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水陸兩棲小型水面無人船
成果簡介： 水陸兩棲小型水面無人船是依靠遙控和自主航行的無人、智能化觀測平臺， 內置兩套螺旋漿推進模塊，機動性高，航速大，高速可達 5m/s，搭載高能可充 電鋰離子電池組，最大續航 8 小時，內置無線通訊及衛星通訊雙通訊系統，無線 通訊可達 10 公里，內置高精度 GPS 定位系統，實時顯示無人船體位置，內置前 視測距模塊，實時定位前方障礙物距離并進行及時的避障。無人船采用泡沫材料， 質量輕浮力大，整體質量 25Kg，適合一至兩人操作，可搭載多種傳感器進行深 度測量、地形探測、管路檢查、泥位測量、水質監測等工作。 該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的地形地貌測量、深度測量測繪，水質監測、 水質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行 營銷，具有廣泛的科研、業務和大眾消費需求。 市場分析及前景： 隨著海洋智能機器人的發展，無人艇的發展也逐漸受到關注，目前已由環境領 域向軍事領域拓展，未來發展潛力巨大，據國外權威調研機構估算，到 2019 年， 僅無人船中的一個細分領域——視頻巡邏無人艇的市場需求將達 600 億元。未來 我國無人平臺將形成空中無人機、水面無人艇、水下航行器共同組成的無人海洋 巡航系統。主要技術指標： 主體長度：1.3mx0.4x0.3 排水量：小于 30kg 最大航速：5m/s 最大續航：8 小時 排水量：小于 30kg 最大避障距離：80m 通訊距離：不小于 10 公里（無線通訊） 67天津大學科技成果選編 衛星通訊無限遠 技術水平及知識產權認定情況情況：本成果屬于國際先進水平，成果歸獨家所有， 已經申請多項專利 應用領域：工程機械、海洋科技等 應用范圍：搭載多種傳感儀器可在河流、湖泊、水庫、港口及近海岸進行地形測 量、海底地形測繪、深度及泥位測量、水文參數觀測、水質檢測、漁業養殖作業 等。 該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的地形地貌測量、深度測量測繪，水質監測、水 質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行營 銷，具有廣泛的科研、業務和大眾消費需求。 投資規模：生產線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式及條件：技術轉讓；300 萬。
天津大學
2021-04-11
水陸兩棲小型水面無人船
水陸兩棲小型水面無人船是依靠遙控和自主航行的無人、智能化觀測平臺，內置兩套螺旋漿推進模塊，機動性高，航速大，高速可達5m/s，搭載高能可充電鋰離子電池組，最大續航8小時，內置無線通訊及衛星通訊雙通訊系統，無線通訊可達10公里，內置高精度GPS定位系統，實時顯示無人船體位置，內置前視測距模塊，實時定位前方障礙物距離并進行及時的避障。無人船采用泡沫材料，質量輕浮力大，整體質量25Kg，適合一至兩人操作，可搭載多種傳感器進行深度測量、地形探測、管路檢查、泥位測量、水質監測等工作。
小型無人船等軸側模型
小型無人船側視模型
小型無人船俯視模型
小型無人船樣機
水陸兩棲拖淺輪裝置
天津大學
2023-05-12
水面漂浮式復合材料光伏支架系統
水上光伏電站是利用水上基臺將光伏組件漂浮在水面進行發電。其特點在于不占用土地資源，水體對光伏組件有冷卻效應，可抑制組件表面溫度上升以獲得更高的發電量。此外，將太陽能電池板覆蓋在水面上，可減少水面蒸發量，抑制藻類繁殖，保護水資源。 現有的鋁合金或鍍鋅鋼水上漂浮式光伏電站用浮體支撐系統抗風浪性能差、后期維護成本高、使用
南京工業大學
2021-01-12
巨龍全自動水面保潔船JL GCC110
1、巨龍全自動水面保潔船可以在狹窄的水域進行工作且產量大。該船特別設計了照明系統，可以在夜間工作，完成緊急的打撈清理任務。
2、該船在收集艙中間合理的設計了一個通道，在打撈工作中，操作者可以更方便的隨時查看輸送情況。
3、該船安裝了3套切割工具和一套機械化收集輪，可以更好地收割水草，清理漂浮垃圾。自動收割清理船的切割深度可以很容易的調整為0-1.5米，實現收集漂浮雜草，垃圾和清理水面的雙重目的。
青州市巨龍環保科技有限公司
2021-06-17
基于無人艇應用的水面目標快速檢測方法
