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一種利用機器人拆裝高壓導線防震錘的末端工具及方法
本發明提供一種利用機器人拆裝高壓導線防震錘的末端工具及方法，末端工具包括夾緊末端和拆裝 末端。夾緊末端包括兩個夾爪、防震錘承托鉤、防震錘托板、夾持絲桿、夾爪基座、以及驅動夾持絲桿 的驅動機構，可實現對防震錘定位夾緊及承托防震錘；拆裝末端將防震錘螺母擰松，實現防震錘僅通過 防震錘掛板懸掛在導線上。夾緊末端和拆裝末端分別安裝于機器人平臺上的三自由度作業臂和四自由度 作業臂，調節雙作業臂各個關節，攜帶末端工具到達工作位，進而實現末端對防震錘的安拆。本
武漢大學
2021-04-14
利用工農業生產廢棄物加工有機-無機復合基質技術
對工、農業生產廢棄物進行生物無害化處理，得到性質穩定、性狀優良的有機物料。根據作物種子發芽和幼苗生長對水、肥、氣、熱等生活因子的需求，結合作物育苗與栽培的工藝或農藝要求，科學添加疏松多孔、通氣性強、透水性好，有較好的酸堿鹽緩沖性、有利于作物盤根的礦物材料，以及作物所需養分的緩釋性肥料等，配制成安全高效、性狀優良、營養平衡的作物育苗與栽培基質。
揚州大學
2021-04-14
一種利用滾壓變形制備金屬材料表面梯度納米層的方法
本發明公開了一種用滾壓變形制備金屬材料表面梯度納米層的方法，該方法將金屬材料樣品夾持于 夾具上，并將夾具固定于旋轉工作臺上;采用液壓系統驅動壓頭底座使鑲嵌于壓頭底座上的滾針壓入金 屬材料樣品表面并對滾針施加壓力;采用動力設備驅動工作臺旋轉從而帶動金屬材料樣品旋轉，滾針在 金屬材料樣品表面滾壓使金屬材料樣品表面產生強烈塑性變形，從而在金屬材料樣品表面形成梯度納米 晶層。本發明操作簡便，安全性高，無噪音污染，且生產效率高;處理后的金屬材料變形均勻、表面光 滑;可通過改變施加于金屬材料表面的壓力、處理時間
武漢大學
2021-04-14
飼料蛋白質在反芻動物瘤胃內周轉規律和利用機制的研究
本研究成果是立足我國蛋白質飼料資源短缺、人畜爭糧、畜禽對飼料蛋白質利用率低以及動物糞便中含氮物質排放污染環境等現實問題，開展的以提高飼料蛋白質消化率、減少糞尿氮排放，和提高飼料蛋白質資源利用率為主要目標的系列研究，獲 2012 年江蘇省科學技術三等獎。該成果提高反芻動物生產率 5-10%、 N 素減排 5-7%。
揚州大學
2021-04-14
一種利用電解磁選法完整提取鋼中夾雜物的方法
（專利號：ZL 201310647043.4） 簡介：本發明公開了一種利用電解磁選法完整提取鋼中夾雜物的方法，屬于金屬物理研究方法技術領域。本發明的步驟為：（1）制備鋼樣；（2）電解過程，將鋼樣作為陽極，并將鋼樣放入電解槽內進行電解；（3）淘洗過程，控制進氣管的氣流速度和進水管的水流速度；（4）磁選分離，將磁選分離皿固定于振動器上，磁選分離皿的上方安裝電磁鐵，控制振動器的振動頻率為1～5Hz，水平振幅為2～4cm，在磁選分離皿隨振動器振動
安徽工業大學
2021-01-12
一種利用壓力來調控貴金屬納米材料晶相含量的新策略
自然界中，貴金屬金（Au）的塊體只能以其熱力學穩定結構面心立方(fcc)相存在。只有在納米尺度，利用濕法化學合成方法，人們才能獲得具有獨特光學性質的，密排六方hcp-4H結構的Au納米材料。雖然通過配體交換或外延生長貴金屬的方式，可以在溶液中誘導4H相的Au變為fcc結構，獲得更多的結構信息。但是，具體的結構性質和相轉變過程仍然無法確定。本工作利用金剛石對頂砧（DAC）技術對4H相的Au納米材料進行研究，探索其結構和相變過程，達到高壓貴金屬相工程的目的。? 高壓X射線衍射表明，壓力在1.2 – 26.1 GPa之間，Au的4H結構逐漸轉變為fcc相。同時，該過程的不可逆性使得貴金屬高壓相工程成為了可能。即通過控制最高壓力，獲得不同4H/fcc相含量的Au納米材料。同時，相比純4H相的Au納米帶，具有4H與fcc相交替多相結構的4H/fcc Au納米棒更容易發生高壓相變。這主要是由于4H/fcc多相Au納米棒中大量相邊界提供的相變成核位點，可以促進4H-fcc的相變過程。此外，課題組通過高分辨透射電子顯微技術和密度泛函理論（DFT）計算的結合，首次觀測到了原子尺度的Au相變路徑。發現Au由4H-fcc的相變機理為（-112）4H晶面的整平，并伴隨著密堆積方向的改變。這與以往觀測到的金屬高壓hcp-fcc相的相變機制完全不同。該工作不僅對Au納米結構的穩定性和相變提出了新的見解，而且提供了一種利用壓力來調控貴金屬納米材料晶相含量的新策略，該策略可用于研究基于晶相的催化、表面增強拉曼散射、波導、光熱療法、傳感、清潔能源等領域中。
