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研究方向：微操作機器人系統(tǒng)、微納設(shè)計與加工、生物模式形成與組 織發(fā)育建模。 項目簡介： 在國家自然科學基金國家重大科研儀器設(shè)備研制專項（項目編號 61327802）等資助下，本項目研究團隊自主研發(fā)了面向生命科學的原 位顯微分析與操作儀。研究團隊利用該儀器實現(xiàn)了機器人化的體細胞 核移植，進而將該技術(shù)應(yīng)用于豬克隆流程，成功獲得了克隆豬仔。這 是國際上首次利用機器人技術(shù)獲得的克隆豬。 作為一種常用的外源物導(dǎo)入細胞的方式，細胞顯微操作技術(shù)廣泛 應(yīng)用于生物工程領(lǐng)域。為了減輕實驗操作者的工作負擔，研究者開發(fā) 出自動化微操作系統(tǒng)，實現(xiàn)了自動化胚胎注射、機器人化單精注射、 機器人化貼壁細胞注射等多類微操作。然而，目前自動化微操作的操 作過程與手工操作類似，這些操作在保證操作本身高效、高成功率的 同時，并沒有考慮到微操作對后續(xù)生物過程（如后續(xù)細胞培養(yǎng)）的影 響，因此無法獲得顯著優(yōu)于手工操作的生物結(jié)果。 研究團隊面向生命科學發(fā)展的迫切需求，研制出具有可視化、微 創(chuàng)化、定點化、定量化功能的，集檢測分析與操作于一體的原位顯微 分析與操作儀，利用該儀器實現(xiàn)了機器人化的細胞核移植流程，并通 過分析微操作工具與細胞接觸過程中的細胞受力情況，實現(xiàn)了基于最 小力的細胞撥動與細胞抽核，保證了細胞核移植操作過程中細胞受力 最小。實驗結(jié)果表明，基于最小力的細胞撥動與細胞抽核方法，顯著 減少了細胞撥動過程對細胞的傷害；后續(xù)細胞培養(yǎng)實驗表明，與人工 操作相比，細胞后續(xù)發(fā)育率顯著提高,標志克隆成功的體外囊胚率從 10%提高到 21%。2017 年 1 月初，研究團隊分四批完成了 510 例核 移植操作,并將這 510 枚克隆胚胎移植到 6 頭母豬體內(nèi)，兩頭母豬順利受孕；4 月底，兩頭受孕母豬產(chǎn)下成活克隆豬 17 頭。 上述研究第一次用后續(xù)細胞培養(yǎng)成功率作為評測依據(jù)，建立了操 作過程細胞受力情況與后續(xù)細胞發(fā)育的聯(lián)系,得出了操作過程細胞受 力越小，則傷害越小，最終細胞發(fā)育成功率越高的結(jié)論。該研究對其 它機器人化生物操作有借鑒意義。

本項目研究團隊自主研發(fā)了面向生命科學的原位顯微分析與操作儀。研究團隊利用該儀器實現(xiàn)了機器人化的體細胞核移植，進而將該技術(shù)應(yīng)用于豬克隆流程，成功獲得了克隆豬仔。這是國際上首次利用機器人技術(shù)獲得的克隆動物。 研究團隊面向生命科學發(fā)展的迫切需求，研制出具有可視化、微創(chuàng)化、定點化、定量化功能的，集檢測分析與操作于一體的原位顯微分析與操作儀，利用該儀器實現(xiàn)了機器人化的細胞核移植流程，并通 過分析微操作工具與細胞接觸過程中的細胞受力情況，實現(xiàn)了基于最小力的細胞撥動與細胞抽核，保證了細胞核移植操作過程中細胞受力最小。實驗結(jié)果表明，基于最小力的細胞撥動與細胞抽核方法，顯著減少了細胞撥動過程對細胞的傷害；后續(xù)細胞培養(yǎng)實驗表明，與人工操作相比，細胞后續(xù)發(fā)育率顯著提高,標志克隆成功的體外囊胚率從10%提高到 21%。2017 年 1 月初，研究團隊分四批完成了 510 例核移植操作,并將這 510 枚克隆胚胎移植到 6 頭母豬體內(nèi)，兩頭母豬順利受孕；4 月底，兩頭受孕母豬產(chǎn)下成活克隆豬 17 頭。 上述研究第一次用后續(xù)細胞培養(yǎng)成功率作為評測依據(jù)，建立了操作過程細胞受力情況與后續(xù)細胞發(fā)育的聯(lián)系,得出了操作過程細胞受力越小，則傷害越小，最終細胞發(fā)育成功率越高的結(jié)論。該研究對其它機器人化生物操作有借鑒意義。在深度信息提取、顯微視野拓展、超聲振動細胞穿入等方面擁有多項專利。

本發(fā)明提供的一種面向物聯(lián)網(wǎng)的砷化鎵基具有熱電轉(zhuǎn)換功能的MESFET器件，主要包括MESFET和熱電偶。MESFET選擇半絕緣的GaAs作為襯底，通過GaAs工藝和MEMS表面微機械加工實現(xiàn)具有能量轉(zhuǎn)換功能的MESFET。在源漏柵的金層四周制作一層二氧化硅，化學機械拋光后，制作熱電偶的金屬Au型熱電臂和砷化鎵型熱電臂，蒸金連接兩種熱電偶臂，將源漏柵的熱電偶電極進行金屬連線，留下兩個熱電偶電極作為塞貝克電壓的輸出極。該砷化鎵基具有熱電轉(zhuǎn)換功能的MESFET器件根據(jù)塞貝克效應(yīng)，可以將器件工作產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)換為電能，實現(xiàn)能量收集的同時緩解了散熱問題。通過檢測輸出塞貝克電壓的大小來實現(xiàn)對熱耗散功率大小的檢測。

