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本發(fā)明公開(kāi)了一種由生物油提取單酚化合物和熱解木質(zhì)素的方法，室溫下將過(guò)濾后的生物油加入到去離子水中，超聲震蕩下分離得到水相和有機(jī)相；將得到的有機(jī)相溶于強(qiáng)堿溶液中，保證pH＞12，并利用有機(jī)溶劑A萃取分離得到混合溶液中的中性組分；利用稀酸溶液將經(jīng)過(guò)萃取后得到的堿溶液Ⅰ酸化至pH為5～7，過(guò)濾得到重均分子量大于1526的高分子熱解木質(zhì)素，濾液經(jīng)有機(jī)溶劑B萃取分離得到單酚化合物，將再次萃取后得到的堿溶液Ⅱ酸化至pH為1～2，過(guò)濾得到重均分子量為319～1068的低分子熱解木質(zhì)素。本方法解決了生物油水不溶相的進(jìn)一步利用問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)提取生物油高附加值化學(xué)品與制取燃料的有機(jī)統(tǒng)一，提高生物油的總體利用率。

（專利號(hào)：ZL 201410182363.1） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種利用酸性離子液體在溫和條件下預(yù)處理褐煤來(lái)提高其熱解焦油產(chǎn)率并改善油品品質(zhì)的方法，屬于褐煤綜合利用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)選擇能高效破壞褐煤中弱鍵合結(jié)構(gòu)的酸性離子液體，將褐煤粉與酸性離子液體加入反應(yīng)釜中，在溫和條件下預(yù)處理；然后利用水或有機(jī)溶劑將酸性離子液體洗出后將煤樣干燥，有機(jī)溶劑和酸性離子液體回收后循環(huán)使用。預(yù)處理后的褐煤進(jìn)行熱解，相比于原煤酸性離子液體預(yù)處理后褐煤熱解焦

本發(fā)明公開(kāi)了一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機(jī)器人連桿坐標(biāo)系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機(jī)器人各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標(biāo)解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對(duì)關(guān)節(jié)變量中間值進(jìn)行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解中位置 和姿態(tài)進(jìn)行分離求解，大大降低了幾何法運(yùn)動(dòng)學(xué)反解運(yùn)算的復(fù)雜性， 并能夠應(yīng)用于

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于電壓信號(hào)復(fù)合前饋的構(gòu)網(wǎng)型VSG輸出功率解耦方法，涉及電力電子控制技術(shù)領(lǐng)域，對(duì)構(gòu)網(wǎng)型VSG功率同步控制的變流器輸出電壓信號(hào)復(fù)合前饋實(shí)現(xiàn)構(gòu)網(wǎng)型變流器并網(wǎng)系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)變流器輸出功率解耦的方法。包括構(gòu)網(wǎng)型VSG功率控制模塊、電網(wǎng)參數(shù)檢測(cè)單元、線路阻抗觀測(cè)器、虛擬阻抗壓降前饋環(huán)路以及電壓信號(hào)二次前饋環(huán)路。本發(fā)明的復(fù)合前饋控制策略結(jié)合虛擬阻抗和電壓幅值與功角補(bǔ)償，顯著減弱了有功與無(wú)功功率的耦合作用，實(shí)現(xiàn)了高效解耦，適用于復(fù)雜電網(wǎng)環(huán)境。

