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技術簡介 近年來隨著智慧城市、高精地圖、無人駕駛等行業的快速發展，移動測量系統作為一種高新的測繪地理信息裝備在測繪地理信息生產中的作用也日益突出，是當今測繪領域最前沿的科技之一。該傳統集成了激光掃描儀、工業全景相機以及定位定姿等多種傳感器，能夠在移動狀態下實時主動地獲取近景目標的空間坐標、屬性數據及實景影像等多種信息。 本系統可用于高精地圖數據采集、處理及地圖構建，為無人駕駛提供技術支撐，同時為實景三維、智慧城市提供數據采集、數據處理的技術支撐。應用場景包括1）高精地圖數據獲取； 2）實景三維； 3）智慧城市； 4）道路信息獲取及病害檢測； 5）城市部件；6）地籍測量。 道路移動測量采集系統 無人機移動測量系統 移動測量數據處理軟件 移動測量多傳感器采集軟件 創新點及性能指標 （1）多傳感器一體化系統集成架構 多傳感器系統集成、數據采集與控制，涉及到基于網絡交互的模塊間解耦，實現負載均衡，并利用插件式架構實現傳感器的可擴展適配。 （2）多傳感器數據融合的并行運算 基于多線程機制實現I/O與數據運算間的并行，并通過多核CPU/GPU異構進行并行計算。 （3）多傳感器數據的一體化融合 基于特征約束（匹配）的多傳感器一體化標定，涉及到基于平面特征的激光掃描儀的外方位元素標定以及基于特征匹配的無控制點全景相機外方位元素標定。 （4）大規模點云數據的空間數據管理及實時渲染 基于八叉樹結構實現內外存的點云空間數據管理，在此基礎上基于點云數據實時預測調度和LOD結合對大規模點云進行實時渲染。

高精度視覺檢測系統具有自動瞄準、自動調焦、自適應調整光強、自動圖像分割和自動目標識別等功能，并可根據客戶要求定制附加功能，系統性能指標和功能與國外同類產品相當，價格遠低于國外同類產品。 本系統適用于現代化工業產品關鍵尺寸的高精度在線和離線檢測，可作為產品品質保證的最終檢測設備，也可與加工生產設備集成為一體構成生產過程的實時反饋環節。 本測系統具有通用性強、精度高、效率高、能與柔性制造系統相連接等優點，可廣泛應用于航空航天、機械、家電和汽車等生產和計量測試領域。

產品詳細介紹高精度熱流計KIT-1574C是瑞士格恩泰公司精工制造，測試精度高，精度達到4.1W/m2；性能穩定；可以對現場數據進行記錄，記錄時間可以長達30天。高精度熱流計KIT-1574C的特點：測試時間可以長達30天熱流精度高反應速度快數據儲存可達200百萬高精度熱流計KIT-1574C采用的小面積熱流傳感器，測試尺寸為8.5mm x 8.5mm；測量范圍達到±5kW/m2，熱流解析為4.1W/m2；高精度熱流計KIT-1574C是便攜式設計，非常方便現場及長期測試，可以多個產品組合進行多點測試；

綜合利用GNSS、UWB、INS、LiDAR、相機等傳感器，通過對顧及GNSS系統偏差的GNSS RTK/INS緊組合定位方法、GNSS/UWB/INS高精度室內外一體化定位方法、GNSS/INS/LiDAR同步定位與構圖方法、基于單目視覺SLAM/INS組合定位方法等一系列核心算法的研究，搭建完成基于多傳感器數據融合的室內外一體化高精度定位平臺。該平臺由硬件平臺和數據處理軟件兩部分組成，硬件平臺實現各類傳感器的固定、時空基準統一以及原始觀測數據采集與解析等功能，數據處理軟件實現多傳感器數據融合、組合定位定姿、三維構圖等功能。大量的實驗結果表明，該平臺在室外復雜環境、室內外交互區域以及室內環境下的定位精度可達20cm以內。

項目概況 目前，國內外大量應用弧焊機器人系統從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人 系統。由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業條件嚴格的穩定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統不僅能實現焊接參數的在線調整，且能實現焊縫 的自動實時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多 而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現兩面焊接、滿足多系列多規格門框尺 寸的要求是體現了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現了成果的創造性。 技術指標 國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低， 焊接質量欠佳，優質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。 首選企業的高精度焊件達到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達到 4 萬件。按人工焊接生產水 平，支出費用為 72 萬×3.5=252 萬，機器人的投入成本 1 年半內可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發展需求。 按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010 年產量可達 5.5 萬件，2 臺機器人 工作站每年可生產 5.68 萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機器人工作臺投入費用為零。企業每年可新增產值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業高精度特 材焊件設計制造的技術水平，提高企業技術創新能力和提升產業集聚度，使產品達同行業國8 內領先或國際先進水平，且可成為企業現代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過 開發研制，真正體現了產學研合作的現代高等教育理念，在高校和企業中鍛煉出一批機器人 研制方面、具有實戰經驗的科技人才。

