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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種單相半橋多電平交-直-交變換器
本實用新型公開了一種單相半橋多電平交-直-交變換器，其兩個隔離變壓器(1a)、(1b)的次繞組T12、T22分別和交-直-交變換器的兩端相連；交-直-交變換器2的橋臂(2a)、橋臂(2b)采用二極管箝位多電平半橋結(jié)構(gòu)，其中兩電平結(jié)構(gòu)不需要箝位二極管；直流側(cè)(2c)采用n-1個大小相等的電容均壓(兩電平結(jié)構(gòu)電容數(shù)為2)，且其中性點O與兩個隔離變壓器的次邊繞組T12、T22的末端M、N相連；控制電路3分別采集隔離變壓器(1a)、(1b)原邊α、β的電壓、負(fù)載電流、交-直-交變換器2兩端電流進(jìn)行控制。該種裝置使同相供電系統(tǒng)擁有更大的供電容量，更高的供電等級和相對更高的開關(guān)頻率，以及在性能上有更大的優(yōu)勢，并且相對于全橋結(jié)構(gòu)能夠節(jié)省資源降低成本。
西南交通大學(xué)
2016-10-24
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高速電機(jī)直驅(qū)單級高速離心鼓風(fēng)機(jī)設(shè)計技術(shù)
高速電機(jī)直驅(qū)的單級高速離心鼓風(fēng)機(jī)由高速電機(jī)、單級離心鼓風(fēng)機(jī)以及測控系統(tǒng)等附件組成。葉輪采用三元流動技術(shù)設(shè)計，通過高速電機(jī)變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，鼓風(fēng)機(jī)可以工作在40%-100%的流量范圍，整機(jī)效率達(dá)到85%以上。 高速電機(jī)采用空氣軸承，其極限速度相對于傳統(tǒng)軸承大為提高，突破了以往高速電機(jī)設(shè)計的瓶頸，從而使得本產(chǎn)品同時具有大功率和高轉(zhuǎn)速的特點；由于空氣軸承采用的是氣體潤滑方式，軸承發(fā)熱量很小，旋轉(zhuǎn)阻力很低，使得本產(chǎn)品的效率相對于傳統(tǒng)高速電機(jī)大為提高，同時又不產(chǎn)生滑油的二次污染，更適合于某些特定工作環(huán)境。 該技術(shù)具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，在國內(nèi)外同類技術(shù)中具領(lǐng)先地位。 產(chǎn)品特點：空氣軸承高速電機(jī)轉(zhuǎn)速超過3萬轉(zhuǎn)；鼓風(fēng)機(jī)采用先進(jìn)的三元流理論設(shè)計，效率高，節(jié)能效果顯著，比普通低速壓氣機(jī)節(jié)能30%以上；通過調(diào)節(jié)高速電機(jī)轉(zhuǎn)速，流量調(diào)節(jié)范圍可低至40%；體積大大減小，可大大減少占地面積，方便替換老式、低效的鼓風(fēng)機(jī)；低運行費用、低成本。 應(yīng)用領(lǐng)域：中央空調(diào)用壓縮機(jī)、污水處理用曝氣風(fēng)機(jī)、熱電廠煙塵的脫硫處理、鋼鐵廠的鼓風(fēng)供氧、水泥廠的送料供氣等，可替代如螺桿壓縮機(jī)、羅茨鼓風(fēng)機(jī)、多級低速離心鼓風(fēng)機(jī)等低效率的壓縮機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)。 主要性能指標(biāo)：1. 供氣流量為50-500立方米/分鐘；2. 壓升為0.4-1.5bar；壓氣機(jī)整級效率達(dá)85%以上。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
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高性能交流伺服系統(tǒng)(機(jī)電一體化系統(tǒng))
交流伺服機(jī)電一體化系統(tǒng)對自動化，自動控制，電氣技術(shù)，電力系統(tǒng)及自動化，機(jī)電一體化，電機(jī)電器與控制等專業(yè)既是一門基礎(chǔ)技術(shù)，又是一門專業(yè)技術(shù)，因為它不僅分析各種基本的變換電路，而且結(jié)合生產(chǎn)實際，解決各種復(fù)雜定位控制問題，如機(jī)器人控制，數(shù)控機(jī)床等。本項目研究的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場合，具有節(jié)約能源，提高
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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多通道轉(zhuǎn)速精密協(xié)調(diào)控制無刷直流伺服系統(tǒng)
