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高速多軸聯(lián)動智能彎管機
開發(fā)了可側(cè)彎和機頭旋轉(zhuǎn)的，多層模具，大口徑的全伺服彎管機的控制系統(tǒng)和仿真軟件。仿真軟件能夠通過輸入管型和模具參數(shù)后自動生成加工軌跡，三維動畫顯示管子變形和機器動作，并確保與 實際加工過程動作一致。因此能夠在仿真階段對干涉等問題進行檢查和處理。控制系統(tǒng)為總線方式， 采用先進的 IEC61131-3PLC 語言編程標準，通過同步 13 個電機的運動，精確流暢高效地控制整個彎管過程。并具備焊縫識別，預(yù)料輔推等先進功能。各項技術(shù)和性能均到達國內(nèi)和國際領(lǐng)先水平。
北京工業(yè)大學
2021-04-13
高速?CMOS?圖像傳感器
已有樣品/n主要技術(shù)指標：圖像分辨率 800×600；量化位寬 12bit；圖像幀率 1000fps；動 態(tài)范圍 70dB；工作溫度范圍在-25℃至 85℃；芯片功耗 0.67W；同時定制的圖像傳 感器工藝和設(shè)計流程，具有更佳的高速圖像獲取能力。 高速圖像傳感器可應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、智能交通、虛擬現(xiàn)實、科學研 究、國防軍事及其他民用領(lǐng)域。具體來說，高速圖像傳感器可應(yīng)用于汽車碰撞試驗、 火箭發(fā)射、彈道測試、體育賽事、目標追蹤、微表情研究和高速車牌識別等領(lǐng)域。
中國科學院大學
2021-01-12
高速槍鏜、槍鉸刀具
在機械加工總工作量中，約三分之一為孔加工，而深孔加工過程由于排屑困難、切削溫度高、軸線定向性差是孔加工工藝中的難點。生產(chǎn)實際中深孔加工的效率往往很低，加工精度也難以保證。本項目主要解決在中、大批量生產(chǎn)條件下，深孔加工刀具的設(shè)計與制造問題以及相應(yīng)的切削技術(shù)。采用先進的刀具材料、合理的切削幾何結(jié)構(gòu)、有效的排屑及冷卻潤滑方式，可大大提高孔加工刀具的耐用度和加工精度，生產(chǎn)效率增長一倍以上。 替代國外同類刀具，刀具壽命提高兩倍以上，刀具轉(zhuǎn)速可達3000rpm以上。 各種發(fā)動機中的各種材料的氣門導(dǎo)管孔、凸輪軸孔、細油孔，各種管孔的精加工。
北京理工大學
2021-04-13
高速雙面鎖緊BT刀柄系統(tǒng)
北京工業(yè)大學
2021-04-14
高速多軸聯(lián)動智能彎管機
北京工業(yè)大學
2021-04-14
高速公路雙向行車卡
本系統(tǒng)首先從破解高速公路二義性、多義性路徑識別的難題著手，做到“按實計費、按實收費、按實拆分”，可以真正實現(xiàn)：①高速公路“一卡通”，根據(jù)路徑科學合理收費。目前是半自動模式，下一步是自動收費模式；②車輛、路網(wǎng)、司機三者信息無線互通，緩和道路堵塞和減少交通事故；③減少收費站的投資和運營費用,杜絕職務(wù)犯罪；④提高公路運營效率、節(jié)省資源、減少污染。本系統(tǒng)的總體目標是：在高速公路統(tǒng)一實行入口發(fā)卡、射頻卡記錄路徑、出口繳費、安全預(yù)警的聯(lián)網(wǎng)收費模式，實現(xiàn)收費系統(tǒng)和預(yù)警系統(tǒng)的兼容，最終達到“人、車、路”三者的信息
西安電子科技大學
2021-04-14
中高速渦輪鉆具
課題組長期以來從事渦輪鉆具的研究，其中，設(shè)計的中速渦輪鉆具已投入到實際鉆井中；近兩年，又成功設(shè)計了高速渦輪鉆具，并開展了大量臺架試驗，獲得了成功，并正準備運用于實際鉆井工程中。該項目擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。所屬技術(shù)在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平，達到國際同類產(chǎn)品水平。 該項目可用以解決目前油氣勘探開發(fā)中遇到的深井，超深井，難鉆底層及頁巖氣開發(fā)等問題，可大幅提高鉆井速度，縮短建井周期。 主要技術(shù)指標：（1）中速渦輪，轉(zhuǎn)速范圍400~800rpm，直徑規(guī)格240~165mm，設(shè)計扭矩，1000牛米； （2）高速渦輪，轉(zhuǎn)速范圍800~1500rpm，直徑規(guī)格127~175mm，設(shè)計扭矩：1000牛米；
西南石油大學
2016-02-26
高速 USB 記錄與回放設(shè)備
