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成果描述：本發(fā)明公開了一種近實(shí)時(shí)地震震源位置定位方法，包括以下步驟：地震發(fā)生后，讀取最先得到P波到時(shí)的三個(gè)臺(tái)站編號(hào)和地理坐標(biāo)，識(shí)別P波到時(shí)，兩兩求出到時(shí)差，對(duì)地震臺(tái)站的經(jīng)緯度坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行投影變換轉(zhuǎn)換成平面直角坐標(biāo)；對(duì)于任意兩個(gè)臺(tái)站，畫出滿足到時(shí)差的雙曲線，震中靠近先到臺(tái)站的一支上，三支雙曲線兩兩相交；根據(jù)交點(diǎn)坐標(biāo)構(gòu)成的三角形，計(jì)算三角形重心，該重心的坐標(biāo)即為震中位置初值；進(jìn)一步修訂震源位置；對(duì)觀測(cè)方程和指標(biāo)函數(shù)進(jìn)行“減元”處理；求偏導(dǎo)數(shù)，直到滿足要求為止；將最后計(jì)算結(jié)果換算成地理坐標(biāo)，此坐標(biāo)即為最終結(jié)果。本發(fā)明通過(guò)排除震中方位角和震級(jí)估算的誤差，提高了地震定位精度和定位速度。市場(chǎng)前景分析：軌道交通、地質(zhì)災(zāi)害工程領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

成果描述：本發(fā)明公開了一種用于地震預(yù)警系統(tǒng)的實(shí)時(shí)地震震級(jí)估計(jì)方法，利用地震矩求出的矩震級(jí)，即：檢測(cè)到信號(hào)后每1秒估算出相對(duì)應(yīng)的矩震級(jí)，隨著時(shí)間增長(zhǎng)至20s左右得出與實(shí)際震級(jí)非常接近的估計(jì)震級(jí)。本發(fā)明利用地震矩從而求出的矩震級(jí)能有效克服中大型地震(M>6)中出現(xiàn)的震級(jí)飽和問(wèn)題，而且地震矩與地震動(dòng)中零頻時(shí)的振幅Ω0有明確聯(lián)系，具有明確的物理意義。本發(fā)明方法具有實(shí)時(shí)性，檢測(cè)到信號(hào)后每間隔1s均能估算出相對(duì)應(yīng)的矩震級(jí)，隨著時(shí)間增長(zhǎng)至20s左右就能得出與實(shí)際震級(jí)非常接近的估計(jì)震級(jí)，能有效應(yīng)用于地震預(yù)警系統(tǒng)。市場(chǎng)前景分析：軌道交通、地質(zhì)災(zāi)害工程領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

本發(fā)明公開了一種用于地震預(yù)警系統(tǒng)的實(shí)時(shí)地震震級(jí)估計(jì)方法，利用地震矩求出的矩震級(jí)，即：檢測(cè)到信號(hào)后每1秒估算出相對(duì)應(yīng)的矩震級(jí)，隨著時(shí)間增長(zhǎng)至20s左右得出與實(shí)際震級(jí)非常接近的估計(jì)震級(jí)。本發(fā)明利用地震矩從而求出的矩震級(jí)能有效克服中大型地震(M>6)中出現(xiàn)的震級(jí)飽和問(wèn)題，而且地震矩與地震動(dòng)中零頻時(shí)的振幅Ω0有明確聯(lián)系，具有明確的物理意義。本發(fā)明方法具有實(shí)時(shí)性，檢測(cè)到信號(hào)后每間隔1s均能估算出相對(duì)應(yīng)的矩震級(jí)，隨著時(shí)間增長(zhǎng)至20s左右就能得出與實(shí)際震級(jí)非常接近的估計(jì)震級(jí)，能有效應(yīng)用于地震預(yù)警系統(tǒng)。

