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本發(fā)明公開了一種具有模式轉(zhuǎn)換功能的防風(fēng)防浪型仿生水黽機(jī)器人，包括布置在主體底板周圍的四條支撐腿，每條支撐腿包括：橫向支撐腿，一端與主體底板橫向轉(zhuǎn)動鉸接；縱向支撐腿，一端與橫向支撐腿的自由端縱向轉(zhuǎn)動鉸接；漂浮支撐腿，頂部與縱向支撐腿的自由端連接；所述仿生水黽機(jī)器人還包括保持主體底板、橫向支撐腿和縱向支撐腿之間相對位置的保持部件，以及用于驅(qū)動橫向支撐腿相對主體底板橫向轉(zhuǎn)動、驅(qū)動縱向支撐腿相對橫向支撐腿轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動部件；本發(fā)明通過調(diào)整支撐腿的位置和形態(tài)，從而改變機(jī)器人的姿態(tài)和模式，可以更好的適應(yīng)自然環(huán)境；在風(fēng)浪較大時，調(diào)整成平穩(wěn)模式，抵御風(fēng)浪的侵襲；在風(fēng)浪較小時，調(diào)整成前進(jìn)模式，行進(jìn)阻力小、運(yùn)動靈活。

簡介：本發(fā)明公開了一種具有調(diào)溫、調(diào)濕和光催化多功能內(nèi)墻涂料及其制備方法，屬于光催化涂料和建筑節(jié)能技術(shù)領(lǐng)域。該涂料包含光催化填料、調(diào)溫調(diào)濕填料、成膜物質(zhì)、分散劑、穩(wěn)定劑、潤濕劑、防霉劑、消泡劑、流平劑、增稠劑、催干劑、助干劑、水等，所述光催化填料為Eu?Ce/TiO2，所述調(diào)溫調(diào)濕填料為SiO2基棕櫚醇?棕櫚酸?月桂酸微膠囊調(diào)溫調(diào)濕材料。該涂料的制備步驟包括：(1)光催化填料的制備；(2)調(diào)溫調(diào)濕填料的制備；(3)具有調(diào)溫、調(diào)濕和光催化多功能內(nèi)墻涂料的制備。本發(fā)明涂料能在可見光源下光催化降解甲醛氣體和調(diào)節(jié)室內(nèi)溫濕度，有效地提高了室內(nèi)環(huán)境舒適度及改了善室內(nèi)空氣品質(zhì)，降低了建筑能耗，符合國家綠色生態(tài)建筑材料的發(fā)展趨勢。  

自主神經(jīng)系統(tǒng)的主要作用即是隨時調(diào)控人體各臟器功能，以使其盡快適應(yīng)內(nèi)外環(huán)境的改變。因此，自主神經(jīng)系統(tǒng)的活動可視作人體基本生命活動狀況的晴雨表，作為一個嶄新的生命體征量化指標(biāo)意義重大。但礙于該領(lǐng)域目前并非醫(yī)學(xué)研究追逐的熱點(diǎn)，故國內(nèi)、外在自主神經(jīng)功能監(jiān)測設(shè)備方面均屬空白。該設(shè)備是屬于原始創(chuàng)新的醫(yī)療領(lǐng)域無創(chuàng)監(jiān)測設(shè)備，它基于心率變異性分析的獨(dú)特算法，實(shí)現(xiàn)對患者自主神經(jīng)功能的連續(xù)、實(shí)時、無創(chuàng)監(jiān)測。

