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高速重載碼垛機器人
技術簡介
高速重載碼垛機器人是山東科技大學聯合哈爾濱工業大學、青島諾力達智能科技有限公司開發的一款可在多個行業進行物料搬運和碼垛的機器人，最大負載130公斤，本體采用圓柱坐標平行四邊形結構，運動簡單靈活高效。通過輕量化設計，獨特的運動規劃算法和動力學控制方法，機器人最高工作節拍最高可達1280次/小時。機器人采用功能模塊進行編程示教，上手簡單且易于維護。該機器人實現了較好的成本控制，具有很高的性價比。
創新點及性能指標
機器人本體采用動態優化設計，減輕了手臂重量，提高了關節剛度，控制系統采用網絡化控制器，通過非對稱的運動軌跡規劃和動力學前饋控制方法實現了機器人的高速穩定控制，機器人的最大負載130公斤，最高循環速度1280次/小時，重復定位精度±1毫米。
山東科技大學
2021-05-10
四軸高速機器人
成果與項目的背景及主要用途： 隨著與信息技術和網絡技術的不斷發展融合，工業機器人已由僅完成單項、 重復性操作任務的機械手逐步發展成為具有快速可重構、多功能、智能化等特征 的作業單元及大型自動化生產線，并隨著技術的進步和市場的需求將在工業生產 中逐漸開始全面推廣。 技術原理與工藝流程簡介： 四軸高速機器人采用 4-R(2-SS)型并聯機構,其機械本體結構,包括固定平臺、 私服驅動機構、支鏈和動平臺四部分組成。 51天津大學科技成果選編 四條支鏈結構相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅動機構和動平臺 間的運動。各零件的連接方式：主動臂 1 上端連接驅動機構的精密減速器輸出法 蘭軸,使主動臂的旋轉角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個球關節 6 分別連接兩個相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關節連接件 2，與球關節 6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應的銷端螺母 4 上掛有從 動臂拉賛 5；所述支鏈主動臂采用工字型結構,以增強主動臂強度;所述支鏈從動 臂采用管型結構,材質為碳纖維高分子材料。 四自由度高速并聯機器人支鏈傳遞運動的實現：當精密減速器被伺服電機的 驅動旋轉時,連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅動進行同步旋轉； 由從動臂 7 和球關節 6 組成的平行四邊形機構將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平 臺。 性能參數如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180° ￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復精度: ±0.1mm/±0.5° 應用領域： 食品、醫藥、電子、新能源等行業中高速智能分選與包裝 52天津大學科技成果選編 53 合作方式及條件：具體面議
天津大學
2021-04-11
高速 USB 記錄與回放設備
在現代的傳輸系統中，信息量越來越大，實時性越來越強。在不能保證所有信息都實時處理的情況下，如何保證實時信息的獲取與存儲是一個關鍵的問題。在很多傳輸系統中，都 要求將原始信息保存一定的周期，這也需要實時獲取信息并存儲。另外，在系統調試中，也 需要對某些信息進行采集分析，并將原始數據回放進行進一步的調試。清華大學經過長時間的研究和實驗，開發出一種利用計算機 USB 接口的實時記錄回放設備。USB 記錄與回放設備通過計算機 USB 接口，實時地將數據記錄存儲到計算機的硬盤上，并可以將硬盤上的數據以數據流的形式回放出來。該設備只需配備一臺普通 PC 機或筆記本 電腦，安裝相應的軟件即可使用，操作簡便。設備體積僅 300×200×40mm3，重量小于 1 千 克，便于攜帶。
清華大學
2021-04-11
1000fpsCMOS高速相機系統
高速相機可在觸發后1000μs（1000fps）時間內完成曝光、讀出及遠程傳輸，遠控距離2km，圖像有效像素數800×800；在圖像數據未完成傳輸發生異常中斷時，遠端接收到的數據有效且可組成部分圖像。該系統可廣泛用于各種惡劣環境、人工無法到達或無法現場實施操作的情況下，實現實時圖像的高速采集與同步遠程傳輸。
電子科技大學
2021-04-10
LED 芯片高速自動分選機
1.本外觀設計產品的名稱：LED 芯片高速自動分選機。2.本外觀設計產品的用途：用于對 LED 芯片執行自動分選的裝置。3.本外觀設計的設計要點：分選機的整體形狀和圖案，及其操控鍵的形狀和分布。4.最能表明設計要點的圖片或者照片：立體圖。5.該裝置的頂面和底面未涉及產品設計要點且不常見，故省略俯視圖和仰視圖。
華中科技大學
2021-04-11
超高速模數轉換芯片
超高速模數轉換器是數據采集系統的核心,廣泛應用于寬帶通信、數據捕獲系統、軟件無線電、射頻消費類電子等領域,是國外長期禁運的核心電子元器件。
電子科技大學
2021-04-10
五軸聯動高速加工中心
五軸聯動高速加工中心主要用于高速高效加工各種復雜曲面，廣泛應用于航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫療設備等行業具有復雜曲面零部件的加工，是解決葉輪、葉片、汽車摩托車零部件、船用螺旋槳、重型發電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等加工的關鍵裝備。
西安交通大學
2021-04-11
高速相干光子保密機
已有樣品/n高速率光信息傳輸安全性問題未得到很好解決。一方面光信號截獲技術在國內外都取得重大進展，國內外已經研究成功多種光通信信號的截獲裝置。另一方面，量子計算等高性能計算技術的快速發展，嚴重威脅基于密碼學的傳統加解密通信技術的安全性。已有的抗截獲光通信技術，或者是安全性受到高性能計算挑戰（電域數據加密）；或者是受色散及信道噪聲影響，難以實現長距離傳輸（光混沌）；或者是受光器件限制，難以實現高安全性；或者是雖然安全性
華中科技大學
2021-01-12
高速多軸聯動智能彎管機
開發了可側彎和機頭旋轉的，多層模具，大口徑的全伺服彎管機的控制系統和仿真軟件。仿真軟件能夠通過輸入管型和模具參數后自動生成加工軌跡，三維動畫顯示管子變形和機器動作，并確保與 實際加工過程動作一致。因此能夠在仿真階段對干涉等問題進行檢查和處理。控制系統為總線方式， 采用先進的 IEC61131-3PLC 語言編程標準，通過同步 13 個電機的運動，精確流暢高效地控制整個彎管過程。并具備焊縫識別，預料輔推等先進功能。各項技術和性能均到達國內和國際領先水平。
北京工業大學
2021-04-13
高速?CMOS?圖像傳感器
已有樣品/n主要技術指標：圖像分辨率 800×600；量化位寬 12bit；圖像幀率 1000fps；動 態范圍 70dB；工作溫度范圍在-25℃至 85℃；芯片功耗 0.67W；同時定制的圖像傳 感器工藝和設計流程，具有更佳的高速圖像獲取能力。 高速圖像傳感器可應用于工業生產、農業生產、智能交通、虛擬現實、科學研 究、國防軍事及其他民用領域。具體來說，高速圖像傳感器可應用于汽車碰撞試驗、 火箭發射、彈道測試、體育賽事、目標追蹤、微表情研究和高速車牌識別等領域。
中國科學院大學
2021-01-12