基于具有完全自主知識產權的機電液氣一體化的大型油膜軸承綜合試驗臺，油膜軸承研究實現了從“基礎理論研究-試驗研究-產品中試-推廣應用”的完成產品研發鏈條，為我國各類油膜軸承新技術、新產品的開發提供有效的試驗保障和技術支持，為發展智能化油膜軸承產品、多層合金新型結合技術提供了系統的理論指導。該技術成果授權國家發明專利10項，實用新型專利5項，軟件著作權5項。為企業產品研發提供了重要的理論與技術支撐，實施研究成果在企業中驗證和應用，推進了核心基礎件的高端化進程。

成果描述：本實用新型公開了一種智能化監控報警系統,包括煙霧報警器、攝像頭本體、安裝架和控制電板,所述攝像頭本體外側安裝有保護殼體,且保護殼體上安裝有煙霧報警器,所述攝像頭本體安裝在安裝架上,所述攝像頭本體前端的中間位置上安裝有攝像頭,且攝像頭與安裝在攝像頭本體內部的圖像處理PCB板之間電性連接,所述攝像頭本體內部安裝有控制電板,且控制電板的下方位置上安裝有電源,所述控制電板的中間位置上安裝有中央處理器,且中央處理器的一側安裝有存儲器,所述中央處理器的輸入端分別與煙霧報警器的輸出端、電源的輸出端以及面部識別模塊的輸出端之間電性連接。本實用新型結構新穎,控制方便,功能豐富,極大的保障用戶的財產和人身安全。市場前景分析：本實用新型結構新穎,控制方便,功能豐富,極大的保障用戶的財產和人身安全。與同類成果相比的優勢分析：國內領先

采用計算機管理的智能化全自動地下立體停車庫，應用堆垛機、升降機和自主行走搬運機器人（AGV）進行車輛的自動搬運和擺放，堆垛機、升降機和自主行走搬運機器人（AGV）采用了多項變頻技術、伺服控制技術、可編程控制技術、工業控制技術和現場總線技術，相互之間采用紅外和無線通訊方式，采用多種類型的激光測距儀、脈沖編碼器、感應式傳感器等進行出入庫車輛的定位檢測。該系統采用工業組態軟件進行停車庫的控制和管理，采用機器人的運動規劃技術進行出入庫車輛的調度。另外，與車牌識別系統、電視監視系統、無線智能卡管理系統、LED大屏幕顯示系統等配合，可實現停車庫的無人化管理。應用計算機網絡技術還可實現停車庫的遠程預約和調度。

本成果是一種化工企業智能化二道門系統，它涉及安防技術領域；所述電源與智能終端單元的電源端電性連接，所述門禁單元、視頻監控單元、LED屏顯示單元、定位單元均與智能終端單元連接，所述門禁單元設置在化工企業所有辦公與生產區域重要分隔處，所述門禁單元包含感應式智能工卡、讀卡器裝置、隔離門單元，所述隔離門單元處設置有讀卡器裝置，所述讀卡器裝置包含感應式智能工卡識別器與車牌識別器，所述感應式智能工卡識別器與感應式智能工卡無線通訊；本實用新型實現化工企業智能化二道門管理，有效管控進入化工企業生產區域的人員、車輛，

由以人工預設為主的人治模式逐步轉向數據與知識驅動的智能模式是未來網絡發展的趨勢。如何設計面向服務質量的智能化網絡管控機制，是提升大規模網絡效率和性能的關鍵。本項目從未來網絡管控系統的高靈活配置、高動態適應、多元化可定制、多維度可擴展以及高性能高可用等實際需求出發，開展智能化可演進網絡關鍵技術的研究，旨在解決傳統網絡資源管控所面臨的網絡體系結構限制、網絡行為認知匱乏以及服務質量保障乏力等核心難題。項目以人工智能技術在面向未來網絡體系結構的資源管控機制中的創新應用與實際部署為技術突破點重點，圍繞軟硬件協同網絡管控原型系統開發、網絡流量數據實時獲取、網絡狀態輕量可測、管控決策按需可控等方面展開研究。