本發(fā)明公開一種高密度高爆速水膠炸藥震源藥柱及其制備方法，震源藥柱中的高密度水膠炸藥包含有高能添加劑；其組成成份按重量百分比計(jì)為：涂料級(jí)鋁粉 46~60、硅鐵粉 31~40、液體石蠟 4~6、松節(jié)油 5~8。先將涂料級(jí)鋁粉和硅鐵粉加入到液體石蠟和松節(jié)油的混合液中制成高能添加劑。在低速攪拌下依次加入硝酸一甲胺溶液、乙二胺二硝酸鹽、硝酸銨、抗凍劑并控制溫度為 55℃~75℃，再加入硝酸鈉與田菁粉的混合物、交聯(lián)劑、高能添加劑混合成為高密度水膠炸藥，再裝入已插有普通導(dǎo)爆索的震源藥柱外殼中密封即得成品。優(yōu)點(diǎn)是不含梯恩梯等有毒物質(zhì)；密度大、爆速高、單位體積威力大、安全環(huán)保，具有一定的抗壓性和抗凍性，制造方法簡(jiǎn)單。

海格通信是建國(guó)以來(lái)最早從事導(dǎo)航設(shè)備開發(fā)、生產(chǎn)的廠家之一，五十多年來(lái)一直致力于我國(guó)導(dǎo)航定位事業(yè)，積累了豐富的導(dǎo)航定位產(chǎn)品研制經(jīng)驗(yàn)。從上世紀(jì)60年代開始，先后研制了“長(zhǎng)河三號(hào)”、奧米伽、“長(zhǎng)河二號(hào)”、子午儀、GPS、GLONASS、北斗一號(hào)、北斗二號(hào)等多個(gè)系統(tǒng)、多種型號(hào)的導(dǎo)航產(chǎn)品。近年來(lái)，海格通信抓住北斗系統(tǒng)的發(fā)展機(jī)遇，大力開展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品研制工作，產(chǎn)品覆蓋衛(wèi)星導(dǎo)航芯片、天線模塊、整機(jī)、應(yīng)用系統(tǒng)等，已形成了“芯片—模塊－終端－系統(tǒng)”的全產(chǎn)業(yè)鏈布局，產(chǎn)品已批量應(yīng)用于車輛、船舶、航空等領(lǐng)域。 海格通信的北斗導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展得到了政府的大力扶持，近年一直擔(dān)任中國(guó)北斗產(chǎn)業(yè)應(yīng)用協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)單位，廣東省北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席單位，廣東省北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)（廣州）基地也落戶海格通信。

導(dǎo)讀：定位欄的特點(diǎn)：1、可減少豬舍的建筑面積，節(jié)約豬場(chǎng)建設(shè)土地，減少建筑投資；2、有效避免妊娠母豬群喂飼料時(shí)相互咬斗、擠撞、強(qiáng)弱爭(zhēng)食，降低流產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)；3、根據(jù)豬的生長(zhǎng)發(fā)育特點(diǎn)可適當(dāng)添加或限飼，便于豬只防疫消毒 定位欄的特點(diǎn)： 1、可減少豬舍的建筑面積，節(jié)約豬場(chǎng)建設(shè)土地，減少建筑投資； 2、有效避免妊娠母豬群喂飼料時(shí)相互咬斗、擠撞、強(qiáng)弱爭(zhēng)食，降低流產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)； 3、根據(jù)豬的生長(zhǎng)發(fā)育特點(diǎn)可適當(dāng)添加或限飼，便于豬只防疫消毒，提高生產(chǎn)管理效率； 4、減少干擾提高配種：便于觀察發(fā)情期及配種，便于輸精或本交，提高受精率；避免相互干擾，減少機(jī)械性流產(chǎn)； 5、經(jīng)久耐用：采用熱鍍鋅及焊接工藝，堅(jiān)固耐用，耐腐蝕，好清洗。

本發(fā)明公開了一種工件定位方法及定位系統(tǒng)，該定位方法包括 以下步驟：1)定位模型構(gòu)建，通過(guò) RSSI 值采樣及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練獲 得定位模型；2)待定位超高頻 RFID 標(biāo)簽定位：2.1)工件進(jìn)入監(jiān)測(cè)區(qū)域 的網(wǎng)格中，根據(jù)超高頻 RFID 讀寫器數(shù)量及位置分布，確定待定位超 高頻 RFID 標(biāo)簽所在的監(jiān)測(cè)區(qū)域；2.3)獲得 RSSI 值，輸入到定位模型 中，輸出待定位超高頻 RFID 標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格位置坐標(biāo)；2.4)檢查待