南方科技大學
2021-04-13
禽蛋新型加工與副產物利用關鍵技術創新及產業化
禽蛋蛋白質種類多，在攻克13種功能成分分離純化的基礎上，實現了溶菌酶、卵轉鐵蛋白等五種蛋白質的聯合純化。采用合適離子強度打開卵粘蛋白與其它蛋清蛋白質的結合，規避了溶菌酶和卵轉鐵蛋白與卵粘蛋白易結合特點，實現5種成分高提取率與高純度，同時保持了蛋白質的分子結構與生物活性；操作簡便快捷，縮短純化周期1/3；所用填料支持快流速，適合大規模生產；實現了功能蛋白、剩余蛋清以及環境“三方面”無損害的綠色技術。卵轉鐵蛋白補鐵劑使我國補鐵食品由無機鐵、有機鐵、卟啉鐵發展到蛋白鐵時代。攻克以水為介質的殼膜高效環保分離技術，避免了媒介對殼、膜有效成分損害及環境二次污染。發明蛋殼鈣生物發酵與轉化乳酸鈣、丙酸鈣、檸檬酸鈣、乙酸鈣的技術方法；突破不溶性膠原蛋白轉化成可溶性膠原蛋白等技術難題，開發出堿性蛋白酶酶解雞蛋殼膜蛋白制備抗氧化肽技術，實現了蛋殼膜資源的高附加值利用。合成所用復合金屬氧化物催化劑具有環境友好和重復利用性，并開發出了乳化和油溶性涂膜保鮮劑。
利用禽蛋中豐富的蛋白質開發功能性產品，具有十分廣闊的前景。
（注：本項目發布于2019年）
華中農業大學
2021-01-12
利用新型植物生物反應器的進行種苗的工廠化擴繁
傳統的植物組織培養的方法是以瓊脂為支持物的半固體或固體培養。固體、半固體培養是一個勞動密集型技術，需要大量的手工勞動，導致生產成本居高不下。液體培養易于操控，適合大規模的組培生產，但是由于組培苗長期的浸泡在液體中，無法進行有效的氣體交換，組培苗玻璃化情況嚴重、抗逆性較差，栽培死亡率高，也增加了生產成本。隨著植物組織培養產業日益興盛，傳統的固體、半固體培養及液體培養模式已經滿足不了產業的需求。
新型生物反應器采用間歇浸沒培養模式和自動化控制技術，并以半夏等藥用植物為材料進行試驗，優化該裝置的浸沒頻率等參數，實現了高通量植物種苗的工廠化擴繁。與傳統的培養模式作比較，無論在培養周期、種苗質量上均較優。由于通量大，在育種上的應用節省了時間和人力、物力，效率大大提高，達到產業化應用水平。
項目技術優勢
間歇浸沒培養系統結合了固體培養（最大化氣體交換）和液體培養（營養充分的吸收）的優點，在很多種植物幼苗和體細胞胚體的培養中占有一定的優勢，植物的長勢情況和增殖率比傳統的固體培養、半固體培養和液體培養都要好，所獲得的幼苗和體細胞胚體質量高，更能很好的適應環境，移栽成活率較高。間歇浸沒培養模式采用程序控制，自動化程度高，大大的減少了勞動力的消耗，生產成本和傳統的模式相比大幅度的降低，在商業化生產上占有很大的優勢。
①.減少甚至避免玻璃化實驗證明，增加通風和植物材料間歇的接觸液體培養基是降低玻璃化的有效方法，而間歇浸沒培養系統正好具備這兩個特征。
②.組培苗環境適應性強利用傳統的培養方式獲得的組培苗，對環境適應能力較弱，在煉苗階段由于環境變化較大，一般成活率較低。但間歇浸沒系統獲得的植物由于在培養時就進行了外界空氣的鍛煉，因此，絕大多數能夠成功的適應環境，煉苗成活率較高。
技術成果
本項目已利用新型生物反應器進行了半夏、鐵皮石斛、大蒜、百合等經濟植物的擴繁。
目前本項目已申請發明專利1項，實用新型專利2項：
南京工業大學
2021-01-12
清華大學機械系熊卓、張婷團隊研發用于腫瘤藥物篩選的結直腸癌干細胞高效誘導新模型
清華大學機械工程系熊卓和張婷課題組研究基于生物3D打印研發了一種結直腸癌CSCs高效誘導與富集的新方法，探究了生物材料誘導CSCs的新機制，為CSCs研究和靶向CSCs的高通量藥物篩選提供了一種高效模型。
清華大學
2022-03-23
一種基于錯位度評價的城市中心區土地利用方法
技術創新點及參數針對現有技術中存在的問題與不足，本發明提供一種基于錯位度評價的城市中心區土地利用方法，本發明針對城市中心區土地利用同質化的現實情況，在土地利用結構模型的基礎上，構建錯位度評價模型，從而達到中心區土地的高效利用的目的。市場前景由于是對既有中心區土地利用的調整，所以應充分考慮現狀的可行性。在城市中心區現狀條件的限制下，土地利用的調整方案是有限的，因此通過對各調整方案的錯位度指數的計算及比較，能夠求得在現有條件下城市中心區土地利用錯位度指數的最大值，在此條件下，各中心區發展差異性最大，最能發揮各自優勢，達到土地利用效率的最大化。
東南大學
2021-04-11