本發(fā)明公開了一種面向工控系統(tǒng)信息安全防護的半實物演示驗證平臺及方法；該平臺包括依次相連的物理層、控制層和監(jiān)控層；物理層用于構(gòu)造并顯示虛擬的物理對象模型，并在控制層的控制指令的控制下模擬運行物理對象模型，生成實時現(xiàn)場數(shù)據(jù)；控制層用于根據(jù)物理層上傳的生產(chǎn)實時數(shù)據(jù)與監(jiān)控層下發(fā)的統(tǒng)一調(diào)度指令，根據(jù)內(nèi)嵌的信息安全防護算法生成控制指令；監(jiān)控層用于根據(jù)控制層上傳的系統(tǒng)實時運行數(shù)據(jù)和控制指令生成統(tǒng)一調(diào)度指令，實現(xiàn)對實際生產(chǎn)過程進行實時的監(jiān)測與控制

一種面向市政給水管網(wǎng)壓力監(jiān)測點優(yōu)化布置方法，基于EPANET軟件對監(jiān)測區(qū)域給水管網(wǎng)的運行狀態(tài)進行模擬仿真，得到各壓力監(jiān)測點的空間屬性與非空間屬性；利用上述屬性值構(gòu)建管網(wǎng)各節(jié)點原始特征矩陣數(shù)據(jù)，通過無量綱化處理后得到節(jié)點特征矩陣數(shù)據(jù)；采用OPTICS聚類算法實現(xiàn)對節(jié)點特征矩陣數(shù)據(jù)進行聚類分析，得到壓力監(jiān)測節(jié)點有序集合；基于壓力監(jiān)測節(jié)點有序集合，選取合適的節(jié)點聚類集合，依據(jù)聚類結(jié)果和節(jié)點影響度大小，最終確定市政給水管網(wǎng)監(jiān)測區(qū)域壓力監(jiān)測點的位置和數(shù)量。本發(fā)明的優(yōu)點在于：能夠有效反映管網(wǎng)壓力的區(qū)域分布情況；

該系統(tǒng)是由大連理工大學和大連鋼鐵集團聯(lián)合設(shè)計開發(fā)。為解決我國特鋼企業(yè)基礎(chǔ)自動化水平高但生產(chǎn)管理手段落后、上層管理與底層控制相互割裂、信息不暢通的問題，針對特鋼企業(yè)的生產(chǎn)特點，提出智能化管理與控制一體化集成系統(tǒng)的解決方案。系統(tǒng)設(shè)計時遵循了國家 863 實施 CIMS 技術(shù)的“效益驅(qū)動、總體規(guī)劃、分步實施、重點突破”的方針，先進性、實用性、開放性緊密結(jié)合。該系統(tǒng)采用了 ERP/MES/PCS 三層體系結(jié)構(gòu) , 通過計算機支撐系統(tǒng)，有效地實現(xiàn)企業(yè)的資金流、物資流和信息流的集成。系統(tǒng)主要包括以下三部分： 1 、企業(yè)資源規(guī)劃管理系統(tǒng)：實現(xiàn)以財務(wù)管理為核心的采購、銷售、庫存和領(lǐng)導(dǎo)查詢系統(tǒng)的集成化管理； 2 、制造執(zhí)行系統(tǒng)：基于企業(yè)資源計劃管理系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)計劃管理和分廠、車間生產(chǎn)調(diào)度以及質(zhì)量管理等主要功能； 3 、過程控制系統(tǒng)：基于 PLC 和現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)采集和處理的技術(shù)方案，依靠 DCS ，實現(xiàn)鋼材生產(chǎn)過程的優(yōu)化控制和優(yōu)化運行。

本發(fā)明公開了一種面向超光譜數(shù)據(jù)庫的小波去噪算法，屬于超光譜數(shù)據(jù)的處理方法，用于對帶有噪 聲的超光譜曲線進行降噪。本發(fā)明順序包括小波降噪?yún)?shù)選擇、小波降噪。本發(fā)明在小波降噪?yún)?shù)學習 過程中充分考慮了超光譜數(shù)據(jù)庫中各種物質(zhì)超光譜曲線的特性，快速的選擇適合超光譜數(shù)據(jù)庫絕大多數(shù) 光譜曲線的小波降噪?yún)?shù)，然后使用選擇得到的參數(shù)對測量到的超光譜曲線進行降噪。該方法能快速的 針對各種不同應(yīng)用場景的超光譜數(shù)據(jù)庫選擇與之適應(yīng)小波降噪?yún)?shù)，提高了降噪的效果，提高光譜匹配 的準確率。

本發(fā)明公開了一種面向工控系統(tǒng)信息安全防護的半實物演示驗證平臺及方法；該平臺包括依次相連的物理層、控制層和監(jiān)控層；物·735·理層用于構(gòu)造并顯示虛擬的物理對象模型，并在控制層的控制指令的控制下模擬運行物理對象模型，生成實時現(xiàn)場數(shù)據(jù)；控制層用于根據(jù)物理層上傳的生產(chǎn)實時數(shù)據(jù)與監(jiān)控層下發(fā)的統(tǒng)一調(diào)度指令，根據(jù)內(nèi)嵌的信息安全防護算法生成控制指令；監(jiān)控層用于根據(jù)控制層上傳的系統(tǒng)實時運行數(shù)據(jù)和控制指令生成統(tǒng)一調(diào)度指令，