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高等教育領域數字化綜合服務平臺
ATMP模塊化高應用度全地形移動機構平臺的設計研發與實現
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
簡凱納
機電工程學院/機械工程
2018.9/2022.6
201831031312
張星
電氣信息學院/電子信息工程
2018.9/2022.6
201831072307
陳浩彬
機電工程學院/機械設計及其自動化
2020.9/
202031030285
鄧青藍
機電工程學院/機械設計及其自動化
2018.9/2022.6
201831053229
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
楊林君
工程訓練中心/機械工程
實驗師
機械工程
陳建勇
理學院/凝聚態物理
講師
凝聚態物理
四、項目簡介
目前，在移動機器人領域，輪式移動機器人因具有結構相對簡單、驅動和控制方便、工作效率高等優點被廣泛用在需要越過障礙物的工作中。但是，一般常用的移動裝置為四輪驅動結構，動力相對不足，越障能力差；各種零部件之間拆裝特別繁瑣，不同模塊之間管理混亂，更換屬于一個模塊的壞掉的零部件往往需要拆卸掉其它模塊的零部件，電氣元器件之間走線雜亂無序，電池等器件暴露在外部空氣中，容易造成短路等安全問題。因此，增大驅動動力，提高越障能力，加強模塊之間的管理，方便模塊之間的拆裝，提高電子元器件的安全性顯得尤為重要。
我們項目本次設計和研究的是一種六輪結構的全地形機器人，使用模塊化安裝，使結構更為緊湊穩定，適用于多場景，提高輪式全地形機器人的應用度。我們采用基于探索者的PLA材料高提純外分子重結晶化密致處理，極大增強了摩擦系數，底盤采用西南石油大學自主研發探索者二代原理高致合度準剛性攀巖越障地盤，越野能力增強，其底盤后側主要為空體重心靠前，便于越障。
西南石油大學
2023-07-20
一種基于靜電紡絲工藝制備高比表面積碳纖維布的方法
本發明公開了一種基于靜電紡絲工藝制備高比表面積碳纖維布 的方法，包括：(a)將聚丙烯腈溶入到二甲基甲酰胺中并混合均勻，然 后基于靜電紡絲工藝生成納米量級的高分子聚合物細絲；(b)將所生成 的高分子聚合物細絲執行纏繞，并形成微米量級的高分子聚合物細線； 然后采用該高分子聚合物細線作為緯線和經線，交織形成布狀結構； (c)在保護氣氛下，將布狀結構在 800℃～900℃的溫度下執行熱解，并 使得高分子聚合物碳化生成碳纖維布；(d)使得碳纖維布的表面活化， 由此制得所需的碳纖維布產品。通過本發明，能夠制得具
華中科技大學
2021-04-14
一種高比表面積、大孔徑擬薄水鋁石的制備方法
近年來，我國社會工業快速發展，科學技術迅速提高，尤其是石油工業的發展更是突飛猛進，氧化鋁作為石油工業中最常用的催化劑載體，其性能越來越受到人們的重視，其中比表面積和孔性質是評價氧化鋁性能的主要標準，優質的氧化鋁應具備以下優點：比表面積高、 孔容大、孔徑分布集中，制備具有以上優點的氧化鋁成為石油工業的研究熱點。擬薄水鋁石作為制備各種氧化鋁的前驅體以及制備石油工業催化劑的原料也越來越受到企業的重視。在工業上，擬薄水鋁石的制備方法主要有酸法、堿法、醇鋁法，但以上幾種方法自身均有一定的缺陷，如酸法制備的擬薄
蘭州大學
2021-01-12
一種高乙丙橡膠含量的多相聚丙烯共聚物及其制備方法
本發明公開了一種高乙丙橡膠含量的多相聚丙烯共聚物，所述的多相聚丙烯共聚物由丙烯聚合物基體、乙烯-丙烯無規共聚物和乙烯-丙烯嵌段共聚物組成，所述丙烯聚合物基體的重量百分含量為10%~70%，乙烯-丙烯無規共聚物重量百分含量為25%~70%，乙烯-丙烯嵌段共聚物重量百分含量為5%~20%。本發明的多相聚丙烯共聚物乙丙橡膠含量不少于在30wt%，具有優異的韌性，具有較高的抗沖擊強度尤其是低溫抗沖擊強度。本發明還公開了一種高乙丙橡膠含量的多相聚丙烯共聚物的制備方法，采用丙烯聚合和氣相乙烯-丙烯共聚合組合制備。
浙江大學
2021-04-13
從高頻地波雷達海洋回波一階 Bragg 諧振峰中提取浪高的方法
