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?  成果簡(jiǎn)介：高精度直驅(qū)伺服平臺(tái)是一種采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，它改變過(guò)去依賴于機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置才能將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的約束，克服了傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈長(zhǎng)、體積大、效率低、精度差等缺陷。直線電機(jī)結(jié)構(gòu)類型廣泛，可針對(duì)不同安裝要求，選擇平板型、U型、盤型及圓筒型等，同時(shí)行程范圍不受機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置限制，可廣泛適用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合。采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高精度直驅(qū)伺服平臺(tái)，具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、效率高、動(dòng)態(tài)性能好、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。?&n

成果簡(jiǎn)介：高精度直驅(qū)伺服平臺(tái)是一種采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，它改變過(guò)去依賴于機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置才能將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線 運(yùn)動(dòng)的約束，克服了傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈長(zhǎng)、體積大、效率低、精度差等缺陷。直線電機(jī)結(jié)構(gòu)類型廣泛，可針對(duì)不同安裝要求，選擇平板型、U 型、盤型及圓筒型等，同時(shí)行程范圍不受機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置限制，可廣泛適用于 各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合。采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高精度直驅(qū)伺服平臺(tái)，具有系統(tǒng)結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、效率高、動(dòng)態(tài)性能好、定位精度高等優(yōu)

已有樣品/n成果簡(jiǎn)介：一款有位置永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，專為工廠車間的壓機(jī)開(kāi)發(fā)，供電為三相380V，額定功率8.3KW。驅(qū)動(dòng)器為通用驅(qū)動(dòng)器，配備有旋轉(zhuǎn)變壓器，正交編碼器兩種位置傳感器接口；配備工業(yè)顯示屏，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交互，在線修改控制參數(shù)；具備壓力傳感器接口，實(shí)現(xiàn)速度壓力閉環(huán)，適用于需要進(jìn)行壓力反饋和閉環(huán)的應(yīng)用場(chǎng)合。技術(shù)特點(diǎn)：（1）采用直驅(qū)永磁同步電機(jī)內(nèi)置編碼器，實(shí)現(xiàn)低速大力矩；（2）采用PIM 功率模塊，降低器件成本；（3

該設(shè)備以交流伺服系統(tǒng)為基礎(chǔ)，以Windows2000為操作平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)高速高精度數(shù)控加工的概念和方法，可用于相關(guān)行業(yè)如：機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測(cè)量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試。項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)：工作臺(tái)面積（working table）: 2400×2400 (可選)? 行程（sravels） ：（x,y,z）2400×2400×120 (可選)? 主軸轉(zhuǎn)速（spindle speed）: 0 – 24000rpm 精度：0.001mm/步? 主軸功率（power of spindle）: 1kw/1.2kw? 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（drive motor）: 400w/1kw/2kw (可選)工作臺(tái)荷重（load of table）: 150kg

活塞是發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵部件之一，工作于高溫高壓的惡劣環(huán)境中，并由于受力、受熱產(chǎn)生變形。這種變形會(huì)產(chǎn)生拉缸、竄氣、竄油、降低活塞壽命等現(xiàn)象，導(dǎo)致工況變差、降低發(fā)動(dòng)機(jī)效率，并產(chǎn)生噪聲、尾氣等污染。為抵消發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)活塞的變形，應(yīng)當(dāng)在冷狀態(tài)下將活塞制成某種適當(dāng)?shù)男螤睢Ｒ虼耍F(xiàn)代發(fā)動(dòng)機(jī)活塞均設(shè)計(jì)為縱截面為中凸形、橫截面為橢圓、且在不同高度處橢圓還是變化的復(fù)雜空間曲線，

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         領(lǐng)域存在著景深影響效率的突出問(wèn)題，本產(chǎn)品以高性能異構(gòu)處理器為核心運(yùn)算單元，以嵌入式手段通過(guò)視覺(jué)流與控制流的嚴(yán)格對(duì)位，高性能實(shí)時(shí)完成視頻控制信息的結(jié)算，并直接輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成閉環(huán)控制。         本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應(yīng)用領(lǐng)域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的視頻對(duì)焦及對(duì)位處理的效率及精度，亦可實(shí)現(xiàn)宏觀領(lǐng)域的視覺(jué)嵌入化控制閉環(huán)應(yīng)用。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開(kāi)發(fā)資金支持

為解決數(shù)控技術(shù)的核心部分過(guò)分依賴國(guó)外的問(wèn)題,由原航天工業(yè)部資助,歷時(shí)三年的時(shí)間成功地開(kāi)發(fā)了 HIT6503型精度伺服運(yùn)動(dòng)控制器，并于1997年榮獲航天工業(yè)部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。 由于采用數(shù)字信號(hào)處理器MC1401片組及可編程邏輯器件，該控制器具有較高的集成度，并可提供極其精細(xì)的控制輸出；變加速控制使系統(tǒng)的起停更平穩(wěn)；內(nèi)置的速度前饋控制可顯著地改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。該控制器采用增量式編碼器（或光柵尺），具有可選擇的控制輸出（DAC輸出或PWM輸出），可用于交、直流伺服電機(jī)或液壓、氣動(dòng)伺服控制。

