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本項(xiàng)目創(chuàng)新研發(fā)了適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動(dòng)對(duì)接移動(dòng)機(jī)器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對(duì)接系統(tǒng)，具有承載能力大，對(duì)接精度、效率高，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可重構(gòu)性好等特點(diǎn)，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對(duì)接過程。可廣泛應(yīng)用于火箭艙段裝配生產(chǎn)、飛機(jī)武器掛載等場(chǎng)合，對(duì)于促進(jìn)航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。技術(shù)特征（1）自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)采用視覺伺服技術(shù)，將雙目相機(jī)、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)大部件高精度自動(dòng)對(duì)接，負(fù)載達(dá)到1-50T，滿載移動(dòng)速度≤6m/min，滿載額定滾轉(zhuǎn)速度≤10°/min，調(diào)姿最小分辨率達(dá)到0.01mm；（2）運(yùn)行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。移動(dòng)機(jī)器人采用衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航技術(shù)，使用4G信號(hào)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)差分定位，可以達(dá)到厘米級(jí)定位精度。應(yīng)用范圍:大部件高精度裝配自動(dòng)對(duì)接移動(dòng)機(jī)器人不僅應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域的飛機(jī)裝配大部件自動(dòng)裝配對(duì)接、戰(zhàn)機(jī)武器輔助掛載、火箭和航天器艙段自動(dòng)裝配對(duì)接等，還可廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、能源、海工裝備、軌道交通等領(lǐng)域大型型設(shè)備總裝、焊接等作業(yè)環(huán)境。對(duì)提升大型部件裝配的效率，節(jié)省裝配時(shí)間，節(jié)約裝備生產(chǎn)成本，具有較高的戰(zhàn)略價(jià)值及經(jīng)濟(jì)前景。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人簡介：樓佩煌教授，長期從事現(xiàn)代集成制造技術(shù)、柔性制造技術(shù)，智能裝備技術(shù)，物流自動(dòng)化裝備技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等研究與開發(fā)工作。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和主要研究人員先后完成了國家“862”高科技計(jì)劃項(xiàng)目、國家自然基金項(xiàng)目、部省聯(lián)合重大科技攻關(guān)項(xiàng)目、國防預(yù)研項(xiàng)目30多項(xiàng)。圖1 大部件高精度裝配自動(dòng)對(duì)接移動(dòng)機(jī)器人樣機(jī)

本發(fā)明公開了一種高精度的航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片自動(dòng)三維測(cè)量方法， 包括以下步驟：1)配準(zhǔn)：將設(shè)計(jì)模型所處的設(shè)計(jì)坐標(biāo)系與工件實(shí)體所 處的測(cè)量坐標(biāo)系進(jìn)行配準(zhǔn)；2)路徑規(guī)劃：通過數(shù)據(jù)處理裝置規(guī)劃距離 傳感器在測(cè)量過程中的運(yùn)動(dòng)路徑，以使工件實(shí)體上的被測(cè)區(qū)域一直處 于距離傳感器的測(cè)量范圍內(nèi)；3)自動(dòng)測(cè)量：距離傳感器對(duì)工件實(shí)體的 正面區(qū)域和反面區(qū)域進(jìn)行采樣，得到工件實(shí)體的完整表面輪廓。本發(fā) 明使用距離傳感器作為測(cè)量終端，可以獲得被測(cè)區(qū)域

防損降險(xiǎn) ★ 目前較為有效降低硬膜外麻醉置管風(fēng)險(xiǎn)的麻醉導(dǎo)管。 ★ 較大程度避免損傷血管、神經(jīng)，甚至捅破硬脊膜的可能。 ★ 采用目前較為先進(jìn)的彈性式穿刺進(jìn)行硬脊膜外腔置管。 ★ 管壁內(nèi)含三條X顯影線，提高X光下導(dǎo)管影像質(zhì)量。 ★ 導(dǎo)管抗斷裂力達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)10倍以上。 ★ 可為臨床使用者進(jìn)行個(gè)性化定制。 輕松盲插 智能穿刺置管，接頭輕松連接且不易脫落，操作過程零技巧，幫助臨床使用者從繁復(fù)的操作手法中解放出來，更簡便快捷地置管，更好地規(guī)避職業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，減少醫(yī)療事故，避免醫(yī)療糾紛。 適應(yīng)癥 所有硬脊膜外腔麻醉置管，尤其： ★ 實(shí)施剖宮產(chǎn)或無痛分娩的孕婦，靜脈易怒張者； ★ 老人或兒童，血管脆弱者； ★ 凝血功能障礙，易出血者； ★ 非首次硬膜外麻醉，硬膜外腔可能有疤痕、增生者； ★ 先天椎管狹窄，置管有難度者； ★ 需要長時(shí)間留置麻醉導(dǎo)管，如癌痛或術(shù)后鎮(zhèn)痛者； ★ 個(gè)性化要求：擇時(shí)分娩、VIP病人或病情體位等原因，需要確保一次性置管成功以及滿足后續(xù)治療等。