為實現(xiàn)基于無刷直流電動機(jī)（包括經(jīng)各類減速機(jī)構(gòu)減速）構(gòu)成的多通 道轉(zhuǎn)角伺服系統(tǒng)、連續(xù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速伺服系統(tǒng)、直線位移伺服系統(tǒng)通道之間 的轉(zhuǎn)角、速度、位移能實施精密、協(xié)調(diào)控制，設(shè)計了電機(jī)氣隙磁場正弦 度好、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩波動小、角加速度響應(yīng)快且集精密轉(zhuǎn)角檢測傳感器于 一體的無刷直流電機(jī)本體；伺服控制器以RS422 / 485或CAN總線進(jìn)行協(xié)調(diào) 通訊，采用綜合性能優(yōu)異的DSP+CPLD內(nèi)核，結(jié)合精密轉(zhuǎn)角RDC轉(zhuǎn)換、高可 靠性集成PIM等驅(qū)動模塊，可廣泛用于對多通
西北工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
高性能交流伺服系統(tǒng)(機(jī)電一體化系統(tǒng))
本成果的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場合，具有節(jié)約能源，提高勞動生產(chǎn)率的重要意義。產(chǎn)品特點是構(gòu)成一個三維立體伺服控制系統(tǒng)，通過微機(jī)編程，可進(jìn)行三個自由度的協(xié)調(diào)控制，實現(xiàn)高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動等伺服特性，該技術(shù)代表21世紀(jì)最新調(diào)速及伺服傳動控制 。 本產(chǎn)品獲得過江蘇省
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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一種用于減小機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)跟蹤誤差的方法
本發(fā)明公開了一種用于減小機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)跟蹤誤差的方法， 其包括如下步驟:1)對機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行建模，獲得伺服進(jìn)給系 統(tǒng)的系統(tǒng)模型;2)建立機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)的摩擦力數(shù)學(xué)模型并辨識參 數(shù);3)利用卡爾曼狀態(tài)觀測器對伺服進(jìn)給系統(tǒng)的位置變化進(jìn)行預(yù)估， 根據(jù)預(yù)估的位置變化計算伺服進(jìn)給系統(tǒng)的補(bǔ)償摩擦力，根據(jù)計算的補(bǔ) 償摩擦力對伺服進(jìn)給系統(tǒng)的摩擦力進(jìn)行實時動態(tài)補(bǔ)償。本發(fā)明通過卡 爾曼觀測器實現(xiàn)對摩擦力的預(yù)估，并通過對摩擦力的補(bǔ)償從而達(dá)到對系統(tǒng)跟蹤誤差進(jìn)行精確控制的目的，使得系統(tǒng)能實時觀測和預(yù)估摩擦 力實時變
華中科技大學(xué)
2021-04-14
種電液伺服閥疊合量測量裝置及其測量方法
本發(fā)明涉及一種電液伺服閥疊合量氣動測量裝置及方法。本裝置及系統(tǒng)對電液伺服閥的進(jìn)油腔或回油腔提供穩(wěn)定的氣壓，驅(qū)動閥芯緩慢及微量的移動，采集閥芯運動過程中氣體流量、閥芯位移數(shù)據(jù)，并進(jìn)一步計算出電液伺服閥各工作邊的疊合量。本裝置及系統(tǒng)主要包括：電動平移臺、接觸式位移傳感器、流量控制器、配氣座、氣動滑臺、氣爪、氣路系統(tǒng)等。電動平移臺帶動閥芯做緩慢及微量移動；氣動平移臺實現(xiàn)工藝殼體的壓緊、閥芯的夾緊、位移傳感器與氣爪的接
華中科技大學(xué)
2021-04-14
伺服控制系統(tǒng)集成版-金屬版人型套裝
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 整體功能特點
結(jié)構(gòu)化安裝：安裝更加高效、簡便，連接處采用防松螺母。
布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。
固件升級：主控器支持固件升級、伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級。
基本參數(shù)
自由度數(shù)量：16
尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬)
材質(zhì)（結(jié)構(gòu)件）：鋁合金
直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC）
控制方式：用戶自主編程控制（可無線遙控、多機(jī)同步啟動等）
調(diào)試與下載端口：Mini USB
保護(hù)設(shè)計: 短路保護(hù)、電量檢測與報警
內(nèi)部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器
伺服馬達(dá)
控制范圍：0-359度控制（帶數(shù)字反饋）
輸入電壓：4-9V DC
電流：0-2.2 A
力矩：12Kgf·cm
減速比：1：307
齒輪：高強(qiáng)度金屬齒、傳動效率高
外殼：高硬度環(huán)保材料
壽命:>10萬Cycle(5kgf·cm下測得)
信號模式：串行命令模式和傳統(tǒng)PWM模式
保護(hù)功能：過流、短路保護(hù)、過壓保護(hù)、過熱保護(hù)
特色功能：伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級
應(yīng)用方式：舵機(jī)控制方式、減速電機(jī)控制方式、編碼電機(jī)控制方式
接線方式：兩邊側(cè)面各有一個輸入/輸出口，用于連接上一級與下一級伺服馬達(dá)（串行連接方式）
3D人型伺服軟件
基于微軟.net平臺+NXA3.1(微軟3D開發(fā)平臺)開發(fā)；
圖形化編程與代碼編程方式相結(jié)合，滿足不同層次使用者的需求；
支持在線調(diào)試與仿真、支持三維與實體同步仿真、支持與傳感器結(jié)合編程，擴(kuò)展功能強(qiáng)大；
帶偏差修正功能與常用動作庫、程序一致性好、調(diào)試方便快捷。
通過調(diào)整機(jī)器人的動作，可以同時在虛擬和實體中仿真機(jī)器人動作，調(diào)整伺服馬達(dá)角度的同時，軟件會根據(jù)馬達(dá)調(diào)整的角度來進(jìn)行相應(yīng)的矯正。
廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司
2021-08-23
一種機(jī)床動態(tài)精度的獲取方法
本發(fā)明公開了一種機(jī)床動態(tài)精度的獲取方法，包括以下步驟： S1 利用三維建模軟件建立機(jī)床三維實體模型；S2 利用 S1 中所述三維 實體模型分別建立有限元模型和動力學(xué)模型；S3 對 S2 中得到的有限 元模型和動力學(xué)模型進(jìn)行優(yōu)化，直到有限元模型和動力學(xué)模型的仿真 結(jié)果與實驗測試一致；S4 將 S3 中有限元模型輸入到 S3 中動力學(xué)模型 中，得到優(yōu)化的動力學(xué)模型；S5 在 S4 中得到的優(yōu)化的動力學(xué)模型中， 以實際的不同加工狀態(tài)下的參數(shù)為輸入，進(jìn)行仿真，得到不同加工狀 態(tài)下動態(tài)精度。利用該方法獲取機(jī)床
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一類抗耐藥菌新藥馬來酸環(huán)嘧耐平
一類抗耐藥菌新藥馬來酸環(huán)嘧耐平主要用于耐藥性病原菌（耐甲氧西林金黃色葡萄球菌MRSA）感染疾病的臨床治療。 該項目是已在美國生命與技術(shù)公司（Life & Technology Inc.US,遼寧利鋒科技開發(fā)有限公司在美國登記的公司）研究了4年后引進(jìn)項目，與世界已知抗菌素的結(jié)構(gòu)母核不同，屬新的結(jié)構(gòu)母核。經(jīng)5步化學(xué)合成獲得的全新結(jié)構(gòu)的化合物，經(jīng)查新未見相關(guān)報導(dǎo)，已獲得中國發(fā)明專利申請，擁有全球獨占的知識產(chǎn)權(quán)，按新藥注冊分類為化學(xué)藥品1.1。原料藥和制劑的臨床前藥學(xué)、藥效學(xué)已經(jīng)完成，大部分毒理學(xué)試驗工作已經(jīng)完成，初步長期毒性初步實驗已經(jīng)完成，國家安評中心長毒實驗正在進(jìn)行。 已經(jīng)完成的新藥研究包括：藥學(xué)（原料和制劑工藝研究、結(jié)構(gòu)確證、質(zhì)量研究、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、穩(wěn)定性研究等，長期穩(wěn)定性正在進(jìn)行）；藥理學(xué)（體外、體內(nèi)活性研究，好于萬古霉素和環(huán)丙沙星）；毒理學(xué)（安平中心的LD50，初步的亞急性毒性、安全性藥理和特殊毒性試驗）；藥物動力學(xué)和作用機(jī)制研究等。 該項目獲得國家“十二五”規(guī)劃“重大新藥創(chuàng)制”重大科技專項
遼寧大學(xué)
2021-04-11