本發明公開了一種從高頻地波雷達海洋回波一階 Bragg 諧振峰中提取浪高的方法，通過建立 Bragg 海浪譜值隨浪高的響應曲線，用在雷達近距離單元上由二階譜反演的浪高及一階峰功率去標校遠距離元 的一階峰功率，從而計算出遠距離元上的浪高分布。本發明主要依賴的是 Bragg 海浪的不飽和特性，由 一階 Bragg 諧振峰提取浪高。由于在一般海態條件下一階峰顯著強于二階譜，因此本發明將大幅提高高 頻地波雷達的浪高探測距離，同時對于采用緊湊接收天線的便攜式雷達，可將使其獲得浪高的空間分辨 能力，從而極大促進其發展和推廣應用。
武漢大學
2021-04-13
電磁鐵電源磁場實驗室勵磁電源恒流驅動高穩定性
北京錦正茂科技有限公司
2022-02-21
高效降解黃曲霉毒素B1和赭曲霉毒素A的溶桿菌及其應用
項目成果/簡介:本發明提供高效降解黃曲霉毒素B1和赭曲霉毒素A的溶桿菌及其用.具體地,本發明提供一株雙功能高效降解菌(Lysobacter?sp.)CW239及其在降解低污染濃度黃曲霉毒素B1和赭曲霉毒素A中的應用.與現有的黃曲霉毒素降解菌相比,本發明的菌株CW239能夠在低濃度毒素污染條件下達到極佳的降解效果.在液體發酵條件下,在含有黃曲霉毒素B1和赭曲霉毒素A終濃度20μg/L的發酵培養液中,12h菌株CW239對赭曲霉毒素A的降解率為53.1%,48h降解率達到99.8%;12h菌株CW239對黃曲霉毒素B1的降解率為42.5%,48h降解率達到83.4%.用菌株CW239處理毒素污染的飼料(終濃度20μg/kg),48h對赭曲霉毒素A降解率為68.7%,黃曲霉毒素B1降解率為52.1%.菌株CW239在食品及飼料生物脫毒應用方面具有實質性的應用價值和重大意義.
安徽農業大學
2021-04-10
機械化學結合水洗的飛灰高效低成本無害處置方法和系統
本發明涉及飛灰無害化處置，旨在提供一種機械化學結合水洗的飛灰高效低成本無害處置方法和系統。該系統包括給料倉、水平滾筒式球磨機、攪拌釜和板框壓濾機；給料倉的底部接于水平滾筒式球磨機的進料口，水平滾筒式球磨機的密閉筒體中放置不銹鋼磨球；出料管道兩端分別接水平滾筒式球磨機底部和攪拌釜上部；攪拌釜上接進水管道，底部接至板框壓濾機。本發明可同時高效實現飛灰的重金屬固化、二噁英降解和氯脫除，處置后飛灰徹底無害化且具備資源化利用條件；處置后飛灰的重金屬固化率在70％以上；無外加添加劑，處置成本低廉；工藝流程簡單，反應條件溫和，過程環保，無有害副產物產生；設備投入和運行成本低廉，處置效果顯著，工藝流程實現簡單。
浙江大學
2021-04-11
高效降解黃曲霉毒素B1和赭曲霉毒素A的溶桿菌及其應用
本發明提供高效降解黃曲霉毒素B1和赭曲霉毒素A的溶桿菌及其用.具體地,本發明提供一株雙功能高效降解菌(Lysobacter?sp.)CW239及其在降解低污染濃度黃曲霉毒素B1和赭曲霉毒素A中的應用.與現有的黃曲霉毒素降解菌相比,本發明的菌株CW239能夠在低濃度毒素污染條件下達到極佳的降解效果.在液體發酵條件下,在含有黃曲霉毒素B1和赭曲霉毒素A終濃度20μg/L的發酵培養液中,12h菌株CW239對赭曲霉毒素A的降解率為53.1%,48h降解率達到99.8%;12h菌株CW239對黃曲霉毒素B1的降解率為42.5%,48h降解率達到83.4%.用菌株CW239處理毒素污染的飼料(終濃度20μg/kg),48h對赭曲霉毒素A降解率為68.7%,黃曲霉毒素B1降解率為52.1%.菌株CW239在食品及飼料生物脫毒應用方面具有實質性的應用價值和重大意義.
安徽農業大學
2021-04-29
機械化學結合水洗的飛灰高效低成本無害處置方法和系統
本發明涉及飛灰無害化處置，旨在提供一種機械化學結合水洗的飛灰高效低成本無害處置方法和系統。該系統包括給料倉、水平滾筒式球磨機、攪拌釜和板框壓濾機；給料倉的底部接于水平滾筒式球磨機的進料口，水平滾筒式球磨機的密閉筒體中放置不銹鋼磨球；出料管道兩端分別接水平滾筒式球磨機底部和攪拌釜上部；攪拌釜上接進水管道，底部接至板框壓濾機。本發明可同時高效實現飛灰的重金屬固化、二噁英降解和氯脫除，處置后飛灰徹底無害化且具備資源化利用條件；處置后飛灰的重金屬固化率在70％以上；無外加添加劑，處置成本低廉；工藝流程簡單，反應條件溫和，過程環保，無有害副產物產生；設備投入和運行成本低廉，處置效果顯著，工藝流程實現簡單。
浙江大學
2021-04-13