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一種硝基苯催化加氫制對(duì)氨基苯酚的催化劑及其制備方法
本發(fā)明涉及硝基苯催化加氫合成對(duì)氨基苯酚的一種新型催化劑及其制備方法。該催化劑以活性炭為載體，Pt 為主催化劑，MoS2 為助催化劑。催化劑的制備步驟如下：(1)Pt/C催化劑的制備，即通過(guò)浸漬法將 Pt 負(fù)載在活性炭上；(2)將助催化劑 MoS2 通過(guò)浸漬、焙燒、并在適量 H2 下還原，負(fù)載于 Pt/C 上，最終得到用于制備對(duì)氨基苯酚的催化劑。使用該催化劑合成對(duì)氨基苯酚具有產(chǎn)率高，選擇性高的優(yōu)點(diǎn)，且該催化劑的穩(wěn)定性較好。經(jīng) 23 次循環(huán)后，催化劑的活性保持良好，對(duì)氨基苯酚的收率仍在 83％以上，具有很好的工業(yè)應(yīng)用前景。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
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一種硼、氮共摻雜下有機(jī)固廢余輝碳點(diǎn)及制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種硼、氮共摻雜下有機(jī)固廢余輝碳點(diǎn)及制備方法和應(yīng)用，涉及有機(jī)固廢水熱轉(zhuǎn)化技術(shù)。該方法是將生物質(zhì)模型化合物和硼酸混勻，在微波輔助水熱的條件下進(jìn)行反應(yīng)，之后依次進(jìn)行離心、透析和冷凍干燥，形成預(yù)處理后的碳點(diǎn)；之后三聚氰胺作為外源氮源與預(yù)處理后的碳點(diǎn)以及去離子混合后進(jìn)行水熱反應(yīng)，之后依次洗滌和真空干燥，即可得到目標(biāo)產(chǎn)品。本發(fā)明提出了一種全新的通過(guò)有機(jī)固廢制備余輝碳點(diǎn)的策略，在雜原子摻雜機(jī)制的作用下，通過(guò)兩步水熱法構(gòu)筑碳點(diǎn)，優(yōu)化摻雜與缺陷調(diào)控，實(shí)現(xiàn)了熒光向余輝發(fā)光的可控轉(zhuǎn)換。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種基于自適應(yīng)半軟閾值小波變換的多路徑誤差提取方法
本發(fā)明提出了一種基于自適應(yīng)半軟閾值小波變換的多路徑誤差提取方法，應(yīng)用于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中多路徑誤差的消除。首先利用衛(wèi)星觀測(cè)值得到雙差偽距的殘差值，作為待處理信號(hào)；利用小波變換對(duì)待處理信號(hào)進(jìn)行多尺度分析，從中提取出待處理的多路徑信號(hào)；然后使用FIR濾波器對(duì)待處理的多路徑信號(hào)進(jìn)行過(guò)濾，得到最終的多路徑誤差信號(hào)。其中，小波變換中的閾值函數(shù)采用自定義的半軟閾值函數(shù)，并且采用自適應(yīng)法搜索閾值點(diǎn)。本發(fā)明方法計(jì)算量小，計(jì)算速度快，可實(shí)施性強(qiáng)。還可根據(jù)不同實(shí)驗(yàn)環(huán)境自適應(yīng)調(diào)節(jié)，以達(dá)到最好的抑制多路徑誤差的效果。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種雙向剝離的3D打印機(jī)及3D打印方法
本申請(qǐng)首先公開(kāi)了一種雙向剝離的3D打印機(jī)，其包括工作臺(tái)和樹(shù)脂泵，打印平臺(tái)安裝在位于工作臺(tái)上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，在打印平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)液孔，樹(shù)脂泵的進(jìn)口連通該料槽的內(nèi)腔，樹(shù)脂泵的出口連通導(dǎo)液孔；模型粘結(jié)在打印平臺(tái)上，在模型內(nèi)形成有脫膜孔，脫膜孔的上端連通導(dǎo)液孔，脫膜孔至少向下貫穿一個(gè)固化層；當(dāng)完成一個(gè)脫膜孔貫穿的固化層后，在樹(shù)脂泵的驅(qū)動(dòng)下，料槽內(nèi)地光敏樹(shù)脂能夠被送入到導(dǎo)液孔內(nèi)，使離型膜沿脫膜孔的下端邊緣由內(nèi)向外與固化層進(jìn)行剝離。本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種3D打印方法。本申請(qǐng)利用樹(shù)脂泵將料槽內(nèi)的光敏樹(shù)脂注入到模型內(nèi)的脫膜孔內(nèi)，使模型能夠從內(nèi)外兩個(gè)方向同時(shí)剝離離型膜，提高了離型膜的剝離速度與打印速度。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種金屬氧化物-分子篩復(fù)合催化劑的制備方法及其應(yīng)用
