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寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
面向生命科學的原位顯微分析與微操作機器人
研究方向：微操作機器人系統、微納設計與加工、生物模式形成與組 織發育建模。 項目簡介： 在國家自然科學基金國家重大科研儀器設備研制專項（項目編號 61327802）等資助下，本項目研究團隊自主研發了面向生命科學的原 位顯微分析與操作儀。研究團隊利用該儀器實現了機器人化的體細胞 核移植，進而將該技術應用于豬克隆流程，成功獲得了克隆豬仔。這 是國際上首次利用機器人技術獲得的克隆豬。 作為一種常用的外源物導入細胞的方式，細胞顯微操作技術廣泛 應用于生物工程領域。為了減輕實驗操作者的工作負擔，研究者開發 出自動化微操作系統，實現了自動化胚胎注射、機器人化單精注射、 機器人化貼壁細胞注射等多類微操作。然而，目前自動化微操作的操 作過程與手工操作類似，這些操作在保證操作本身高效、高成功率的 同時，并沒有考慮到微操作對后續生物過程（如后續細胞培養）的影 響，因此無法獲得顯著優于手工操作的生物結果。 研究團隊面向生命科學發展的迫切需求，研制出具有可視化、微 創化、定點化、定量化功能的，集檢測分析與操作于一體的原位顯微 分析與操作儀，利用該儀器實現了機器人化的細胞核移植流程，并通 過分析微操作工具與細胞接觸過程中的細胞受力情況，實現了基于最 小力的細胞撥動與細胞抽核，保證了細胞核移植操作過程中細胞受力 最小。實驗結果表明，基于最小力的細胞撥動與細胞抽核方法，顯著 減少了細胞撥動過程對細胞的傷害；后續細胞培養實驗表明，與人工 操作相比，細胞后續發育率顯著提高,標志克隆成功的體外囊胚率從 10%提高到 21%。2017 年 1 月初，研究團隊分四批完成了 510 例核 移植操作,并將這 510 枚克隆胚胎移植到 6 頭母豬體內，兩頭母豬順利受孕；4 月底，兩頭受孕母豬產下成活克隆豬 17 頭。 上述研究第一次用后續細胞培養成功率作為評測依據，建立了操 作過程細胞受力情況與后續細胞發育的聯系,得出了操作過程細胞受 力越小，則傷害越小，最終細胞發育成功率越高的結論。該研究對其 它機器人化生物操作有借鑒意義。
南開大學
2021-04-11
面向生命科學的原位顯微分析與微操作機器人
本項目研究團隊自主研發了面向生命科學的原位顯微分析與操作儀。研究團隊利用該儀器實現了機器人化的體細胞核移植，進而將該技術應用于豬克隆流程，成功獲得了克隆豬仔。這是國際上首次利用機器人技術獲得的克隆動物。 研究團隊面向生命科學發展的迫切需求，研制出具有可視化、微創化、定點化、定量化功能的，集檢測分析與操作于一體的原位顯微分析與操作儀，利用該儀器實現了機器人化的細胞核移植流程，并通 過分析微操作工具與細胞接觸過程中的細胞受力情況，實現了基于最小力的細胞撥動與細胞抽核，保證了細胞核移植操作過程中細胞受力最小。實驗結果表明，基于最小力的細胞撥動與細胞抽核方法，顯著減少了細胞撥動過程對細胞的傷害；后續細胞培養實驗表明，與人工操作相比，細胞后續發育率顯著提高,標志克隆成功的體外囊胚率從10%提高到 21%。2017 年 1 月初，研究團隊分四批完成了 510 例核移植操作,并將這 510 枚克隆胚胎移植到 6 頭母豬體內，兩頭母豬順利受孕；4 月底，兩頭受孕母豬產下成活克隆豬 17 頭。 上述研究第一次用后續細胞培養成功率作為評測依據，建立了操作過程細胞受力情況與后續細胞發育的聯系,得出了操作過程細胞受力越小，則傷害越小，最終細胞發育成功率越高的結論。該研究對其它機器人化生物操作有借鑒意義。在深度信息提取、顯微視野拓展、超聲振動細胞穿入等方面擁有多項專利。
南開大學
2021-02-01
面向物聯網的砷化鎵基具有熱電轉換功能的MESFET器件
