng)關(guān)鍵部件自主可控難題。
意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪
哈爾濱工程大學(xué)
2025-05-19
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塞棒快換裝置
成果簡(jiǎn)介塞棒是控制中間罐的鋼水流入結(jié)晶器的控制元件。塞棒的球形端與中間罐底部的水口閉合與開啟程度， 可以控制鋼水注入結(jié)晶器的通斷和速度。 中間罐的內(nèi)襯、水口和塞棒都使用耐火材料制造， 由于使用工況不同，各自的使用壽命存在很大的差距， 中間罐內(nèi)襯和水口使用壽命較長(zhǎng)， 而塞棒壽命較短。 現(xiàn)有的連鑄機(jī)械中采用澆注前集中安裝烘烤， 澆注預(yù)定鋼水后整體更換的方法， 限制了中間罐的使用壽命， 增加了中間罐的更換次數(shù)， 這不僅影響連鑄機(jī)的產(chǎn)量， 而且增加了生產(chǎn)成本。本裝置改變了現(xiàn)有中間罐與塞棒整體更
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
23004膠棒（附毛皮）
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
23002玻棒（附絲綢）
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
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降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應(yīng)魯棒級(jí)聯(lián)力控制的方法
本發(fā)明公開了一種降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應(yīng)魯棒級(jí)聯(lián)力控制的方法，針對(duì)液壓缸驅(qū)動(dòng)單關(guān)節(jié)助力外骨骼增力和跟隨問(wèn)題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問(wèn)題帶來(lái)的誤差，簡(jiǎn)化了控制器設(shè)計(jì)。控制器設(shè)計(jì)采用級(jí)聯(lián)力控制方法，設(shè)計(jì)了上層控制器和下層控制器，通過(guò)上層控制器生成單關(guān)節(jié)的參考軌跡，下層控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)參考軌跡的跟蹤。本發(fā)明在助力外骨骼承擔(dān)重物時(shí)最小化人機(jī)作用力以實(shí)現(xiàn)助力和跟隨人運(yùn)動(dòng)，利用了自適應(yīng)魯棒控制算法(ARC)來(lái)設(shè)計(jì)上下層控制器，有效克服了單關(guān)節(jié)助力外骨骼的模型不確定性的影響，實(shí)現(xiàn)了助力外骨骼對(duì)人運(yùn)動(dòng)的良好跟隨和助力效果，具有較強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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竹節(jié)形圓棒耗能桿
本發(fā)明公開了一種竹節(jié)形圓棒耗能桿，包括核心部件、外約束部件和定位銷釘；所述核心部件由多個(gè)消能段、中間限位段、竹節(jié)段和兩端連接段沿縱向同軸線連接構(gòu)成，中間限位段位于核心部件的中間，竹節(jié)段與消能段間隔分布，布置在中間限位段的兩側(cè)，并與中間限位段共同形成整體，外側(cè)兩端固接兩端連接段，共同形成核心部件。所述中間限位段、竹節(jié)段和兩端連接段的截面都為圓形，中間限位段的中間沿直徑方向開孔一，消能段由圓棒沿長(zhǎng)度方向切削制作使得消能段的截面為兩平行對(duì)邊，另外兩短邊為原弧線。形成的新截面面積使得核心部件在軸向拉壓力作用
東南大學(xué)
2021-04-14
智能型棒框儀
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
華東師范大學(xué)科教儀器廠
2021-08-23