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針對(duì)高速重載大能容摩擦片制動(dòng)過(guò)程的多場(chǎng)耦合特性，開(kāi)發(fā)了摩擦層三參數(shù)摩滑載荷和邊界條件模擬與仿真軟件、摩擦機(jī)理及摩擦系數(shù)預(yù)測(cè)平臺(tái)，提高了摩擦層三參數(shù)摩滑載荷和邊界條件測(cè)試的精度，增強(qiáng)了摩擦元件工作過(guò)程的可靠性。研制了適用于多種工況的摩擦磨損測(cè)試設(shè)備，首創(chuàng)了摩擦特性的變速測(cè)試及壓力邊界動(dòng)態(tài)測(cè)試方法，具有國(guó)際領(lǐng)先水平。 與某兵工院所合作單位開(kāi)發(fā)的摩擦元件測(cè)試及邊界條件精確獲取方法己成功應(yīng)用于某履帶車輛的生產(chǎn)研制過(guò)程中，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外邊界條件動(dòng)態(tài)測(cè)試實(shí)踐應(yīng)用的空白。 該成果主要針對(duì)履帶及重在車輛的軍用和民用巿場(chǎng)。未來(lái)幾年，國(guó)內(nèi)重型機(jī)械和武器裝備的需求將呈現(xiàn)持續(xù)明顯上升趨勢(shì)，該成果有助于推動(dòng)重型機(jī)械中摩擦離合器和制動(dòng)器的發(fā)展，具有廣闊的發(fā)展空間和應(yīng)用前景。 采用嵌入測(cè)量技術(shù)突破了壓力及溫度邊界動(dòng)態(tài)測(cè)試的瓶頸，測(cè)量精度相對(duì)原始六分力測(cè)量方法提高了25%。目前己獲得包括實(shí)驗(yàn)技術(shù)、模型理論專用設(shè)備等方面的國(guó)家發(fā)明專利4項(xiàng)、軟件著作權(quán)2項(xiàng)，發(fā)表國(guó)內(nèi)外高水平論文10余篇。

本發(fā)明提供一種基于 IPOVERCCSDS 標(biāo)準(zhǔn)的新一代飛船高速通信處理器上行鏈路的地面測(cè)試系統(tǒng) 及方法，首先模擬產(chǎn)生地面測(cè)控中心需要發(fā)送至飛船的所有數(shù)據(jù)，包括視頻/話音數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和遙控 數(shù)據(jù)；再將數(shù)據(jù)封裝成 CCSDS 數(shù)據(jù)包；將封裝好的 CCSDS 數(shù)據(jù)包先進(jìn)行信道編碼、加擾，然后根據(jù) 模擬數(shù)據(jù)產(chǎn)生速率生成填充數(shù)據(jù)，從而以恒定速率通過(guò) LVDS 接口將所有數(shù)據(jù)發(fā)送給飛船高速通信處理 器；最后通過(guò)對(duì)模擬數(shù)據(jù)和飛船高速通信處理器輸出數(shù)據(jù)的比

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

哈爾濱工程大學(xué)跨介質(zhì)高速入水發(fā)射器等設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商

本發(fā)明公開(kāi)了一種高速銑削-激光切焊復(fù)合加工工藝及可重組多 軸數(shù)控加工系統(tǒng)。可用于金屬及非金屬材料加工，是將高速銑削、激 光切割、激光焊接以刀具更換的形式集成于數(shù)控機(jī)床上，期間無(wú)需更 換設(shè)備及工裝夾具，從而完成對(duì)材料的切割-銑削-焊接一體化的加工。 該系統(tǒng)包括控制平臺(tái)、數(shù)控系統(tǒng)、激光器、數(shù)控機(jī)床、工裝夾具、五 軸加工頭(銑頭、激光切割動(dòng)力頭和激光焊接動(dòng)力頭頭)。五軸加工頭可 以實(shí)現(xiàn)加工頭之間的快速切換，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的不同

一種高速鐵路CRTS-II型板式無(wú)砟軌道橋臺(tái)水平位移測(cè)試方法，其步驟為：a)測(cè)試端刺水平位移，b)測(cè)試摩擦板水平變形，c)測(cè)試相對(duì)于摩擦板的橋臺(tái)水平位移，d)測(cè)試溫度校正值，e)計(jì)算橋臺(tái)水平位移。溫度校正位移傳感器測(cè)試值實(shí)現(xiàn)了端刺與摩擦板上基準(zhǔn)桿端部連接的位移傳感器測(cè)試值的校正，該測(cè)量方法原理清晰、測(cè)量誤差小、精度高，滿足高速鐵路CRTS-II型板式無(wú)砟軌道橋臺(tái)水平位移的測(cè)試。

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有輔助充種作用種盤(pán)的氣吸式高速精量排種器。該排種器包括前殼體、清種機(jī)構(gòu)、種盤(pán)、卸種機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及后殼體。本發(fā)明種盤(pán)型孔周邊具有凸臺(tái)，一方面能夠促使種群擾動(dòng)，另一方面能夠起到托種的作用，能夠有效減少吸種風(fēng)壓和提高作業(yè)速度；清種過(guò)程采用清種毛刷和清種機(jī)構(gòu)相結(jié)合的清種方式，能夠有效清除多余的種子；卸種過(guò)程采用卸種輪與種盤(pán)后盤(pán)面矩形凹槽相配合的頂出卸種方式，保證了投種的均勻性；同時(shí)，排種器外殼采用卡簧快拆式結(jié)構(gòu)，便于拆裝更換。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊合理、工作速度高、穩(wěn)定可靠、對(duì)風(fēng)壓需求低。

四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動(dòng)靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著研究的深入和對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動(dòng)為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動(dòng)物典型的高速對(duì)稱步態(tài),且多種動(dòng)物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動(dòng),而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動(dòng)控制研究卻鮮見(jiàn)報(bào)道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動(dòng)控制方法研究。在該方向的研究勢(shì)必推動(dòng)仿生工程和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等方面的發(fā)展,此外,以其高速運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn),在軍事偵察、救震救災(zāi)和未來(lái)生活等領(lǐng)域也將具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,本文以分析獵豹的運(yùn)動(dòng)特性入手,建立了脊柱型四足機(jī)器人七桿模型,以及構(gòu)建了ASLIP動(dòng)力學(xué)模型,使用拉格朗日方程推導(dǎo)了其跳躍運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程;迭代運(yùn)算動(dòng)力學(xué)微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機(jī)器人七桿模型基于ASLIP跳躍運(yùn)動(dòng)的不動(dòng)點(diǎn),結(jié)果顯示不動(dòng)點(diǎn)在固定能量層級(jí)下呈區(qū)域性分布;不動(dòng)點(diǎn)的對(duì)比結(jié)果顯示基于ASLIP模型的運(yùn)動(dòng)比基于SLIP模型的運(yùn)動(dòng)能適應(yīng)更高的穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)速度,并作了觸地力、脊柱角和穩(wěn)定性等特性分析。為脊柱型四足機(jī)器人跳躍運(yùn)動(dòng)提供了動(dòng)力學(xué)模型和理論基礎(chǔ)。然后,根據(jù)機(jī)器人模型各關(guān)節(jié)主動(dòng)力作用于控制量的廣義力計(jì)算結(jié)果,研究了前向速度、彈跳高度、機(jī)身俯仰角