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多關節教學工業兩用型機器人及控制系統
項目概況 NGR01 型多關節教學工業兩用型機器人由五個自由度(腰、肩、肘、擺腕、旋腕)和一 個電動手指組成。每個關節均采用步進電動機(教學型)或交流伺服電動機(工業型)通過諧波 齒輪減速器和齒形帶驅動，整個機構采用鋁材加工而成。電氣控制系統采用三級計算機結構 的多 CPU 并行工作方式，既可以通過控制器上的薄膜按鍵現場手動示教獨立運行，也能通過 上位機虛擬現實仿真軟件運行于自動方式，還設計有智能型遙控器接口。該產品是江蘇省高 校自然科學研究基金項目成果，已經通過省級鑒定和驗收，現制造出樣機，擁有自主知識產 權(實用新型專利“ZL200620125163.3：五自由度多關節機器人智能遙控器”和軟件著作權 “2008SR03425：NGR01 型多關節工業機器人控制與虛擬仿真軟件”)。
南京工程學院
2021-04-13
內疏水混凝土用化學外加劑的產業化關鍵技術及應用
北京工業大學
2021-04-14
噴射混凝土用無堿液體速凝劑的制備關鍵技術及產業化應用
北京工業大學
2021-04-14
液壓彈簧式直接拉伸試驗用三爪卡盤限位巖石試樣固定裝置
液壓彈簧式直接拉伸試驗用三爪卡盤限位巖石試樣固定裝置，由下位夾具和上位夾具組成，下位夾具包括與試驗機底部加載座連接的下接頭、固定試樣的下端帽、連接下接頭與下端帽的下鏈條、第一螺旋彈簧、第一中心限位機構、第二中心限位機構和第一液壓機構，上位夾具包括與試驗機頂部加載座連接的上接頭、固定試樣的上端帽、連接上接頭與上端帽的上鏈條、第二螺旋彈簧、第三中心限位機構、第四中心限位機構和第二液壓機構；第一中心限位機構、第二中心限位機構、第三中心限位機構和第四中心限位機構均由三爪卡盤、支撐件和轉接板組成；第一液壓機構、第二液壓機構的結構相同，均包括圓環形活塞及與圓環形活塞組合的圓環形油缸。
四川大學
2016-10-08
系列車用渦輪增壓器測試試驗臺及關鍵技術（服務）
成果簡介：增壓器試驗在新產品的開發和產品質量的控制方面發揮著非常重要的作用。國際知名的增壓器生產企業都會根據自己的生產情況配有較完善的增壓器測試設備，先進的測試系統和現代化試驗臺的結合為甚至最小的發展步驟都提供了可靠的檢驗，保證了產品的高質量。對國內增壓器制造企業來說，對生產設備的重視程度要遠遠超過了對試驗測試的重視程度，這也使得國產增壓器在應用過程中增壓器本身的故障以及由增壓器故障誘發的發動機故障時常發生，嚴重影響了國內產品在國內外市場上的競爭能力。 項目來源：自行開發
北京理工大學
2021-04-14
鋰硫電池正極用粘結劑及其在鋰硫電池制備中的應用
本發明屬于電池粘結劑領域，提供了一種用于鋰硫電池正極的粘結劑。所述粘結劑包括為糊化淀粉，該粘結劑由50～95wt%的糊化淀粉與50～5wt%的添加劑組成，所述添加劑為羥甲基纖維素鈉或者聚乙烯醇中的至少一種。本發明還提供了一種所述粘結劑在鋰硫電池制備中的應用。
四川大學
2017-12-28
基于 FPGA 的信號源、示波器、萬用表一體機
本實用新型涉及電子儀器領域，具體涉及基于 FPGA 的信號源、示波器、萬用表一體機，包括殼體， 還包括殼體內設置的 FPGA 板、PCB 板，以及殼體上設置的高清觸摸屏;PCB 板上設置有信號源系統、 示波器系統和萬用表系統;FPGA 板內設置有控制與顯示模塊;信號源系統、示波器系統和萬用表系統 分別連接控制與顯示模塊，控制與顯示模塊連接高清觸摸屏。該一體機采用 FPGA 和內嵌其中的 Niosii&
武漢大學
2021-04-14
牙體硬組織原位修復和遞送活性物質用高分子材料
本項目從仿生模擬蛋白質促進牙本質及牙釉質再礦化的角度出發，合成表征一系列具有不同代數及改性基團的PAMAM型樹枝狀高分子，考察其對牙本質及牙釉質再礦化過程中晶核形成、礦物質沉降和富集的促進作用及其作用機理，包括相關的細胞、動物實驗研究。主要研究成果如下： 1.成功合成了磷酸和羧酸改性的聚酰胺-胺樹枝狀高分子（PAMAM-PO3H2和PAMAM-COOH）。通過體外和體內實驗研究發現，這兩種改性的PAMAM都能誘導牙本質和牙釉質礦化，修復受損牙體硬組織。 2.成功合成了阿倫磷酸（ALN）改性的羧酸化聚酰胺-胺樹枝狀高分子ALN-PAMAM-COOH，并通過體外模擬實驗及動物實驗發現ALN-PAMAM-COOH具有原位誘導牙釉質再礦化的功能，并對HA有強特異吸附和誘導再礦化的功能，且誘導礦化四周后的牙釉質表面硬度可恢復至95.5%，涂層附著力強。 3.在進一步研究中發現，羧酸改性的四代聚酰胺-胺樹枝狀大分子能同時實現藥物緩釋和誘導受損牙本質礦化的功能，利用樹枝狀高分子本身可載藥的特點將三氯生載入PAMAM-COOH，制備的復合體系可以吸附在牙本質表面。可實現三氯生的緩慢釋放并能同時誘導牙本質礦化，因此該材料同時具有負載活性物質（如抗菌藥物）和修復受損牙齒的功能。
四川大學
2016-04-20
一種硅太陽能電池正面銀電極用銀粉的制備方法
本發明公開了一種硅太陽能電池正面銀電極用銀粉的制備方法， 包括以下步驟：將硝酸銀和檸檬酸溶于去離子水配制得到 A 溶液；將 瓜爾豆膠、抗壞血酸以及硝酸溶于去離子水中配制得到 B 溶液；在攪 拌的情況下，將 A 溶液逐漸滴加到 B 溶液，反應一段時間；靜置，沉 淀得到銀粉。本發明通過引入瓜爾豆膠為反應離子分散劑、檸檬酸為 粒子表面改性劑，在液相化學還原法下制備得到平均粒徑 D50 為 1.0-3.0μm 的銀粉，并兼顧
華中科技大學
2021-04-14
用富氧燃燒鍋爐高溫煙氣制取高熱值生物質氣化氣的系統
本發明公開了一種用富氧燃燒鍋爐煙氣制取生物質氣化氣的系統，其特征在于，包括循環流化床氣化器、旋風分離器；循環流化床氣化器具有進料口，該進料口用于將生物質物料輸入至循環流化床氣化器；循環流化床氣化器還設置有進氣口，該進氣口用于輸入富氧燃燒鍋爐的煙氣；循環流化床氣化器用于在富氧燃燒鍋爐煙氣的作用下將生物質物料氣化得到氣化氣；旋風分離器與循環流化床氣化器連接，用于分離氣化氣。將生物質氣化系統與富氧燃燒鍋爐系統配合使用，
華中科技大學
2021-04-14