自主神經(jīng)系統(tǒng)的主要作用即是隨時調(diào)控人體各臟器功能，以使其盡快適應(yīng)內(nèi)外環(huán)境的改變。因此，自主神經(jīng)系統(tǒng)的活動可視作人體基本生命活動狀況的晴雨表，作為一個嶄新的生命體征量化指標(biāo)意義重大。但礙于該領(lǐng)域目前并非醫(yī)學(xué)研究追逐的熱點(diǎn)，故國內(nèi)、外在自主神經(jīng)功能監(jiān)測設(shè)備方面均屬空白。該設(shè)備是屬于原始創(chuàng)新的醫(yī)療領(lǐng)域無創(chuàng)監(jiān)測設(shè)備，它基于心率變異性分析的獨(dú)特算法，實(shí)現(xiàn)對患者自主神經(jīng)功能的連續(xù)、實(shí)時、無創(chuàng)監(jiān)測。應(yīng)用范圍:在臨床領(lǐng)域可應(yīng)用于生理狀況評估、慢性病管理、多種疾病的輔助診斷、重癥及圍手術(shù)期病人監(jiān)測、心理和精神測評等。效益分析:該研究成果可轉(zhuǎn)化為醫(yī)療臨床領(lǐng)域的監(jiān)測設(shè)備，需要醫(yī)-工學(xué)科的結(jié)合。由于心電信號采集的硬件技術(shù)已非常成熟，該研究的核心部分在于滿足臨床監(jiān)測功能的心電信號分析算法。 其技術(shù)優(yōu)勢在于：指標(biāo)特異性高；生理基礎(chǔ)明確；心電信號分析算法獨(dú)特；屬無創(chuàng)的監(jiān)測技術(shù)；監(jiān)測條件簡便；所需硬件技術(shù)成熟、成本低廉；在醫(yī)療機(jī)構(gòu)具有大規(guī)模推廣的價值。

小試階段/n1. VOx /TiO2 體系的催化劑的制備及催化分解 NOx 和氯苯各項(xiàng)指標(biāo)性能的評價。研究添加 W、 Mn、 Sn、 Ce 等組分，載體 TiO2 的晶型和形貌和制備方法（包括干混法、等體積浸漬法和濕法浸漬法）對催化分解 NOx 和氯苯性能的影響。。 2. 篩選的低釩催化劑的配方和制備工藝優(yōu)化實(shí)驗(yàn)。研究添加不同種類過渡金屬氧化物對催化劑催化性能的機(jī)理。。 3. 對上述所得到的低釩含量催化劑體系做進(jìn)一步的配方和制備工藝的優(yōu)化，。并進(jìn)行低溫催化還原 NO 和催化氧化氯苯的活性研究。。 4. 制備低釩含量，且具有高的低溫催化活性的成型蜂窩狀催化劑。

本項(xiàng)目針對我國優(yōu)勢傳統(tǒng)白酒技術(shù)水平提升，運(yùn)用現(xiàn)代生物技術(shù)和風(fēng)味化學(xué)技術(shù)，通過風(fēng)味物提取、分餾等樣品預(yù)處理技術(shù)集成創(chuàng)新，結(jié)合 GC-MS 技術(shù)，建立了復(fù)雜基質(zhì)中極微量化合物定性與定量技術(shù)體系；通過 GC-O 定性、GC-MS 確認(rèn)、風(fēng)味重組等關(guān)鍵技術(shù)研究，建立了我國白酒中特征風(fēng)味化合物研究的共性關(guān)鍵技術(shù)平臺；通過白酒分子微生態(tài)分析、微生物定量分析與代謝物檢測等關(guān)鍵技術(shù)問題的研究，建立了我國白酒中風(fēng)味導(dǎo)向微生物關(guān)鍵技術(shù)平臺。 創(chuàng)新要點(diǎn) 建立白酒中極微量成分定性定量和 GC-O/GC-MS 研究特征風(fēng)味物質(zhì)的技術(shù)；風(fēng)味定向，開發(fā)一批白酒中重要風(fēng)味物質(zhì)產(chǎn)生微生物。 

