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機(jī)器人電液關(guān)節(jié)驅(qū)動器
成果介紹機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動方式主要有氣動、電機(jī)驅(qū)動和液壓驅(qū)動三種。其中，液壓驅(qū)動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術(shù)的發(fā)展，電液驅(qū)動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發(fā)展，越來越多地 應(yīng)用于機(jī)器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發(fā)的機(jī)器人系列，但目前旋轉(zhuǎn)電液驅(qū)動關(guān)節(jié)還沒有實現(xiàn)商業(yè)化。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質(zhì)量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強(qiáng)為10MPa。在額定壓強(qiáng)下，輸出扭矩可達(dá)75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機(jī)器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅(qū)動關(guān)節(jié)研制了兩足步行樣機(jī)，實驗結(jié)果表明，關(guān)節(jié)跟蹤精度高、運(yùn)動平穩(wěn)，能夠滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動要求
東南大學(xué)
2021-04-11
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柔性接觸機(jī)器人末端執(zhí)行器
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
三人表決器示教板
包含：2.1內(nèi)空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環(huán)電阻，高亮¢5mm紅色發(fā)光二極管，高亮¢5mm綠色發(fā)光二極管，K2A46臺階插座等。教學(xué)功能：完成邏輯關(guān)系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數(shù)字電路的簡單設(shè)計。教學(xué)應(yīng)用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關(guān)系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設(shè)計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數(shù)字電路進(jìn)行簡單的設(shè)計的方法。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
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雙向線驅(qū)動下肢外骨骼助行系統(tǒng)
研究背景據(jù)2019年國家統(tǒng)計局[2]統(tǒng)計，截止至2018年末，65歲及以上人口為16658萬人，占總?cè)丝诘?1.9%。老年人可能會出現(xiàn)腿部肌肉力量不足的現(xiàn)象，甚至于心理方面的問題。本項目解決了傳統(tǒng)外骨骼存在問題電機(jī)位于關(guān)節(jié)附近導(dǎo)致：1. 自身重量較大2. 附加轉(zhuǎn)動慣量大剛性機(jī)構(gòu)擬合關(guān)節(jié)導(dǎo)致：3. 結(jié)構(gòu)復(fù)雜4. 協(xié)調(diào)控制難設(shè)計一款便攜、輕質(zhì)、低附加慣量、良好人機(jī)協(xié)調(diào)性能的外骨骼機(jī)器人，是急需解決的問題。
北京交通大學(xué)
2023-05-08
道簡優(yōu)行（重慶）科技有限公司
道簡優(yōu)行（重慶）科技有限公司
2022-05-24
浙江天行健智能科技有限公司
浙江天行健智能科技有限公司是一家由國家特聘專家領(lǐng)銜、國內(nèi)外高端專業(yè)人才組成的汽車智能駕駛技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的高科技企業(yè)，是國內(nèi)最早從事汽車智能駕駛仿真技術(shù)研發(fā)、并擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的科技創(chuàng)新公司。團(tuán)隊85%以上擁有博士或碩士學(xué)歷，核心成員均擁有多年豐富的國內(nèi)外汽車產(chǎn)業(yè)研發(fā)與學(xué)術(shù)研究經(jīng)歷。團(tuán)隊經(jīng)過十多年的技術(shù)沉淀與應(yīng)用積累，在汽車智能駕駛仿真測試等領(lǐng)域取得了許多突破性進(jìn)展并形成了獨特的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢。
團(tuán)隊自主研發(fā)的以PanoSim 為品牌的系列軟硬件產(chǎn)品，作為汽車智能駕駛仿真測試、驗證與評價的關(guān)鍵一體化平臺，已在包括美國通用汽車、德國戴姆勒汽車、上汽集團(tuán)、東風(fēng)汽車和地平線等在內(nèi)的國內(nèi)外企業(yè)和科研院所廣泛應(yīng)用。
浙江天行健智能科技有限公司
2021-12-07
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一種基于二維 FFT 處理器的行轉(zhuǎn)置架構(gòu)設(shè)計方法
本發(fā)明公開了一種二維 FFT 處理器的行轉(zhuǎn)置架構(gòu)，具有以下特點：FFT 處理器包含片上行轉(zhuǎn)置存儲器，用于保存圖像行變換結(jié)果。當(dāng)行變換結(jié)果超過該片上存儲器容量時，每行變換結(jié)果的前 2k 個數(shù)據(jù)寫入片上行轉(zhuǎn)置存儲器，剩余數(shù)據(jù)寫入片外 SDRAM，k 根據(jù)行變換結(jié)果和片上行轉(zhuǎn)置存儲器容量計算得到。此時，將片上行轉(zhuǎn)置存儲器一分為二，記為存儲器 A、B，用于保存行變換部分結(jié)果以及暫存片外SDRAM 讀出數(shù)據(jù)。在從存儲器 A 或
華中科技大學(xué)
2021-04-14
J0403演示電阻表
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
揚(yáng)州市盛達(dá)教學(xué)儀器成套設(shè)備有限公司
2021-08-23
雙蹤教學(xué)示波器 J2472
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 J2472型示波器是便攜式雙通道示波器,本機(jī)垂直系統(tǒng)具有5mV/DIV到5V/DIV的偏轉(zhuǎn)靈敏度,水平系統(tǒng)具有0.5S/DIV到0.2μS/DIV的掃描速度,并設(shè)有擴(kuò)展×10,可將掃速提高到20nS/DIV.
尺寸:310×130×418mm(寬×高×深)
頻帶寬度:DC~10MHz
重量:6.5kg
江蘇省泰州市永創(chuàng)教學(xué)儀器有限公司
2021-08-23
初中電學(xué)實驗盒J0901
產(chǎn)品的詳細(xì)介紹，請直接咨詢我們。電話：0574-62080651
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23