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?  成果簡介：高精度直驅(qū)伺服平臺是一種采用直線電機直接驅(qū)動的運動控制平臺，它改變過去依賴于機械轉(zhuǎn)換裝置才能將旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的約束，克服了傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動鏈長、體積大、效率低、精度差等缺陷。直線電機結(jié)構(gòu)類型廣泛，可針對不同安裝要求，選擇平板型、U型、盤型及圓筒型等，同時行程范圍不受機械轉(zhuǎn)換裝置限制，可廣泛適用于各種運動控制場合。采用直線電機驅(qū)動的高精度直驅(qū)伺服平臺，具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、環(huán)境適應能力強、效率高、動態(tài)性能好、定位精度高等優(yōu)點。?&n

成果簡介：高精度直驅(qū)伺服平臺是一種采用直線電機直接驅(qū)動的運動控制平臺，它改變過去依賴于機械轉(zhuǎn)換裝置才能將旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線 運動的約束，克服了傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動鏈長、體積大、效率低、精度差等缺陷。直線電機結(jié)構(gòu)類型廣泛，可針對不同安裝要求，選擇平板型、U 型、盤型及圓筒型等，同時行程范圍不受機械轉(zhuǎn)換裝置限制，可廣泛適用于 各種運動控制場合。采用直線電機驅(qū)動的高精度直驅(qū)伺服平臺，具有系統(tǒng)結(jié) 構(gòu)簡單、環(huán)境適應能力強、效率高、動態(tài)性能好、定位精度高等優(yōu)

已有樣品/n成果簡介：一款有位置永磁同步電機驅(qū)動器，專為工廠車間的壓機開發(fā)，供電為三相380V，額定功率8.3KW。驅(qū)動器為通用驅(qū)動器，配備有旋轉(zhuǎn)變壓器，正交編碼器兩種位置傳感器接口；配備工業(yè)顯示屏，實現(xiàn)實時交互，在線修改控制參數(shù)；具備壓力傳感器接口，實現(xiàn)速度壓力閉環(huán)，適用于需要進行壓力反饋和閉環(huán)的應用場合。技術(shù)特點：（1）采用直驅(qū)永磁同步電機內(nèi)置編碼器，實現(xiàn)低速大力矩；（2）采用PIM 功率模塊，降低器件成本；（3

該設備以交流伺服系統(tǒng)為基礎(chǔ)，以Windows2000為操作平臺，實現(xiàn)高速高精度數(shù)控加工的概念和方法，可用于相關(guān)行業(yè)如：機器人、數(shù)控機床、測量設備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的運動控制產(chǎn)品的設計、安裝、調(diào)試。項目優(yōu)勢：工作臺面積（working table）: 2400×2400 (可選)? 行程（sravels） ：（x,y,z）2400×2400×120 (可選)? 主軸轉(zhuǎn)速（spindle speed）: 0 – 24000rpm 精度：0.001mm/步? 主軸功率（power of spindle）: 1kw/1.2kw? 驅(qū)動馬達（drive motor）: 400w/1kw/2kw (可選)工作臺荷重（load of table）: 150kg

活塞是發(fā)動機的關(guān)鍵部件之一，工作于高溫高壓的惡劣環(huán)境中，并由于受力、受熱產(chǎn)生變形。這種變形會產(chǎn)生拉缸、竄氣、竄油、降低活塞壽命等現(xiàn)象，導致工況變差、降低發(fā)動機效率，并產(chǎn)生噪聲、尾氣等污染。為抵消發(fā)動機工作時活塞的變形，應當在冷狀態(tài)下將活塞制成某種適當?shù)男螤睢Ｒ虼耍F(xiàn)代發(fā)動機活塞均設計為縱截面為中凸形、橫截面為橢圓、且在不同高度處橢圓還是變化的復雜空間曲線，

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         領(lǐng)域存在著景深影響效率的突出問題，本產(chǎn)品以高性能異構(gòu)處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結(jié)算，并直接輸出電機驅(qū)動信號控制相關(guān)執(zhí)行機構(gòu)完成閉環(huán)控制。         本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應用領(lǐng)域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動化領(lǐng)域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現(xiàn)宏觀領(lǐng)域的視覺嵌入化控制閉環(huán)應用。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

