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XILINX 3S250E SPARTAN-3E FPGA實驗箱
XILINX 3S250E SPARTAN-3E FPGA教學實驗箱以XILINX SPARTAN-3E FPGA為主處理器，配以存儲器、ADC/DAC、RS232/RS422/IC/SPI/PS2等串行通信總線、LCD/LED/數碼管/VGA接口等顯示設備以及音頻/蜂鳴器/日歷/溫度/紅外等電路。同時，設備配備了EMOD擴展接口，增加了實驗的多樣性與創新性。
上海皮賽電子有限公司
2021-02-01
二氧化碳培養箱HF180
●8英寸觸屏操作，具有U盤數據直接導出功能
●180℃高溫干熱滅菌，滅菌2小時，整個滅菌周期不超過12小時
●內置HEPA高效空氣過濾器，針對0.3μm的顆粒物直徑攔截率≥99.9%
●PT1000高精度溫度傳感器，多重溫度全面監測
●底盤水庫設計，蒸發面積大，濕度恢復速度快
●主機自帶數據存儲功能，標配RS232接口，可直接連接Biolab物聯網云平臺系統，實現遠程監測
力康國際貿易（上海）有限公司
2022-06-27
二氧化碳培養箱HF90
二氧化碳培養箱技術特點：
1.六面加熱的氣套式加熱系統
2.箱體體積151L
3.溫度控制范圍室溫+5℃-50℃
4.CO2濃度控制范圍（%） 0~20
5.90℃高溫濕熱消毒功能；
6.TCD熱導式二氧化碳濃度傳感器，具有"Auto-start"功能；
7.三扇小門可減小開門取樣品時減少對箱內環境的影響；
8.采用PT1000高精度溫度傳感器；
9.采用底盤水庫設計；
10.二氧化碳培養箱具有門加熱裝置，可避免內門玻璃上形成冷凝水；
11.進氣口配有HEPA過濾器；
12.具有多重報警系統。
力康國際貿易（上海）有限公司
2022-06-27
Ag+, F-，Hg2+，N2H4，H2S 等熒光探針的研發
熒光探針具有靈敏度高、取樣小、成本低、重現性好、易于操作等特點，研發了針對溶液中 Ag+, F-，Hg2+等離子及 N2H4，H2S 等小分子檢測的熒光探針，檢測限低，檢測快速，選擇性好，部分探針可實現試紙化檢測。
蘭州大學
2021-01-12
環境水平的雙酚S和雙酚F具有和雙酚A類似和相當水平的毒性效應
雙酚類化合物被工業界認為是安全的雙酚A替代物而被廣泛應用，然而，團隊成果系統說明了環境水平的雙酚S和雙酚F具有和雙酚A類似和相當水平的毒性效應，能夠誘導活性氧生成，造成氧化壓迫，釋放炎癥因子，進而抑制巨噬細胞的吞噬活性，干擾體內免疫系統平衡。相關成果對于保障生態系統安全具有重要意義
南方科技大學
2021-04-14
腦智卓越中心發現注意力對大腦前額葉價值編碼的調控機制
研究采用清醒獼猴電生理記錄的手段，揭示了眶額葉腦區的價值編碼主要受到自下而上的獎賞顯著性的影響，而不受自上而下注意力的調控，為科學家理解價值抉擇的神經機制提供了幫助。
腦科學與智能技術卓越創新中心
2022-10-26
一種基于柔順機構的 3 維微力傳感器的敏感元件
主要技術要點（創新點） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯機構作為結構類型，與傳統微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強度、無累積誤差等優點；? 3 個支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時不會影響其他支鏈的懸臂梁的應變，具有 3 維解耦力傳感特點；? 采用 3-UPU 柔順并聯結構具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點；? 采用 2 對對稱的懸臂梁的應變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點。項目背景：隨著精密工程技術、微機電系統(MEMS)技術及微/納米技術等的研究，微傳感器技術得到極大發展，特別是微力傳感器，在各種微操作過程中執行對微接觸力的檢測，實現力-位移或力-視覺等混合控制，對提高微操作系統的精度起到了重要作用。該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學基金項目《基于柔順機構的智能微操作機器人動力學與控制研究》。
江西理工大學
2021-05-04
一種力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構
本發明公開了一種力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構。本發明的力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構，其特征在于，包括分別位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三維軸向上的轉軸Ａ、轉軸Ｃ和轉軸Ｂ，所述轉軸Ａ和所述轉軸Ｂ之間通過連接部件二連接，所述的轉軸Ｂ和所述轉軸Ｃ之間通過連接部件一連接，所述轉軸Ａ、轉軸Ｂ、轉軸Ｃ上分別沿軸向安裝有一個磁流變阻尼器，每個所述的磁流變阻尼器上安裝有慣性測量單元。本發明結合機械結構、力覺機構、測量機構，實現力感輸出，并通過轉動姿態測量實現控制目的。
東南大學
2021-04-11
一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指
本實用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指。仿人機械手指分為彎曲幅度可控的三節手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節手指中空，在第三節手指金屬指骨內布置微型電機及小型電路，第一節手指金屬指骨和第二節手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內分別裝有三維力傳感器，第一節手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導體內表面。本實用新型可以靈敏測量機械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實時傳輸給控制系統，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實現將人工觸覺集成于機械手指上，便于閉環控制機械手更加智能靈巧穩定的抓取物體。
浙江大學
2021-04-13
基于交互力識別運動意圖的欠驅動康復機器人的控制方法
本發明屬于外骨骼機器人控制相關技術領域，其公開了一種基 于交互力識別運動意圖的欠驅動康復機器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅動康復機器人的驅動電機數量及驅動角度矢量;(2)確定運動關節角度矢量;(3)確定初始關節角度矢量。(4)計算出傳動矩 陣;(5)求得驅動電機與關節轉角之間的關系式;(6)確定欠驅動康復機 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅動康復機器人末端的速度映射矩 陣;(8)構建出驅動電機的驅動空間到欠驅動康復機器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據測量數據計算出患者的手施加在
華中科技大學
2021-04-14