長(zhǎng)期以來(lái)，山楂鮮食的疲軟和加工技術(shù)的薄弱與老化嚴(yán)重制約著山楂種植與加工產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，針對(duì)此背景，本項(xiàng)目系統(tǒng)的研究了山楂果實(shí)的品質(zhì)成分和營(yíng)養(yǎng)功能特性，通過(guò)生物轉(zhuǎn)化技術(shù)開(kāi)發(fā)出了新型天然食品添加劑、高品質(zhì)凝膠食品、健康食品原料、山楂發(fā)酵飲料等系列產(chǎn)品，引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)革命。主要體現(xiàn)為：    （1）山楂寡糖的生物加工及寡糖基天然食品防腐劑：項(xiàng)目首次發(fā)明了山楂寡糖連續(xù)大量生產(chǎn)的軸式-仿膜式生物反應(yīng)器，穩(wěn)定的生產(chǎn)出平均聚合度 5.4 的山楂寡糖；開(kāi)發(fā)的寡糖基天然食品防腐劑在飲料、面制品和肉制品等食品上的保質(zhì)保鮮效果顯著優(yōu)于目前市售的化學(xué)合成防腐劑山梨酸鉀和天然食品防腐劑Nisin與那他霉素。    （2）山楂寡糖對(duì)脂質(zhì)代謝的調(diào)節(jié)作用與機(jī)制：首次發(fā)現(xiàn)聚合度 5-8 的山楂寡糖具有顯著的抑制肥胖、改善脂質(zhì)代謝紊亂和內(nèi)臟脂肪蓄積的功能，并闡明了其通過(guò) ADP/AMPK 和 ADP/ PPARα 信號(hào)通路的作用機(jī)制。作為健康食品原料/配料，在相關(guān)企業(yè)推廣應(yīng)用中收到了良好的作用反饋效果和顯著的經(jīng)濟(jì)效益。    （3）高品質(zhì)糖制凝膠食品加工技術(shù)：首次系統(tǒng)的闡明了山楂果膠的化學(xué)構(gòu)造和食品學(xué)性質(zhì)，通過(guò)生物酶法修飾技術(shù)，提高了山楂果膠的凝膠性和粘彈性，在生產(chǎn)高品質(zhì)山楂糖制凝膠類食品上取得了技術(shù)突破。    （4）山楂制汁及山楂酵素飲料生產(chǎn)技術(shù)：研發(fā)的中溫結(jié)合酸性微環(huán)境控制技術(shù)和純化的多聚半乳糖醛酸酶分解技術(shù)成功解決了目前山楂汁生產(chǎn)中存在的褐變和褪色等瓶頸問(wèn)題，極大的降低了山楂汁中的甲醇含量。利用選育馴化的植物乳桿菌發(fā)酵山楂果汁，開(kāi)發(fā)出了功能、營(yíng)養(yǎng)和色香味俱佳的山楂飲料，填補(bǔ)了市場(chǎng)空白。    （5）主要成果及應(yīng)用情況：經(jīng)過(guò)項(xiàng)目的運(yùn)行，授權(quán)發(fā)明專利 5 件，發(fā)表相關(guān)論文 60 余篇，其中 SCI 檢索 30 余篇，培養(yǎng)研究生 50 余人。項(xiàng)目技術(shù)和產(chǎn)品在相關(guān)企業(yè)進(jìn)行了推廣應(yīng)用，近三年累計(jì)直接經(jīng)濟(jì)效益 3.52 億元。項(xiàng)目成果同時(shí)對(duì)遼寧省食品加工業(yè)和山楂種植與加工業(yè)的發(fā)展起到了積極的促進(jìn)與推動(dòng)作用，近年新增山楂種植面積 2 萬(wàn)多畝，每年為遼寧省解決 10 萬(wàn)多噸山楂的銷售出路，為果農(nóng)增加收入 4 億多元，輻射經(jīng)濟(jì)效益達(dá) 10 多億元，為社會(huì)提供了 300 多人的就業(yè)機(jī)會(huì)，經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益顯著。