為解決數(shù)控技術(shù)的核心部分過分依賴國外的問題,由原航天工業(yè)部資助,歷時三年的時間成功地開發(fā)了 HIT6503型精度伺服運動控制器，并于1997年榮獲航天工業(yè)部科技進步三等獎。 由于采用數(shù)字信號處理器MC1401片組及可編程邏輯器件，該控制器具有較高的集成度，并可提供極其精細的控制輸出；變加速控制使系統(tǒng)的起停更平穩(wěn)；內(nèi)置的速度前饋控制可顯著地改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。該控制器采用增量式編碼器（或光柵尺），具有可選擇的控制輸出（DAC輸出或PWM輸出），可用于交、直流伺服電機或液壓、氣動伺服控制。

?  成果簡介：本成果由全數(shù)字化雙軸伺服驅(qū)動器和高性能永磁同步電機組成。單軸額定功率為750W，額定轉(zhuǎn)矩為2.5NM，額定轉(zhuǎn)速3600RPM，工作溫度為-40℃～60℃，滿足國軍標相應環(huán)境適應性與電磁兼容性要求。?  項目來源：自行開發(fā)?  技術(shù)領(lǐng)域：光機電一體化?  應用范圍：運動控制?  現(xiàn)狀特點：ü  伺服

成果簡介：本成果由全數(shù)字化雙軸伺服驅(qū)動器和高性能永磁同步電機組成。 單軸額定功率為 750W，額定轉(zhuǎn)矩為 2.5NM，額定轉(zhuǎn)速 3600RPM，工作溫度為-40℃～60℃，滿足國軍標相應環(huán)境適應性與電磁兼容性要求。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：光機電一體化 應用范圍：運動控制 現(xiàn)狀特點：伺服電機具有過載能力強、額定轉(zhuǎn)速范圍恒力矩輸出、體積小、運行平穩(wěn)、振動噪聲小等特點。 本系統(tǒng)具有良好控

技術(shù)簡介 近年來隨著智慧城市、高精地圖、無人駕駛等行業(yè)的快速發(fā)展，移動測量系統(tǒng)作為一種高新的測繪地理信息裝備在測繪地理信息生產(chǎn)中的作用也日益突出，是當今測繪領(lǐng)域最前沿的科技之一。該傳統(tǒng)集成了激光掃描儀、工業(yè)全景相機以及定位定姿等多種傳感器，能夠在移動狀態(tài)下實時主動地獲取近景目標的空間坐標、屬性數(shù)據(jù)及實景影像等多種信息。 本系統(tǒng)可用于高精地圖數(shù)據(jù)采集、處理及地圖構(gòu)建，為無人駕駛提供技術(shù)支撐，同時為實景三維、智慧城市提供數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理的技術(shù)支撐。應用場景包括1）高精地圖數(shù)據(jù)獲取； 2）實景三維； 3）智慧城市； 4）道路信息獲取及病害檢測； 5）城市部件；6）地籍測量。 道路移動測量采集系統(tǒng) 無人機移動測量系統(tǒng) 移動測量數(shù)據(jù)處理軟件 移動測量多傳感器采集軟件 創(chuàng)新點及性能指標 （1）多傳感器一體化系統(tǒng)集成架構(gòu) 多傳感器系統(tǒng)集成、數(shù)據(jù)采集與控制，涉及到基于網(wǎng)絡交互的模塊間解耦，實現(xiàn)負載均衡，并利用插件式架構(gòu)實現(xiàn)傳感器的可擴展適配。 （2）多傳感器數(shù)據(jù)融合的并行運算 基于多線程機制實現(xiàn)I/O與數(shù)據(jù)運算間的并行，并通過多核CPU/GPU異構(gòu)進行并行計算。 （3）多傳感器數(shù)據(jù)的一體化融合 基于特征約束（匹配）的多傳感器一體化標定，涉及到基于平面特征的激光掃描儀的外方位元素標定以及基于特征匹配的無控制點全景相機外方位元素標定。 （4）大規(guī)模點云數(shù)據(jù)的空間數(shù)據(jù)管理及實時渲染 基于八叉樹結(jié)構(gòu)實現(xiàn)內(nèi)外存的點云空間數(shù)據(jù)管理，在此基礎(chǔ)上基于點云數(shù)據(jù)實時預測調(diào)度和LOD結(jié)合對大規(guī)模點云進行實時渲染。