中試階段/n該成果發(fā)現(xiàn)特定脂肪酰胺在緩解骨質(zhì)疏松和神經(jīng)保護(hù)方面具有顯著 功效，并對其作用機(jī)制進(jìn)行了深入研究。在此基礎(chǔ)上，以含特定脂肪酰 胺的藥食兩用植物為主要原料，針對老年人群的健康需求，設(shè)計(jì)開發(fā)了 具有增加骨密度及抗疲勞、抗抑郁和改善記憶能力功能的保健食品，擁 如下系列獨(dú)創(chuàng)性的核心技術(shù)：1. 闡明了特定脂肪酰胺的生理功效及其作 用機(jī)制。2. 創(chuàng)建了植物源的特定脂肪酰胺的單體制備及其含量檢測技 術(shù)。該項(xiàng)目在國內(nèi)率先建立了系列脂肪酰胺單體制備技術(shù)及其含量檢測 技術(shù)。3. 含特定脂肪酰胺的植物提取物制備

本發(fā)明公開了一種以四肽為功能配基的親和層析介質(zhì)及其制備方法。二甲基亞砜溶液中加入抽干基質(zhì)和烯丙基溴進(jìn)行活化；活化基質(zhì)與N-溴代丁二酰亞胺反應(yīng)；將溴代醇化的基質(zhì)與己二胺反應(yīng)，得到氨基活化基質(zhì)；依次用去離子水、無水乙醇和無水N,N-二甲基甲酰胺洗滌，加入含有四肽、2-(7-偶氮苯并三氮唑)-N,N,N',N'-四甲基脲六氟磷酸酯、N,N-二異丙基乙胺的N,N-二甲基甲酰胺溶液，偶聯(lián)四肽配基；將偶聯(lián)四肽的介質(zhì)置于乙酸鈉和乙酸酐的混合液中，得到以四肽作為功能配基的親和層析介質(zhì)。本發(fā)明所研制的新型層析介質(zhì)，功能基團(tuán)為酪氨酸、苯丙氨酸、精氨酸和組氨酸組成的四肽，基于抗體Fc片段的蛋白A結(jié)合位點(diǎn)而設(shè)計(jì)，抗體結(jié)合的選擇性大幅度提高，可以用于抗體的高效分離。

該成果用于考慮材料--結(jié)構(gòu)--工藝--性能的多因素和多層次相互影響的材料和整體結(jié)構(gòu)多功能化設(shè)計(jì)建模、材料、機(jī)械產(chǎn)品和建筑結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)開發(fā), 以及提供復(fù)雜載荷工況下增材制造材料和整體結(jié)構(gòu)多功能化創(chuàng)新設(shè)計(jì)技術(shù)與軟件系統(tǒng)。該成果在增材制造產(chǎn)品和建筑結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方面具有高效和高性能及低成本優(yōu)勢。 該成果在國家”863”和多項(xiàng)國家自然科學(xué)基金的支持下取得一系列創(chuàng)新性研究成果: (1) 發(fā)明了一種基于材料破損約束的連續(xù)體結(jié)構(gòu)拓?fù)湓O(shè)計(jì)建模及優(yōu)化設(shè)計(jì)方法; (2)發(fā)展了多載荷工況下多相材料結(jié)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)方法;(3) 研制了涉及靜、動力學(xué)要求的柔性機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)技術(shù);(4) 提出了解決應(yīng)力集中和奇異問題、最大應(yīng)力波動問題、分析和計(jì)算量大問題和病態(tài)載荷工況問題等的關(guān)鍵技術(shù); (5)打通了技術(shù)工藝, 開發(fā)了長度尺寸控制和多個制造工藝要求的約束表征及模型化技術(shù);(6)發(fā)展了復(fù)雜載荷環(huán)境下結(jié)構(gòu)靜、動力學(xué)性能要求的拓?fù)鋬?yōu)化的灰度單元抑制方法和考慮邊界光滑化的結(jié)構(gòu)優(yōu)化模型化方法；(7)在國內(nèi), 率先研發(fā)了考慮智能制造約束的功能特征空間布局和支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)型的復(fù)雜集成結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)和與軟件系統(tǒng);(8)率先研發(fā)了多功能化材料的創(chuàng)新設(shè)計(jì)技術(shù);(9) 研制了整體結(jié)構(gòu)多功能化創(chuàng)新設(shè)計(jì)技術(shù)平臺和工業(yè)應(yīng)用技術(shù)。