?  成果簡(jiǎn)介：本成果由全數(shù)字化雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器和高性能永磁同步電機(jī)組成。單軸額定功率為750W，額定轉(zhuǎn)矩為2.5NM，額定轉(zhuǎn)速3600RPM，工作溫度為-40℃～60℃，滿足國(guó)軍標(biāo)相應(yīng)環(huán)境適應(yīng)性與電磁兼容性要求。?  項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā)?  技術(shù)領(lǐng)域：光機(jī)電一體化?  應(yīng)用范圍：運(yùn)動(dòng)控制?  現(xiàn)狀特點(diǎn)：ü  伺服

成果簡(jiǎn)介：本成果由全數(shù)字化雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器和高性能永磁同步電機(jī)組成。 單軸額定功率為 750W，額定轉(zhuǎn)矩為 2.5NM，額定轉(zhuǎn)速 3600RPM，工作溫度為-40℃～60℃，滿足國(guó)軍標(biāo)相應(yīng)環(huán)境適應(yīng)性與電磁兼容性要求。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：光機(jī)電一體化 應(yīng)用范圍：運(yùn)動(dòng)控制 現(xiàn)狀特點(diǎn)：伺服電機(jī)具有過(guò)載能力強(qiáng)、額定轉(zhuǎn)速范圍恒力矩輸出、體積小、運(yùn)行平穩(wěn)、振動(dòng)噪聲小等特點(diǎn)。 本系統(tǒng)具有良好控

技術(shù)簡(jiǎn)介 近年來(lái)隨著智慧城市、高精地圖、無(wú)人駕駛等行業(yè)的快速發(fā)展，移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)作為一種高新的測(cè)繪地理信息裝備在測(cè)繪地理信息生產(chǎn)中的作用也日益突出，是當(dāng)今測(cè)繪領(lǐng)域最前沿的科技之一。該傳統(tǒng)集成了激光掃描儀、工業(yè)全景相機(jī)以及定位定姿等多種傳感器，能夠在移動(dòng)狀態(tài)下實(shí)時(shí)主動(dòng)地獲取近景目標(biāo)的空間坐標(biāo)、屬性數(shù)據(jù)及實(shí)景影像等多種信息。 本系統(tǒng)可用于高精地圖數(shù)據(jù)采集、處理及地圖構(gòu)建，為無(wú)人駕駛提供技術(shù)支撐，同時(shí)為實(shí)景三維、智慧城市提供數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理的技術(shù)支撐。應(yīng)用場(chǎng)景包括1）高精地圖數(shù)據(jù)獲取； 2）實(shí)景三維； 3）智慧城市； 4）道路信息獲取及病害檢測(cè)； 5）城市部件；6）地籍測(cè)量。 道路移動(dòng)測(cè)量采集系統(tǒng) 無(wú)人機(jī)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng) 移動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)處理軟件 移動(dòng)測(cè)量多傳感器采集軟件 創(chuàng)新點(diǎn)及性能指標(biāo) （1）多傳感器一體化系統(tǒng)集成架構(gòu) 多傳感器系統(tǒng)集成、數(shù)據(jù)采集與控制，涉及到基于網(wǎng)絡(luò)交互的模塊間解耦，實(shí)現(xiàn)負(fù)載均衡，并利用插件式架構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳感器的可擴(kuò)展適配。 （2）多傳感器數(shù)據(jù)融合的并行運(yùn)算 基于多線程機(jī)制實(shí)現(xiàn)I/O與數(shù)據(jù)運(yùn)算間的并行，并通過(guò)多核CPU/GPU異構(gòu)進(jìn)行并行計(jì)算。 （3）多傳感器數(shù)據(jù)的一體化融合 基于特征約束（匹配）的多傳感器一體化標(biāo)定，涉及到基于平面特征的激光掃描儀的外方位元素標(biāo)定以及基于特征匹配的無(wú)控制點(diǎn)全景相機(jī)外方位元素標(biāo)定。 （4）大規(guī)模點(diǎn)云數(shù)據(jù)的空間數(shù)據(jù)管理及實(shí)時(shí)渲染 基于八叉樹(shù)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)內(nèi)外存的點(diǎn)云空間數(shù)據(jù)管理，在此基礎(chǔ)上基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)調(diào)度和LOD結(jié)合對(duì)大規(guī)模點(diǎn)云進(jìn)行實(shí)時(shí)渲染。