型號(hào)/規(guī)格： A、B 產(chǎn)品描述： 由高分子材料制造，與麻醉針和麻醉導(dǎo)管配套使用。 適用范圍： 用于輔助麻醉導(dǎo)管穿入麻醉針，以起到定位作用。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 圖像定位系統(tǒng)  系統(tǒng)概述 電教攝影師都有這樣一個(gè)體會(huì)：工作很辛苦！尤其是在多機(jī)位拍攝時(shí)，更加辛苦。當(dāng)富有激情的老師授課時(shí)，在講臺(tái)上來(lái)回走動(dòng)，不斷展示新的PPT幻燈片，經(jīng)常與學(xué)生交流，為了拍攝好這樣的授課情景，攝影師十分忙碌：需要不斷推拉攝像機(jī)跟蹤拍攝老師圖像，需要通過(guò)切換臺(tái)不斷在VGA與攝像機(jī)之間進(jìn)行切換，還需要調(diào)整攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)回答問(wèn)題的學(xué)生，并進(jìn)行鏡頭切換。有了PowerCreator Graphic Position System 圖像定位系統(tǒng)后，這些工作都可以自動(dòng)完成（還需要PowerCreator Media Cast配合使用，后面有詳細(xì)介紹），無(wú)需人工參與。 　　　　　　　　　　　 圖像定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下所示：    功能特點(diǎn) 系統(tǒng)組成 PowerCreator Graphic Position System 由兩個(gè)子系統(tǒng)組成：教師跟蹤系統(tǒng)與學(xué)生定位系統(tǒng)。教師跟蹤系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算教師在講臺(tái)上的位置，通知教師攝像機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；學(xué)生定位系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別站立學(xué)生所處的位置，通知學(xué)生攝像機(jī)進(jìn)行定位，以特寫的方式進(jìn)行拍攝。 跟蹤目標(biāo)不會(huì)丟失 與市場(chǎng)上同類產(chǎn)品相比，PowerCreator Graphic Position System 的一個(gè)最大特點(diǎn)就是：跟蹤目標(biāo)不會(huì)丟失，即使在講臺(tái)上以最快的速度跑動(dòng)。    真正滿足常態(tài)化教學(xué)要求 錄播系統(tǒng)解決方案中，對(duì)于如何拍攝學(xué)生畫面一直是一個(gè)難題，一般解決方案都需要學(xué)生按一個(gè)觸發(fā)器（可能是按鍵、 手持麥克、壓力感應(yīng)器等），這些技術(shù)不具備實(shí)用價(jià)值，違反了常態(tài)化教學(xué)要求。PowerCreator Graphic Position System很好的解決了這個(gè)問(wèn)題，學(xué)生和老師無(wú)需做任何操作，只需要回答問(wèn)題時(shí)，站立起來(lái)就可以了。 抗干擾性強(qiáng) 基于紅外技術(shù)的產(chǎn)品，容易受太陽(yáng)光、熱光源等因素干擾；基于超聲波技術(shù)的產(chǎn)品，長(zhǎng)時(shí)間使用，對(duì)人身體健康有害。相比前兩種技術(shù)，PowerCreator Graphic Position System 基于圖像識(shí)別技術(shù)，很好的解決了以上問(wèn)題。 部署簡(jiǎn)單 安裝部署PowerCreator Graphic Position System，只需要在教室的幾個(gè)不同位置安裝攝像機(jī)就可以了，十分方便。

本發(fā)明公開了一種工件位置追蹤定位方法，包括如下步驟：1) 在車間劃分出多個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域，在各監(jiān)測(cè)區(qū)域處分別設(shè)置攝像頭；2)將 各攝像頭采集到的視頻圖像分別傳送給計(jì)算機(jī)，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)物體識(shí)別； 3)根據(jù)各超高頻 RFID 讀寫器的讀取距離，在各監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)再分別選定 一個(gè)與超高頻 RFID 讀寫器的讀寫距離相應(yīng)的掃描區(qū)域；4)確定工件的 位置信息及所處的加工狀態(tài)，并將所得到的上述信息上傳至 MES 生產(chǎn) 管理系統(tǒng)。本發(fā)明能夠提