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實現非特定人的自然流暢的對話，準確率在99%以上，內容在600句話以上，同時可以發出男聲、女聲、卡通聲等合成效果，具備5種語言以上的語音表達能力（漢語、英語、日語、韓語、阿拉伯語）；在此基礎上，完成10種以上不同情緒的語音表達。圖像處理方面，基于場館內光線條件，實現非特定人的人臉識別，準確率在95%以上，同時完成6種以上的典型表情識別，5種以上基于典型情緒的特定行為理解，準確率93%以上。在臉部有17個自由度，與人工皮膚材料有機配合，完成10種以上的表情生成，軀干部分由高性能伺服控制系統進行驅動，完成21個自由度的靈活運動控制，過載能力（190%，1分鐘），調速范圍（0%-110%額定速度），恢復時間（300毫秒以內），速度超調（2%以內），電流超調（13%以內），加減速時間（6秒以內）。數據庫可以進行實時更新，數據信息內容在10000條以上，通過無線局域網完成，智能庫可以根據現場制訂規則，相應的響應時間在600毫秒以內?？梢院驼箙^內全能機器人、變形金剛等設備進行互聯，實時響應時間小于500毫秒。該技術可應用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領域。

實現制作高性能、低成本電池器件的目標而采用簡式構型器件新思路的系列研究，論文第一作者為程春課題組博士生黃毓嵐。 課題組總結了傳統鈣鈦礦太陽能電池（PSCs）在降低缺陷密度和優化能級方面的常用方法，以簡化其結構。此外，課題組對不同的無電子傳輸層或者無空穴傳輸層PSCs的發展進行了分類和討論，包括它們的工作原理、實現技術、尚存的挑戰和未來的展望。

該項目屬于粉末冶金學科。高性能特種材料具有其他材料不具備的特殊性能，在高技術領域中具有不可取代的關鍵作用。然而，這類材料往往硬度高、脆性大，難以采用傳統技術加工制備，成為許多國防和民用高技術裝備發展的瓶頸。為此，項目基于粉體流變成形原理，研發了難加工材料的近終形制造新技術，廣泛應用于國防和民用高技術領域。

該項目屬于粉末冶金學科。高性能特種材料具有其他材料不具備的特殊性能，在高技術領域中具有不可取代的關鍵作用。然而，這類材料往往硬度高、脆性大，難以采用傳統技術加工制備，成為許多國防和民用高技術裝備發展的瓶頸。為此，項目基于粉體流變成形原理，研發了難加工材料的近終形制造新技術，廣泛應用于國防和民用高技術領域。主要發明點如下：1. 發明了高性能特種材料的粉末注射成形新工藝，實現了金屬鎢、氮化鋁、含氮不銹鋼等難加工材料制品的近終形制造；發明了專用注射成形機、側抽芯新結構模具等關鍵工藝裝備；創立了基于機器視覺的粉末注射成形產品尺寸和外觀質量在線自動檢測、工業機器人動態抓取和分揀軟硬件系統，首次實現了全自動化生產和高質量穩定性控制，生產效率提高 6 倍以上。2. 首創了適合注射成形的近球形微細特種粉體制備和改性新技術。提出基于酸根離子的化學推進劑理論，創立了可控溶液燃燒合成難熔金屬和氮化物反應體系和工藝，制備出粒徑小于 50nm 的高分散近球形氮化鋁和鎢基粉體。創立了“氣流分級分散-等離子球化”粉體改性技術，制備出滿足精密多孔陰極需要的細粒徑窄分布（5±2μm）球形鎢粉。3. 發明了適合不同材料的粘結劑體系及成形和高效脫脂工藝。提出基于聚合物功能基團的多組元粘結劑設計原理，創立了兩相流協調運動模型，闡明了兩相分離和缺陷產生的不確定性機制，發明了殘碳型、低殘留型和高粘性粘結劑體系，有效解決了坯體兩相分離、變形、增氧、缺陷等控制難題，產品尺寸精度達到±0.2%。4. 發明了多孔脫脂坯強化燒結致密化和組織性能精確調控技術。提出金屬鎢的低溫無壓活化燒結致密化理論和鈍化處理孔隙結構精確調控技術，突破了高致密度鎢的細晶化和多孔鎢的孔隙均勻化技術瓶頸，燒結金屬鎢電極的晶粒尺寸僅 570nm，抗電子轟擊性能提高 2 個數量級，多孔鎢的活性物質填充量提高 20%；綜合利用液相燒結和殘碳“脫氧”原理，解決了氮化鋁高致密化、晶界相控制和晶格凈化等難題，熱導率高達 248W·m-1·K-1。項目授權中國發明專利 60 項、實用新型專利 65 項，申請 PCT 專利 2 項，軟件著作權 6 項，合作出版著作 5 部，發表 SCI 論文 104 篇。項目引領了粉末注射成形行業發展，建成了世界規模最大的粉末注射成形生產線。科技成果評價專家組認為：“創新性強，屬于重要的軍民兩用技術”；“為我國國防先進武器和民用工業領域研制和生產了多種關鍵零件”；“應用成效明顯，整體技術達到國際領先水平”。獲教育部技術發明一等獎 2 項、中國有色金屬工業技術發明一等獎 1項。成果推廣應用于 20 余家企業，建成生產線 47 條。近三年，新增銷售 54.09億元，新增利潤 7.05 億元，多種產品解決了國防裝備建設和研發的“卡脖子”問題，社會經濟效益顯著。

