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本發明公開了一種利用激光點云輔助的可量測全景影像生成方法，包括：步驟 1，將全景影像進行 虛擬成像獲得多幅框幅式影像；步驟 2，選取初始點對，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步驟 3， 以初始點對中所有激光點到對應框幅式影像上的投影誤差的和最小為條件方程，調整外方位元素初始值， 獲得精確的外方位元素值；步驟 4，構建激光點云的空間索引，在空間索引中選取以曝光中心為球心的 球形鄰域，球形鄰域內激光點云即全景影像的鄰域點云；步驟 5，計算鄰域點云中各激光點的法向量， 獲得鄰域點云的特征；步驟 6，將鄰域點云的深度和特征投影到全景影像。采用本發明生產的可量測全 景影像具有較高精度，可廣泛運用于測量領域及資產調查。 

近凈形高品質流變鑄造系列技術是以非牛頓流變學和凝固理論為基礎，以凝固行為和流變行為的有效控制為技術核心，以實現無缺陷、高可靠性、近凈形、高性能、長壽命產品生產為目的綠色鑄造新技術。它根據合金熔體具有的良好流變性能進行成形，使用永久型，徹底擺脫了“翻砂”，減小了環境負荷；在壓力作用下充型、凝固和補縮，取消了傳統鑄造中的冒口，使工藝出品率顯著提高；利用流變與凝固的耦合控制技術，實現細晶均質化鑄造，產品性能與鍛件相當；從熔煉到鑄件成形的短流程機械化作業，使能耗和排放顯著降低，綠色度高。 該系列技術吸納了傳統鍛造技術的高品質優勢和傳統鑄造技術的廣泛適應性優勢，可以解決鍛造技術對設備噸位要求高和受零件結構復雜性限制的問題，還可以解決傳統鑄造技術所得產品質量均勻性、穩定性和安全可靠性低的問題。 該系列技術代表了材料成形技術的發展方向，國內外都已經獲得工業應用。用于接觸網零件生產，取代現有的精密鑄造方法，不僅使材料利用率提高到75－85％以上，而且因組織細密，屈服強度提高一倍以上。用于煤礦支護設備液壓閥體，使材料利用率由圓鋼車制時的48％提高到82％以上，性能達到了與軋制圓鋼車制相當的程度。用于車輛零件（軸箱體、鉤舌、測速齒輪等）生產，有效解決了縮孔、縮松等難以解決的缺陷，使產品可靠性大幅度提高。用于高錳鋼、高鉻鑄鐵等抗磨材料成形生產，使產品抵抗異常破壞的能力大幅度提高，而成本與砂型鑄造相當。    主要應用范圍： 本項目技術是一種通用性很強的材料成形技術，在汽車零件、軍工航天零件、機車車輛零件、抗磨零件、電力配件等各種重要零件生產領域具有廣闊的市場化前景。 汽車和軌道交通領域的機車車輛零件正在向輕量化、綠色化方向發展。輕量化和綠色化的關鍵途徑之一是提高材料性能水平。本項目提供的流變成形系列技術可以為此提供技術支撐。 軍工產品和載運工具零件的高安全可靠性和高復雜性對材料成形技術提出了嚴峻挑戰，現有傳統鑄鍛技術難以滿足要求，本項目技術可以發揮其優勢，為軍工、航天等重要領域提供高品質近凈形零件。 抗磨材料及其產品的國內外需求都很大，目前的生產方法主要是鑄造。而傳統鑄造產品組織性能的不均勻性和高缺陷率使抗磨產品經常出現早期異常破壞，造成嚴重的材料浪費。本項目技術的高致密、均質化特點可以使這一問題得到根本的解決，推廣應用前景看好。 金屬基復合材料以鑄造成形成本最低，但因復合材料的鑄造工藝性能不好，鑄造生產難度較大，應用受到限制。采用本項目技術可以方便地生產各種金屬基顆粒增強復合材料及其零件，使其應用范圍大幅度擴展。

本發明公開了一種面向計算過程的四邊形單元實時加密-減密方 法，用于提高基于四邊形單元的板料沖壓有限元模擬的計算效率。本 發明包括四邊形單元加密方法和四邊形單元減密方法兩部分，其中四 邊形單元加密方法包括步驟(1)：初始加密判斷；步驟(2)：補充加密判 斷；步驟(3)：單元分割，四邊形單元減密方法包括步驟(1)：減密判斷； 步驟(2)：單元合并。將本發明應用于板料沖壓有限元模擬，能實時調 整有限元計算過程中的網格密度，

本發明公開了一種用于角向偏振選擇的 W 形軸錐鏡。W 形錐鏡 的反射面由位于中央區域的外錐面和外圍區域的內錐面組成，內錐面 和外錐面形成內部中空的反射結構，外錐面的半錐角α和內錐面的半 錐角β滿足幾何關系式：2α+β＝90°，且 0°<α<45°。本發明結 構簡單，對稱性好、抗失調能力強，熱穩定性能和機械性能優良，制 作簡單，成本低，可廣泛應用于氣體、固體和半導體激光器產生高功 率、高純度的角向偏振光。 

