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一種多軸數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差六位置辨識(shí)方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種多軸數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差六位置辨識(shí)方法，包括：根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺(tái)位置，確定球桿儀在轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系上的六個(gè)安裝位置；結(jié)合球桿儀測(cè)量方向以及轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差對(duì)機(jī)床精度影響模型，建立球桿儀讀數(shù)與轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差之間的關(guān)系；根據(jù)球桿儀詳細(xì)坐標(biāo)和測(cè)量方向齊次向量建立轉(zhuǎn)臺(tái)的六個(gè)集成誤差表達(dá)式；根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)垂直度誤差和位置偏差的性質(zhì)，分離得到轉(zhuǎn)臺(tái)十項(xiàng)幾何誤差的辨識(shí)公式；建立球桿儀安裝誤差對(duì)球桿儀讀數(shù)影響模型；安裝球桿儀，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)得到各個(gè)安裝位置處球桿儀讀數(shù)；對(duì)球桿儀讀數(shù)進(jìn)行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數(shù)據(jù)；利用十項(xiàng)幾何誤差辨識(shí)公式計(jì)算得到轉(zhuǎn)臺(tái)所有的幾何誤差。該方法操作簡(jiǎn)單方便，辨識(shí)精度高，系統(tǒng)性好。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種繼電定值修改的主站系統(tǒng)、遠(yuǎn)程系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種繼電定值修改的主站系統(tǒng)、遠(yuǎn)程系統(tǒng)及控制 方法。該主站系統(tǒng)包括安全校驗(yàn)?zāi)K、定值召喚模塊、定值設(shè)置模塊、 審核模塊以及傳輸模塊；所述定值召喚模塊用于發(fā)出定值召喚請(qǐng)求， 并根據(jù)第一繼電保護(hù)定值獲取對(duì)應(yīng)的定值設(shè)置任務(wù)；所述安全校驗(yàn)?zāi)?塊用于根據(jù)外部的執(zhí)行人員的請(qǐng)求以及硬件加密裝置，將定值設(shè)置模 塊或?qū)徍四K設(shè)置于工作狀態(tài)；所述定值設(shè)置模塊用于選取定值設(shè)置 任務(wù)，并獲取與所述定值設(shè)置任務(wù)對(duì)應(yīng)的第二繼電保護(hù)定值；所述審 核模塊用于審核第二繼電保護(hù)定值，并發(fā)出繼電保護(hù)應(yīng)用請(qǐng)求本發(fā)明 建立了具有完
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于分?jǐn)?shù)階的永磁同步電機(jī)速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于分?jǐn)?shù)階的永磁同步電機(jī)速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法，其通過(guò)利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器代替永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)中的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地整定所述分?jǐn)?shù)階 PI 控制器的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號(hào)；其次，根據(jù)所述采集信號(hào)，辨識(shí)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對(duì)象模型，識(shí)別出模型的參數(shù)；最后，對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數(shù)。本發(fā)明的方法利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器取代原有的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進(jìn)行串聯(lián)校正，首 先，辨識(shí)出當(dāng)前被控對(duì)象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對(duì)象的開(kāi)環(huán)頻率響應(yīng)，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為以系統(tǒng)開(kāi)環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開(kāi) 環(huán)截止頻率，最后，計(jì)算
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種帶速與水果重量的易損水果自適應(yīng)分級(jí)方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種自適應(yīng)帶速與水果重量的易損水果分級(jí)執(zhí)行裝置與方法。包括易損水果輸送模塊、水果稱重模塊、輸送帶速度監(jiān)測(cè)模塊、PLC控制模塊，輸送模塊用于傳送待分級(jí)水果，水果稱重模塊獲得待分級(jí)水果的重量，輸送帶速度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊在線監(jiān)測(cè)輸送帶的速度，PLC控制模塊根據(jù)監(jiān)測(cè)到的水果重量與輸送帶速度得到分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)最優(yōu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并控制伺服電機(jī)按一定的轉(zhuǎn)速帶動(dòng)水果分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的角度，準(zhǔn)確的完成易損水果的分級(jí)。本發(fā)明利用實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的帶速和水果重量信息自動(dòng)調(diào)整分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，適用于不同帶速和不同質(zhì)量條件下易損水果的準(zhǔn)確分級(jí)。