通過對材料的能帶結構、電子分布與輸運的微觀性能和各種宏觀材料與器件性能的研究，獲得高效率、低成本發光材料和相關匹配材料的設計理念。結合化學、材料、物理和電子等多種學科的優勢，合成結構新穎的系列輔助配體、主配體和銥配合物、鉑配合物及TADF材料，研究發光材料的結構變化與其光電性能之間的關系，并通過有機電致發光器件的制備和性能研究為材料的設計合成提供理論和實踐的依據。最終發現材料的結構與其光電性質、電致發光器件性能之間的規律，獲得高性能的電致發光器件。

       成熟度：技術突破         多孔有機聚合物是一類新興的功能性高分子材料，相比傳統高分子交聯樹脂，其具有類似無機分子篩的微孔，具有更高的官能團密度，已被廣泛用于儲存、分離或催化等領域。然而當前許多性能優良的多孔有機聚合物成本過高，嚴重制約著其實際應用。我們合成的價格低廉且性能優秀的多孔有機聚合物，其性能與當前典型多孔有機聚合物相當，而價格為它們的幾十分之一或幾百分之一，目前在儲存氨氣、分離二氧化碳及分離水中污染物（如硼酸，Hg2+等）等方面已完成實驗室測試，這些成果將為多孔有機聚合物的真正應用打開通道。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

  我國水泥這一傳統材料已連續十幾年產量居世界第一，是水泥大國而非強國，產業結構調整勢在必行。水泥生產耗能耗資源，放出大量C02嚴重污染環境，必須走“綠色生產”道路。南京工業大學已成功開發出低成本、綠色水泥生產技術。有自主知識產權。 主要技術途徑是：優化水泥熟料組成、提高熟料性能、大幅度提高混合材摻量，從而達到低成本、單位水泥低能耗、低資源消耗、高工業廢渣利用率，尤其是可大量利用粉煤灰。在理論上有新發現：在該水泥系統中，粉煤灰的水硬活性高于礦渣。打破了目前“在水泥膠凝材料體系中，礦渣的水硬活性高于粉煤灰”的定論。在實踐中已產生了巨大的經濟效益：在多家水泥廠實施該技術，煤耗降低，50kg／t水泥、電耗降低10kwh／t水泥以上、水泥產量提高30％、熟料質量大幅度提高、混合材摻量提高20％，使水泥生產成本降低20-50元八水泥。如南京靈山水泥廠2001年3月底開始采用該技術，每月水泥產量由7300噸提高到9500噸，在消化煤漲價因素下(每噸煤漲價120元，合每噸水泥成本提高15元)，每月由虧損20萬元到贏利20萬元，扣除每噸水泥漲價10元，實際每噸水泥降低成本45元左右，降低水泥生產成本25％左右。  以先進適用技術來改造提升傳統產業：眾所周知，水泥生產每噸降低幾元成本已非易事，有時需投入大量資金進行技改。該技術不需要改變原有工藝、不需要技改投入，通過優化水泥熟料組成，實乃我國水泥工業產業結構調整捷徑之一。  目前，我國水泥年產量已達5.98億噸，其中機立窯水泥產量占80％。實施該技術僅需少量技術使用費投入，每噸水泥成本降低20-50元，而且能大量利用粉煤灰等廢渣，可產生的巨大的經濟效益和社會效益。 