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【項(xiàng)目來源】江蘇省科技廳社會(huì)發(fā)展項(xiàng)目“復(fù)方芪珠片治療慢性乙型肝炎的臨床研究”。 【類    別】中藥新藥六（2）類。 【劑    型】片劑。 【功能主治】益氣扶正，清肝解毒化瘀，調(diào)節(jié)免疫，消除乙肝病毒，疏通肝臟微循環(huán)。主治慢性乙型肝炎。 【處方來源】南京中醫(yī)藥大學(xué)資深中醫(yī)肝病專家經(jīng)過30多年的中醫(yī)藥防治慢性乙型肝炎的研究和臨床實(shí)踐，根據(jù)慢性乙型肝炎濕熱瘀蘊(yùn)結(jié)，肝脾兩傷的病機(jī)和本虛標(biāo)實(shí)的病理特征，確定了清肝化瘀益氣法的治療原則。 【主要技術(shù)指標(biāo)】 1. 藥學(xué)研究：按中藥6類新藥要求開展了中藥復(fù)方芪珠片的制劑研究，制定了穩(wěn)定的工藝流程，確定了成品的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，并完成初步穩(wěn)定性試驗(yàn)。 2. 藥效學(xué)和毒理學(xué)研究：為探討復(fù)方芪珠片的作用機(jī)理，開展了系統(tǒng)的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，結(jié)果顯示該藥對(duì)中毒性肝損傷肝纖維化小鼠、大鼠有明顯的保肝降酶、抗肝纖維化等綜合作用，毒理學(xué)（急性毒性試驗(yàn)）表明復(fù)方芪珠片安全，無嚴(yán)重毒副作用。 3. 臨床研究：完成復(fù)方芪珠片治療慢性乙型肝炎100例，并以拉米夫定為對(duì)照100例，隨機(jī)分成治療組和對(duì)照組，以中醫(yī)證候積分、肝功能（主要是ALT）、肝纖維指標(biāo)和病毒感染學(xué)指標(biāo)為主要療效考察指標(biāo)，客觀評(píng)價(jià)該藥的臨床療效，并觀察治療期間的不良反應(yīng)。結(jié)果顯示復(fù)方芪珠片治療組完全應(yīng)答18例，部分應(yīng)答35例，總有效率達(dá)53%，隨訪6個(gè)月顯示有效病例基本保持穩(wěn)定，總體療效與拉米夫定相似，但某些指標(biāo)如證候積分、肝功能、肝纖維指標(biāo)等方面及改善肋痛、納差等臨床癥狀方面，復(fù)方芪珠片藥優(yōu)于拉米夫定。綜上，復(fù)方芪珠片具有一定的保肝降酶、抗組織纖維化、抗病毒的作用，是治療慢性乙型肝炎行之有效的、安全的中藥制劑。 【推廣應(yīng)用前景】 復(fù)方芪珠片是純中藥制劑，臨床研究嚴(yán)格按照GCP要求規(guī)范進(jìn)行，采用國內(nèi)外較為先進(jìn)的檢測(cè)技術(shù)及分析方法，已證實(shí)其具有高效抑制乙肝病毒復(fù)制作用，且安全性好、成本較低，制劑工藝符合現(xiàn)代化大生產(chǎn)需要，若進(jìn)一步開發(fā)成中藥新藥，則為具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的應(yīng)用性成果，具有較強(qiáng)的國內(nèi)外競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)，對(duì)于規(guī)范慢性乙型肝炎的治療，提高中西醫(yī)藥防治病毒性肝炎的理論和學(xué)術(shù)水平，亦有重要價(jià)值。 【進(jìn)展情況】2003年已開展復(fù)方芪珠片制劑工藝研究，經(jīng)多次試驗(yàn)，目前制劑工藝基本成熟，已開始研制小量成品供臨床試用。同時(shí)已制定具體臨床研究方案，并和有關(guān)協(xié)作醫(yī)院討論，落實(shí)臨床觀察任務(wù)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

生產(chǎn)工廠：青島康大食品-肉兔產(chǎn)業(yè)公司 產(chǎn)品名稱：調(diào)理兔肚腩片 產(chǎn)品規(guī)格：1kg/袋 包裝規(guī)格：10袋/10kg/箱 主要原料：兔肚腩肉 加工工藝：調(diào)理滾揉 建議使用方法：烹飪、煮涮 儲(chǔ)運(yùn)要求：零下18度儲(chǔ)運(yùn)