本發明公開了一種基于單純形法的泥石流次聲定位方法，采用（1）放置泥石流次聲檢測裝置；（2）設定信息空間，確定信息空間各未知量類型，這些未知量為：泥石流發生地點坐標（，，）；泥石流發生時間；次聲波傳播速度，組成五維信息空間（，，，，）。再經（3）初始化頂點、（4）計算頂點誤差、（5）頂點排序；（6）執行單純形操作步驟。實現泥石流發生地點的定位，經過有限次數的單純形操作之后，將誤差最小的那個頂點坐標作為泥石流發生地點的位置，從而實現泥石流的定位。本發明非線性定位，定位精度高，且基于單純形操作，實現容易，計算量小。可以滿足實時泥石流定位的需要。

本實用新型提供一種 V 形攔污柵結構，包括兩塊平面攔污柵、位于 V 形的兩端點處的兩個端點支 柱和位于 V 形的頂點處的一個頂點支柱;所述兩塊攔污柵的第一側邊可拆卸連接在所述頂點支柱上，與 第一側邊相對的第二側邊分別鉸接在兩個所述端點支柱上。一種攔污柵系統，包括一個攔污柵組，所述 攔污柵組恰跨在河道上并由若干個所述 V 

近幾年因冬棗品質下降、農殘超標導致產業萎縮，嚴重影響了 濱州作為“中國棗鄉”、“中國冬棗之鄉”的品牌聲譽，也威脅棗樹資源的保 護利用。棗樹因其結果早、易整形和干性強等特點，適合籬壁形栽培，單株為 高紡錘或超紡錘形，支架栽培，行間生草，樹下覆膜，果實套袋。新型棗園可 改善光合生態、土壤生態、區域環境生態和病蟲害防治環境。套袋和覆膜技術 能有效提高冬棗綜合品質、降低農殘和改善土壤質量。以近 5 年在沾化區古城 鎮耿志忠和孫觀朋等棗農的果園進行的套袋、覆膜、生草試驗為例，每畝年有 機肥和農藥費用 1000

該項目來源于部級科研課題，主要以精密傳動系統為研究對象，建立了動態傳動精度模型，分析了傳動系統中各零件的加工誤差、裝配誤差、間隙及齒輪嚙合剛度、軸承剛度等因素對傳動誤差的影響；開發出傳動誤差測試系統，實現了傳動誤差的高精度測試，其測試精度為±2角秒，并可分析傳動系統單項傳動誤差和各次諧波。 該傳動誤差測試系統可廣泛應用于各種精密傳動系統的誤差測試與分析中，如齒輪機床、數控機床、精密減速機、工業機器人等的傳動系統中。該項目由一支從事多年傳動系統設計、制造的高水平科研團隊承擔，多年一直從事該產品的開發，積累了較豐富的設計制造經驗，承擔了多項國家863課題、國家重大專項課題、省部級課題等。

目概況    目前，國內外大量應用弧焊機器人系統從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人系統。由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業條件嚴格的穩定性要求，焊接時缺乏“柔性”，表現出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成焊道變形和熔透不均。    為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統不僅能實現焊接參數的在線調整，且能實現焊縫的自動實時跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點    已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現兩面焊接、滿足多系列多規格門框尺寸的要求是體現了成果的先進性；    鋁鎂硅合金框架弧焊機器入柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現了成果的創造性。技術指標    國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低，焊接質量欠佳，優質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。    首選企業的高精度焊件達到：焊縫識別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場前景    成果實施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬件／年，達到4萬件。按人工焊接生產水平，支出費用為72萬x3. 5=252萬，機器人的投入成本1年半內可收回，且可滿足使用單位近3-5年的發展需求。    按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010年產量可達5.5萬件，2臺機器人工作站每年可生產5. 68萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬x4. 6=331.2方元，而機器人工作臺投入費用為零。企業每年可新增產值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。    市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業高精度特材焊件設計制造的技術水平，提高企業技術創新能力和提升產業集聚度，使產品達同行業國內領先或國際先進水平，且可成為企業現代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過開發研制，真正體現了產學研合作的現代高等教育理念，在高校和企業中鍛煉出一批機器人研制方面、具有實戰經驗的科技人才。

本發明公開了一種基于高程等值線法量測樹冠體積的方法。該方法是在不用伐倒立木的情況下，通過免棱鏡激光全站儀獲取樹冠三維空間坐標，以此繪制樹冠的等高線，運用等高線建立樹冠的數字高程模型計算出樹冠的體積，這大大提高工作效率，降低勞動強度，尤其是避免了由于傳統的樹木體積過程中，需要砍伐大量的樹木以獲取區分斷面直徑，對森林造成損傷大的現象，具有廣闊的市場前景。