本發(fā)明涉及一種金屬氧化物?分子篩復(fù)合催化劑的制備及其應(yīng)用，屬于工業(yè)催化技術(shù)領(lǐng)域。催化反應(yīng)以二氧化碳和氫氣為反應(yīng)原料，所述催化劑由金屬氧化物和分子篩復(fù)合而成。其中，金屬氧化物為M<subgt;1</subgt;、M<subgt;2</subgt;、M<subgt;3</subgt;三種或其中兩種金屬元素組成的固溶體金屬氧化物或尖晶石型金屬氧化物，其中M<subgt;1</subgt;為Zn、Ga、In中的一種，M<subgt;2</subgt;為Ce、Sm、La、Fe中的一種，M<subgt;3</subgt;為Zr、Ga、Cr、Al、Ti中的一種；所述分子篩的骨架組成為硅鋁氧或硅磷鋁氧四面體；所述的金屬氧化物采用氣體擴(kuò)散法制得。本專(zhuān)利所公開(kāi)的金屬氧化物采用氣體擴(kuò)散法制備，具有很高的比表面積（80?300 m<supgt;2</supgt;g<supgt;?1</supgt;）。所述復(fù)合催化劑在二氧化碳加氫制低碳烯烴（乙烯、丙烯和丁烯）的反應(yīng)中表現(xiàn)出優(yōu)異的性能，二氧化碳轉(zhuǎn)化率可達(dá)35％以上，一氧化碳選擇性小于40%，低碳烯烴在碳?xì)浠衔镏械倪x擇性可達(dá)82.1％，低碳烯烴的收率達(dá)20.3%，并具有較高的催化穩(wěn)定性。與傳統(tǒng)催化劑相比，可以高效吸附、活化二氧化碳和氫氣，從而提高二氧化碳轉(zhuǎn)化率，制備方法簡(jiǎn)單，催化性能優(yōu)異，具有很好的工業(yè)應(yīng)用前景。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種基于小波變換與混合注意力機(jī)制的軸承故障診斷方法
本發(fā)明涉及一種基于小波變換與混合注意力機(jī)制的軸承故障診斷方法，具體包括：利用傳感器獲取軸承振動(dòng)信號(hào)，得到原始故障數(shù)據(jù)；對(duì)原始故障數(shù)據(jù)依次進(jìn)行小波變換、加入高斯噪聲、分塊采樣；并為采樣后的數(shù)據(jù)生成類(lèi)別標(biāo)簽和位置標(biāo)簽；基于混合注意力機(jī)制、殘差結(jié)構(gòu)、可學(xué)習(xí)卷積構(gòu)建故障診斷模型；將采樣后的故障數(shù)據(jù)劃分為訓(xùn)練集和測(cè)試集，作為模型的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，實(shí)時(shí)監(jiān)控訓(xùn)練結(jié)果進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，同時(shí)將故障診斷結(jié)果可視化；在多種噪聲條件下與現(xiàn)有模型進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)，檢驗(yàn)?zāi)Ｐ托阅堋１景l(fā)明所提出方法解決了傳統(tǒng)軸承故障診斷方法在多變?cè)肼晽l件下故障識(shí)別率較低的問(wèn)題。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機(jī)、X軸電機(jī)、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機(jī)、配重機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對(duì)力反饋手柄三個(gè)方向上的回復(fù)力實(shí)時(shí)檢測(cè)；將用戶(hù)當(dāng)前期望的回復(fù)力值與當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過(guò)程中，利用各個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)當(dāng)前的手柄的回復(fù)力輸出迅速調(diào)整；若當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出值與用戶(hù)當(dāng)前期望的回復(fù)力值一致時(shí)，將實(shí)現(xiàn)當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用PID調(diào)節(jié)方式實(shí)時(shí)穩(wěn)定控制手柄的回復(fù)力大小。