 課題組自2003 年開(kāi)始圍繞藍(lán)莓深加工基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)展開(kāi)了深入系統(tǒng)地研究，取得多項(xiàng)技術(shù)突破，創(chuàng)立了我國(guó)藍(lán)莓深加工技術(shù)集成體系。針對(duì)此研究，課題組制定藍(lán)莓地方標(biāo)準(zhǔn)1 項(xiàng)，出版專著1 部，發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文60 余篇（其中被SCI、EI 檢索21 篇），獲得授權(quán)發(fā)明專利7 項(xiàng)。主要技術(shù)內(nèi)容如下：     （1）藍(lán)莓深加工基礎(chǔ)理論研究：首次發(fā)現(xiàn)藍(lán)莓花色苷對(duì)環(huán)磷酰胺（一種常規(guī)抗腫瘤藥物，但對(duì)心臟有很強(qiáng)毒副作用）致大鼠肝、心臟、肺的損傷具有預(yù)防保護(hù)作用；開(kāi)展了花色苷抗氧化、抗疲勞、提高視力等機(jī)理方面的深入研究；對(duì)藍(lán)莓果渣及葉中多糖及黃酮成分進(jìn)行提取、分離和生物活性鑒定，為藍(lán)莓綜合利用提供了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。     （2）藍(lán)莓深加工應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)研究：針對(duì)國(guó)內(nèi)43 個(gè)主栽品種的加工特性進(jìn)行研究，首次建立了我國(guó)藍(lán)莓品種加工適應(yīng)性評(píng)價(jià)體系；采用生物技術(shù)法提取花色苷，提取率顯著提高；通過(guò)微膠囊包埋和分子修飾提高藍(lán)莓花色苷的穩(wěn)定性；依托藍(lán)莓果酒低溫控溫發(fā)酵技術(shù)、藍(lán)莓果脯低溫真空滲糖技術(shù)、藍(lán)莓膨化聯(lián)合干燥及制粉技術(shù)、藍(lán)莓速凍輕簡(jiǎn)化技術(shù)裝備開(kāi)發(fā)及藍(lán)莓果汁壓榨無(wú)氧真空破碎等多項(xiàng)技術(shù)開(kāi)發(fā)了多個(gè)系列藍(lán)莓深加工新產(chǎn)品。     （3）藍(lán)莓貯藏保鮮技術(shù)研究：明確藍(lán)莓采后病害發(fā)生原因、衰老機(jī)理，找到最佳防治措施及貯藏條件。采用200-600mg/L 的納他霉素有效防治灰霉?。?首次利用外源水楊酸調(diào)控誘導(dǎo)采后果實(shí)，結(jié)合高CO2 沖擊處理和箱式氣調(diào)技術(shù)（5%O2+30%CO2）進(jìn)行貯藏，貯藏效果顯著。形成了一整套以藍(lán)莓貯藏與深加工技術(shù)為核心的關(guān)鍵技術(shù)體系，有效地提高了藍(lán)莓加工產(chǎn)品的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值和商品價(jià)值。通過(guò)該技術(shù)體系實(shí)施，藍(lán)莓鮮果采后損失率降至10%以下；貯藏期由30d 延長(zhǎng)至95d；花色苷提取率較傳統(tǒng)水提法提取率提高了49.35%；通過(guò)包埋及分子修飾，對(duì)光、熱穩(wěn)定性提高33.7%；果脯完整率達(dá)到95%以上；果實(shí)出汁率提高5.3%；開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品12 個(gè)。     該成果在遼寧（沈陽(yáng)、丹東、莊河、撫順）吉林、黑龍江、山東、江蘇、湖北、云南、江西等地企業(yè)開(kāi)展推廣應(yīng)用，累計(jì)為企業(yè)增加經(jīng)濟(jì)效益31.96 億元。2015.3.27 科技日?qǐng)?bào)針對(duì)本課題組在藍(lán)莓科研成果轉(zhuǎn)化方面進(jìn)行了報(bào)道?，F(xiàn)在藍(lán)莓深加工示范項(xiàng)目區(qū)已經(jīng)建設(shè)成為以觀光度假、科普教育、農(nóng)產(chǎn)品深加工為一體的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)莊園，體現(xiàn)了良好的生態(tài)效益。

近年來(lái),中國(guó)玉米加工業(yè)呈現(xiàn)強(qiáng)勁發(fā)展之勢(shì),過(guò)大的發(fā)展規(guī)模不僅引發(fā)了玉米本身價(jià)格的上漲,而且對(duì)玉米相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展及國(guó)家糧食安全產(chǎn)生了負(fù)面效應(yīng).為促進(jìn)玉米加工業(yè)健康有序地發(fā)展,應(yīng)在保證國(guó)家糧食安全目標(biāo)的前提下,對(duì)玉米加工業(yè)發(fā)展投模進(jìn)行控制,實(shí)施玉米加工業(yè)向原料優(yōu)勢(shì)區(qū)域集中的政策;科學(xué)合理地確定玉米加工業(yè)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu):建立與玉米加工業(yè)相適應(yīng)的玉米種植業(yè)結(jié)構(gòu),實(shí)施玉米產(chǎn)業(yè)化經(jīng)營(yíng).