我校開發的低成本、綠色水泥生產技術已在多家水泥廠實施，該技術在實踐中已產生了巨大的經濟效益：煤耗降低50kg／t水泥、電耗降低10kwh／t水泥以上、水泥產量提高30％、熟料質量大幅度提高、混合材摻量提高20％；主要技術途徑是：優化水泥熟料組成、提高熟料性能、大幅度提高混合材摻量，從而達到低成本、單位水泥低能耗、低資源消耗、高工業廢渣利用率，尤其是可大量利用粉煤灰。

超細球形/類球形二氧化硅粉體是一種現代工業的無機精細化學原料。該材料有嚴格的超微細粒度（一般為小于 1 微米的膠體顆 粒）要求，顆粒形貌必須為球形或類球形。以作為電子封裝材料的無機填料為例，要求其達到超微細粒級、放射性元素含量低、 純度高、顆粒形貌球形化。目前，制備超微細球形或類球形二氧化硅顆粒的方法主要包括火焰成球法、高溫熔融噴射法、溶膠凝 膠法及化學沉淀法等，工藝復雜、成本較高。該技術基于介質攪拌磨中研磨介質對顆粒表層的剪切剝離研磨及添加某種鹽溶液對 二氧化硅顆粒表面進行化學溶蝕的耦合作用，將化學溶蝕輔助超 細研磨應用于類球形二氧化硅顆粒的制備中，得到顆粒更細、粒徑分布更窄、分散穩定性良好的亞微米粒級類球形二氧化硅粉體。 

項目簡介： 本項目的目的在于通過開發優質廉價的小型臨床定量光學檢測 儀器和其配套試劑，為社區和農村基層醫療單位甚至家庭提供更加快 速、準確、低成本的定量檢測技術，充分發揮其在疾病防控中的作用， 避免誤診、降低用藥費用、減少醫療費，盡可能的提高基層醫療單位 的效率。本項目的實施可以加速我國基層醫療服務體系建設，健全基 層醫療衛生機構的功能，解決基層醫療衛生機構目前存在的迫切問題， 全面提升基層醫療機構的服務水平。 本項目的實施可以填補低成本、低操作要求的醫學定量檢測系統 的技術空白，解決重要疾病和常見病在基層醫院難以得到準確診治等 迫切的問題。 目前診斷試劑行業并非沒有好的技術，而是相關產品的核心技術 往往受控于國外大公司手中，導致檢測價格過高，影響診斷技術的推 廣。以腫瘤標志物的檢測為例，目前某國外品牌的 11 項腫瘤標志物 使用化學發光方法進行篩查，某三級甲等醫院的除了需要引進上千萬 元的檢測設備外，每次檢查的收費都在上千元。這無形中加重了患者 看病的負擔，而同樣的檢測在基層醫院根本沒有辦法開展。應用本研 究的成果，在保證檢測質量的前提下可以使設備的費用控制在 5 萬元 以內，每次檢測的費用在 100 元左右，這樣可以在各級醫院中廣泛的開展腫瘤標志物的檢測，擴大市場，突破診斷試劑行業發展的瓶頸。 本項目實施的必要性體現在以下方面： （1）可以為基層醫療單位提供快速、廉價、簡便的診斷儀器和 相關的試劑盒，進而從根本上提高基層醫療單位的診療水平，實現重 大疾病的準確診斷，及時治療或轉院； （2）在基層醫療機構的應用可以充分提高基層醫療衛生系統的 工作效率，發揮其作用，進而從基層全面提升我市對重大疾病的防治 水平，促進社會發展； （3）可以促生診斷試劑和儀器共同開發的新模式，形成我市在 相關科研領域的特色；推動天津作為新一代高靈敏度低成本定量醫學 檢測技術的創新基地的建設；逐漸使我市成為我國北方重要的臨床診 段技術研究中心。