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種微米片稀土基脫硝脫氯苯催化劑及其制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種微米片稀土基脫硝脫氯苯催化劑及其制備方法和應(yīng)用，該催化劑以微米片還原氧化石墨烯為載體，氧化鈰和氧化釩的復(fù)合氧化物為活性組分，六氫三嗪基共價(jià)有機(jī)框架為活性位點(diǎn)保護(hù)劑；以載體質(zhì)量為基準(zhǔn)，活性組分的質(zhì)量百分含量為5～10％，活性位點(diǎn)保護(hù)劑的質(zhì)量百分含量為1～5％。本方法合成的催化劑具有比表面積高、硫酸氫銨難沉積、壽命長(zhǎng)且活性穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì)，能夠?qū)崿F(xiàn)非電行業(yè)低溫脫硝脫氯苯的目標(biāo)。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種用于白內(nèi)障手術(shù)的低溫等離子體組織消融系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明涉及一種用于白內(nèi)障手術(shù)的低溫等離子體組織消融系統(tǒng)及控制方法，包括：智能能量平臺(tái)；組織抽吸模塊；組織消融電極，用于將生成的等離子體直接作用于目標(biāo)組織，組織消融電極包括：由內(nèi)向外依次同軸布置的陰極、絕緣套管、陽(yáng)極，絕緣套管與陽(yáng)極之間存在的間隙構(gòu)成組織抽吸通道，組織抽吸通道與組織抽吸模塊連接；設(shè)在陽(yáng)極外圍的持握手柄；設(shè)在持握手柄上的陰極長(zhǎng)度控制滑塊，以控制陰極伸出絕緣套管的長(zhǎng)度；設(shè)在持握手柄內(nèi)的溫度傳感器；以及設(shè)在智能能量平臺(tái)的阻抗傳感器，溫度傳感器對(duì)電極周?chē)臏囟冗M(jìn)行檢測(cè)，阻抗傳感器對(duì)陰極和陽(yáng)極之間的阻抗進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明提高白內(nèi)障手術(shù)的安全性和有效性，同時(shí)有效防止電極腐蝕現(xiàn)象的發(fā)生。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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一種水下作業(yè)平臺(tái)壓載水艙進(jìn)排水控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種水下作業(yè)平臺(tái)壓載水艙進(jìn)排水控制系統(tǒng)，用于控制壓載水艙的自動(dòng)進(jìn)排水，壓載水艙由多個(gè)對(duì)稱(chēng)分布的子水艙構(gòu)成，每個(gè)子水艙底部安裝有一個(gè)該通海閥、其艙內(nèi)布置有至少一個(gè)高壓氣閥、其頂部安裝有若干透氣閥、壓載水艙艏艉的側(cè)壁上還對(duì)稱(chēng)安裝有深度計(jì)，還包括安裝在控制艙中驅(qū)動(dòng)閥箱，驅(qū)動(dòng)閥箱與高壓氣閥、通海閥以及透氣閥分別通過(guò)信號(hào)線(xiàn)連接，在控制艙中還安裝有進(jìn)排水PLC控制器，其對(duì)驅(qū)動(dòng)閥箱發(fā)出指令，使驅(qū)動(dòng)閥箱控制高壓氣閥、通海閥以及透氣閥以實(shí)現(xiàn)壓載水艙進(jìn)排水。本發(fā)明還公開(kāi)了基于狀態(tài)反饋的多變量模糊解耦控制方法實(shí)現(xiàn)對(duì)壓載水艙進(jìn)排水的自動(dòng)控制。本發(fā)明系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，控制準(zhǔn)確，操作方便，可靠性高。
華中科技大學(xué)
2021-04-14