浙江大學(xué)
2021-04-11
自適應(yīng)帶速與水果重量的易損水果分級(jí)執(zhí)行裝置與方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種自適應(yīng)帶速與水果重量的易損水果分級(jí)執(zhí)行裝置與方法。包括易損水果輸送模塊、水果稱重模塊、輸送帶速度監(jiān)測(cè)模塊、PLC控制模塊，輸送模塊用于傳送待分級(jí)水果，水果稱重模塊獲得待分級(jí)水果的重量，輸送帶速度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊在線監(jiān)測(cè)輸送帶的速度，PLC控制模塊根據(jù)監(jiān)測(cè)到的水果重量與輸送帶速度得到分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)最優(yōu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并控制伺服電機(jī)按一定的轉(zhuǎn)速帶動(dòng)水果分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的角度，準(zhǔn)確的完成易損水果的分級(jí)。本發(fā)明利用實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的帶速和水果重量信息自動(dòng)調(diào)整分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，適用于不同帶速和不同質(zhì)量條件下易損水果的準(zhǔn)確分級(jí)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種電動(dòng)車傳動(dòng)系統(tǒng)可變怠速起步試驗(yàn)臺(tái)架
本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)車傳動(dòng)系統(tǒng)可變怠速起步試驗(yàn)臺(tái)架，包 括控制電源、直流電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、離合器、花鍵 軸、碟剎盤(pán)、機(jī)械制動(dòng)裝置、直流發(fā)電機(jī)和電阻箱；控制電源連接至 直流電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與直流電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器相連，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn) 矩傳感器的輸出軸與離合器主動(dòng)盤(pán)相連，離合器從動(dòng)盤(pán)連接至花鍵軸 一側(cè)，花鍵軸另一側(cè)串接碟剎盤(pán)，機(jī)械制動(dòng)裝置安裝在碟剎盤(pán)兩側(cè)， 直流發(fā)電機(jī)連接聯(lián)軸器接入試驗(yàn)臺(tái)架傳動(dòng)系統(tǒng)，電阻箱通過(guò)導(dǎo)線串入 直流發(fā)電機(jī)電樞回路。本發(fā)明在現(xiàn)有電動(dòng)車試驗(yàn)臺(tái)架緊固連接的傳動(dòng) 軸系中引入離合
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種適用于水下聲發(fā)射燃速測(cè)試系統(tǒng)的液壓裝置
本發(fā)明屬于水下聲發(fā)射燃速測(cè)試相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種 適用于水下聲發(fā)射燃速測(cè)試系統(tǒng)的液壓裝置，所述液壓裝置包括增壓 系統(tǒng)，所述增壓系統(tǒng)包括增壓組件，所述增壓組件包括一次通過(guò)管道 相連接的油箱、柱塞泵、第二單向閥、壓油精濾器、第一比例減壓閥、 第二電磁換向閥、水增壓器、不銹鋼高壓水閥及燃燒室、連接于所述 柱塞泵的變頻電機(jī)及連接于所述水增壓器的水箱;所述水增壓器包括 兩個(gè)串聯(lián)的等徑、同心、共用一個(gè)活塞桿的液壓缸，兩個(gè)液壓缸分別 為液壓油入口液壓缸及出口液壓缸，所述液壓油入口液壓缸連接于所 述第二電磁換
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種高拉速下抑制結(jié)晶器液面波動(dòng)的裝置
（專利號(hào)：ZL 201510089923.3） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種高拉速下抑制結(jié)晶器液面波動(dòng)的裝置，屬于冶金工藝優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括聚流機(jī)構(gòu)、分流機(jī)構(gòu)及連接機(jī)構(gòu)，聚流器側(cè)面設(shè)有與其相連通的聚流口，聚流器內(nèi)部設(shè)有擋流板，聚流器上部設(shè)有圓形孔，該圓形孔與其上方的連接管相連通，連接管與出流口相連通；分流器為一長(zhǎng)方體，分流器上部設(shè)有若干通孔，分流器下部設(shè)有矩形凹槽；出流口與吊柱相連，吊柱與分流器相連，大吊柱一端與分流器相連，大吊柱另一端與
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
農(nóng)業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
旋刀斜置角度、苗帶寬度可調(diào)的寬苗帶防堵開(kāi)溝排種裝置
本發(fā)明涉及一種旋刀斜置角度、苗帶寬度可調(diào)的寬苗帶防堵開(kāi)溝排種裝置。該裝置包括機(jī)架、后拋防堵單元、開(kāi)溝排種單元、刀軸、傳動(dòng)單元、三點(diǎn)懸掛單元和變速箱；多個(gè)后拋防堵單元等間距地布置在刀軸上；后拋防堵單元包括間隔距離能夠調(diào)節(jié)的左后拋防堵單體和右后拋防堵單體，左后拋防堵單體包括兩把對(duì)稱布置、能夠調(diào)節(jié)斜置角度的左旋刀；右后拋防堵單體包括兩把對(duì)稱布置、能夠調(diào)節(jié)斜置角度的右旋刀；左旋刀與右旋刀之間具有一相位角度；每個(gè)后拋防堵單元后方對(duì)應(yīng)一個(gè)固接在機(jī)架的后橫梁上的開(kāi)溝排種單元；開(kāi)溝排種單元包括開(kāi)溝器和排種口寬度能夠調(diào)節(jié)的排種器。本發(fā)明成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，斜置角度、苗帶寬度調(diào)節(jié)方便，可實(shí)現(xiàn)不同寬度苗帶清潔和播種。
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11