1 成果簡介在現(xiàn)代的傳輸系統(tǒng)中，信息量越來越大，實時性越來越強。在不能保證所有信息都實時處理的情況下，如何保證實時信息的獲取與存儲是一個關(guān)鍵的問題。在很多傳輸系統(tǒng)中，都要求將原始信息保存一定的周期，這也需要實時獲取信息并存儲。另外，在系統(tǒng)調(diào)試中，也需要對某些信息進行采集進行分析，并可以將原始數(shù)據(jù)回放進行進一步的調(diào)試。 清華大學經(jīng)過長時間的研究和實驗，開發(fā)出了一種利用計算機 USB 接口的實時記錄回放設(shè)備。2 技術(shù)指標*記錄速率： 1 ~320Mb/s； *回放可適應(yīng)速率： 1 ~160Mb/s； *記錄回放誤碼率：優(yōu)于 1×10-11； *接口電平： ECL、 LVDS、 TTL、 LVTTL 可選。3 應(yīng)用說明USB 記錄與回放設(shè)備通過計算機 USB 接口，實時地將數(shù)據(jù)記錄存儲到計算機的硬盤上，并可以將硬盤上的數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)流的形式回放出來。該設(shè)備只需配備一臺普通 PC 機或筆記本電腦，安裝相應(yīng)的軟件即可使用，操作簡便。設(shè)備體積僅 300×200×40mm3，重量小于 1 千克，便于攜帶。4 效益分析目前已經(jīng)完成設(shè)備的定型，單臺硬件成本不超過 1 萬元（不含 PC 機）。
清華大學
2021-04-13
四軸高速機器人
成果與項目的背景及主要用途：
隨著與信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展融合，工業(yè)機器人已由僅完成單項、重復(fù)性操作任務(wù)的機械手逐步發(fā)展成為具有快速可重構(gòu)、多功能、智能化等特征的作業(yè)單元及大型自動化生產(chǎn)線，并隨著技術(shù)的進步和市場的需求將在工業(yè)生產(chǎn)中逐漸開始全面推廣。
技術(shù)原理與工藝流程簡介：
四軸高速機器人采用 4-R(2-SS)型并聯(lián)機構(gòu),其機械本體結(jié)構(gòu),包括固定平臺、私服驅(qū)動機構(gòu)、支鏈和動平臺四部分組成。四條支鏈結(jié)構(gòu)相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅(qū)動機構(gòu)和動平臺間的運動。各零件的連接方式：主動臂 1 上端連接驅(qū)動機構(gòu)的精密減速器輸出法蘭軸,使主動臂的旋轉(zhuǎn)角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個球關(guān)節(jié) 6分別連接兩個相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關(guān)節(jié)連接件 2，與球關(guān)節(jié)6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應(yīng)的銷端螺母 4 上掛有從動臂拉賛 5；所述支鏈主動臂采用工字型結(jié)構(gòu),以增強主動臂強度;所述支鏈從動臂采用管型結(jié)構(gòu),材質(zhì)為碳纖維高分子材料。四自由度高速并聯(lián)機器人支鏈傳遞運動的實現(xiàn)：當精密減速器被伺服電機的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時,連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅(qū)動進行同步旋轉(zhuǎn)；由從動臂 7 和球關(guān)節(jié) 6 組成的平行四邊形機構(gòu)將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平臺。
性能參數(shù)如下：
工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180°
加 速 度: 100~200m/s2
抓取頻次: 120-180picks/min
定位精度: ±0.2mm/±1°
重復(fù)精度: ±0.1mm/±0.5°
應(yīng)用領(lǐng)域：
食品、醫(yī)藥、電子、新能源等行業(yè)中高速智能分選與包裝
合作方式及條件：具體面議
天津大學
2021-04-11
高COD高鹽廢水處理技術(shù)
上海交通大學
2021-04-13