本發明公開了一種基于無人艇應用的水面目標快速檢測方法，屬于數字圖像處理和控制系統交叉技術領域。本發明通過目標性分析得到目標候選區域，由于候選區域中會存在一定虛警，因此利用顯著性分析得到顯著區域，并將目標性與顯著性相結合，剔除虛警，得到目標準確位置
華中科技大學
2021-04-10
一種基于無人艇應用的水面目標快速檢測方法
本發明公開了一種基于無人艇應用的水面目標快速檢測方法，屬于數字圖像處理和控制系統交叉技術領域。本發明通過目標性分析得到目標候選區域，由于候選區域中會存在一定虛警，因此利用顯著性分析得到顯著區域，并將目標性與顯著性相結合，剔除虛警，得到目標準確位置。本發明不帶有特定目標類型信息，因此普適性較好，相較于現有的其它目標檢測算法，無論是在目標的檢測效果方面，還是在方法的速度方面都有很大的提升，對無人艇的自動避障具有重要
華中科技大學
2021-04-14
一種基于波浪能和風能的智能水面垃圾收集船
本發明公開了一種基于波浪能和風能的智能水面垃圾收集船，其包括船體組件、波浪能利用裝置、風能利用裝置和垃圾收集裝置，船體組件包括船體和安裝在船體底部的穩定板，船體上設有垃圾倉；波浪能利用裝置包括浮板、傳動齒輪和螺旋槳，浮板裝在船體尾部，其與傳動齒輪相連，傳動齒輪可帶動螺旋槳轉動；風能利用裝置包括風力機、傳動齒輪和螺旋槳，垂直軸風力機在風力作用下轉動，并依次帶動傳動齒輪和螺旋槳轉動；垃圾收集裝置包括導流板、單向擋板
華中科技大學
2021-04-14
基于自主水下航行器的水面輔助機器人及使用方法
本發明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設置在船型結構機器人機身上；機器人機身內設置有控制系統、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統；控制系統分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統實現水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。
浙江大學
2021-04-11
一種無人水面艇折線路徑跟蹤控制系統及方法
本專利公開了一種無人水面艇折線路徑跟蹤控制系統及方法，面向航海實踐提出了折線路徑跟蹤策略，在預設路徑中加入虛擬目標點，控制無人水面艇靠近虛擬目標點，動態更新折線路徑上的虛擬目標點，直至跟蹤至路徑終點，實現了無人水面艇高精度跟蹤折線路徑，提升了折線路徑跟蹤質量。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
航海實踐中路徑由系列轉向點連接而成，形成折線路徑。本專利公開了一種無人水面艇折線路徑跟蹤控制系統及方法，面向航海實踐提出了折線路徑跟蹤策略，在預設路徑中加入虛擬目標點，控制無人水面艇靠近虛擬目標點，動態更新折線路徑上的虛擬目標點，直至跟蹤至路徑終點，實現了無人水面艇高精度跟蹤折線路徑，提升了折線路徑跟蹤質量。
同時，設計了配套的控制系統，可模塊化應用到水面船舶，無需調整船舶現有布局，遷移靈活、成本低、適用性強。
存在如下技術效果：(1)不但能實現欠驅動無人水面艇直線路徑跟蹤，還能實現折線路徑跟蹤，使得本專利很好地適應航海實踐中折線路徑跟蹤重大現實需求；(2)綜合考慮無人水面艇操縱性能與路徑跟蹤算法特點，集成制導、航行與控制來解決路徑跟蹤問題；(3)提出的折線路徑跟蹤策略，可使無人水面艇在轉向時及早合理地打舵，避免現有跟蹤方法轉向時出現大迂回現象，保障了船艇安全、經濟、高效地航行；(4)考慮了輸入飽和與時變干擾情況，增強了無人水面艇路徑跟蹤過程中的安全水平和抗干擾能力。
武漢理工大學
2022-08-12
水下自主航行器與水面移動平臺的水下非接觸移動接駁裝置
本發明公開了一種水下自主航行器與水面移動平臺的水下非接觸移動接駁裝置，該裝置包括水面移動平臺側部分和水下自主航行器側部分；其中水面移動平臺側部分主要包括水面移動平臺船體、非接觸接駁主控單元、喇叭狀導引口、非接觸電能傳輸初級線圈、水面移動平臺側信號傳輸天線、電磁鐵鎖緊單元、水面移動平臺側聲學通訊定位模塊、圓筒型導引口等，水下自主航行器側部分主要包括視覺導引組件、水下自主航行器側聲學通訊模塊、水下自主航行器側信號傳輸天線、水下航行器主體、非接觸電能傳輸次級線圈、電磁鎖緊塊、錐形保護套。本裝置增大了水下自主航行器的探測范圍和相關探測任務執行的靈活性，并且降低了水下自主航行器的回收成本。
浙江大學
2021-04-11