本發明提供的一種面向物聯網的砷化鎵基具有熱電轉換功能的MESFET器件，主要包括MESFET和熱電偶。MESFET選擇半絕緣的GaAs作為襯底，通過GaAs工藝和MEMS表面微機械加工實現具有能量轉換功能的MESFET。在源漏柵的金層四周制作一層二氧化硅，化學機械拋光后，制作熱電偶的金屬Au型熱電臂和砷化鎵型熱電臂，蒸金連接兩種熱電偶臂，將源漏柵的熱電偶電極進行金屬連線，留下兩個熱電偶電極作為塞貝克電壓的輸出極。該砷化鎵基具有熱電轉換功能的MESFET器件根據塞貝克效應，可以將器件工作產生的熱能轉換為電能，實現能量收集的同時緩解了散熱問題。通過檢測輸出塞貝克電壓的大小來實現對熱耗散功率大小的檢測。
東南大學
2021-04-11
面向工控系統信息安全防護的半實物演示驗證平臺及方法
本發明公開了一種面向工控系統信息安全防護的半實物演示驗證平臺及方法；該平臺包括依次相連的物理層、控制層和監控層；物理層用于構造并顯示虛擬的物理對象模型，并在控制層的控制指令的控制下模擬運行物理對象模型，生成實時現場數據；控制層用于根據物理層上傳的生產實時數據與監控層下發的統一調度指令，根據內嵌的信息安全防護算法生成控制指令；監控層用于根據控制層上傳的系統實時運行數據和控制指令生成統一調度指令，實現對實際生產過程進行實時的監測與控制
華中科技大學
2021-04-10
一種面向市政給水管網壓力監測點優化布置方法
一種面向市政給水管網壓力監測點優化布置方法，基于EPANET軟件對監測區域給水管網的運行狀態進行模擬仿真，得到各壓力監測點的空間屬性與非空間屬性；利用上述屬性值構建管網各節點原始特征矩陣數據，通過無量綱化處理后得到節點特征矩陣數據；采用OPTICS聚類算法實現對節點特征矩陣數據進行聚類分析，得到壓力監測節點有序集合；基于壓力監測節點有序集合，選取合適的節點聚類集合，依據聚類結果和節點影響度大小，最終確定市政給水管網監測區域壓力監測點的位置和數量。本發明的優點在于：能夠有效反映管網壓力的區域分布情況；
安徽建筑大學
2021-01-12
面向特鋼企業的管理與控制一體化信息系統
該系統是由大連理工大學和大連鋼鐵集團聯合設計開發。為解決我國特鋼企業基礎自動化水平高但生產管理手段落后、上層管理與底層控制相互割裂、信息不暢通的問題，針對特鋼企業的生產特點，提出智能化管理與控制一體化集成系統的解決方案。系統設計時遵循了國家 863 實施 CIMS 技術的“效益驅動、總體規劃、分步實施、重點突破”的方針，先進性、實用性、開放性緊密結合。該系統采用了 ERP/MES/PCS 三層體系結構 , 通過計算機支撐系統，有效地實現企業的資金流、物資流和信息流的集成。系統主要包括以下三部分： 1 、企業資源規劃管理系統：實現以財務管理為核心的采購、銷售、庫存和領導查詢系統的集成化管理； 2 、制造執行系統：基于企業資源計劃管理系統，實現生產計劃管理和分廠、車間生產調度以及質量管理等主要功能； 3 、過程控制系統：基于 PLC 和現場總線的網絡控制系統結構、數據采集和處理的技術方案，依靠 DCS ，實現鋼材生產過程的優化控制和優化運行。
大連理工大學
2021-04-13
一種面向超光譜數據庫的小波去噪算法
本發明公開了一種面向超光譜數據庫的小波去噪算法，屬于超光譜數據的處理方法，用于對帶有噪 聲的超光譜曲線進行降噪。本發明順序包括小波降噪參數選擇、小波降噪。本發明在小波降噪參數學習 過程中充分考慮了超光譜數據庫中各種物質超光譜曲線的特性，快速的選擇適合超光譜數據庫絕大多數 光譜曲線的小波降噪參數，然后使用選擇得到的參數對測量到的超光譜曲線進行降噪。該方法能快速的 針對各種不同應用場景的超光譜數據庫選擇與之適應小波降噪參數，提高了降噪的效果，提高光譜匹配 的準確率。
武漢大學
2021-04-13
面向自動駕駛的低延遲（5G）摩擦發電智能道路系統
北京工業大學
2021-04-14
面向工控系統信息安全防護的半實物演示驗證平臺及方法
本發明公開了一種面向工控系統信息安全防護的半實物演示驗證平臺及方法；該平臺包括依次相連的物理層、控制層和監控層；物·735·理層用于構造并顯示虛擬的物理對象模型，并在控制層的控制指令的控制下模擬運行物理對象模型，生成實時現場數據；控制層用于根據物理層上傳的生產實時數據與監控層下發的統一調度指令，根據內嵌的信息安全防護算法生成控制指令；監控層用于根據控制層上傳的系統實時運行數據和控制指令生成統一調度指令，
華中科技大學
2021-04-14