項(xiàng)目階段:在研

高精密微小幾何特征零件在航空航天、國(guó)防、醫(yī)療等領(lǐng)域的產(chǎn)值已超過(guò)千億美元。目前，我國(guó)主要用傳統(tǒng)設(shè)備對(duì)這些零件進(jìn)行微細(xì)銑削，存在著精度低、耗能高、占地空間大等突出問(wèn)題。另外，超精密微細(xì)銑削設(shè)備依賴進(jìn)口，價(jià)格昂貴，且高端超精密微細(xì)銑削設(shè)備還對(duì)我國(guó)禁運(yùn)，嚴(yán)重阻礙了我國(guó)高精密微小幾何特征零件的精密加工與相關(guān)應(yīng)用行業(yè)的發(fā)展。通過(guò)本項(xiàng)目高精密微細(xì)銑削加工關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用，解決了以上突出問(wèn)題，取得了高精密微細(xì)銑削加工關(guān)鍵技術(shù)與裝備的重大突破，打破了國(guó)外技術(shù)封鎖。創(chuàng)新研究成果如下： 1.發(fā)明了系列超精密微細(xì)銑削機(jī)床，提出了小型超精密微細(xì)銑削機(jī)床創(chuàng)成式精準(zhǔn)設(shè)計(jì)方法，解決了超精密微細(xì)銑削機(jī)床的創(chuàng)新研發(fā)問(wèn)題。與國(guó)內(nèi)目前用于微細(xì)銑削的主要加工機(jī)床相比，精度提高了一個(gè)數(shù)量級(jí)、節(jié)約了70%的能源和75%以上的占地空間。 2.發(fā)明了系列微細(xì)球頭銑刀，切削部旋轉(zhuǎn)包絡(luò)球面直徑為50μm～1000μm，前刀面與后刀面均為直紋面，從原理上保證了切削刃輪廓制備誤差≤±2μm。提出了微細(xì)銑刀的直紋面組合設(shè)計(jì)方法，研發(fā)出了其制造關(guān)鍵技術(shù)，解決了超硬微細(xì)銑刀的創(chuàng)新研發(fā)問(wèn)題。 3.發(fā)明了微細(xì)銑削用工件姿態(tài)微調(diào)整裝置，工件上表面調(diào)整精度達(dá)1.7μm，減少了超精密微細(xì)銑削時(shí)40%的工件調(diào)整時(shí)間。提出了微細(xì)銑削工件姿態(tài)微調(diào)整夾具設(shè)計(jì)方法與技術(shù)，解決了工件姿態(tài)微調(diào)整夾具裝置的剛度與阻尼優(yōu)化匹配的問(wèn)題。 4.提出了微細(xì)銑削的微觀關(guān)系模型與微細(xì)銑削臨界工藝參數(shù)分析優(yōu)化方法，解決了塑性材料微細(xì)銑削尺度效應(yīng)所對(duì)應(yīng)臨界條件的判定、硬脆性材料塑性切削判定準(zhǔn)則不統(tǒng)一的問(wèn)題，為超精密微細(xì)銑削裝備研發(fā)與應(yīng)用提供了關(guān)鍵支撐理論與技術(shù)。 本項(xiàng)目研究成果通過(guò)了山東省教育廳組織的鑒定，鑒定委員會(huì)認(rèn)為，該研究整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，所研發(fā)的微細(xì)球頭銑刀達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。 取得自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)國(guó)家發(fā)明專利23項(xiàng)，實(shí)用新型專利5項(xiàng)，發(fā)表論文67篇，其中被SCI/EI收錄47篇。所自主研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)，市場(chǎng)需求度高，不但能夠替代進(jìn)口產(chǎn)品，而且具有國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的優(yōu)勢(shì)，社會(huì)效益顯著。 本項(xiàng)目成果附加值高，已在多家企業(yè)推廣應(yīng)用，近3年，新增產(chǎn)值149590.2萬(wàn)元，新增利潤(rùn)21520.6萬(wàn)元，經(jīng)濟(jì)效益重大。