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本發(fā)明提供了一種對(duì)具有導(dǎo)磁材料保護(hù)層的構(gòu)件腐蝕檢測(cè)方法，具體為：將導(dǎo)磁保護(hù)層磁化到飽和或深度飽和，在被測(cè)構(gòu)件表面選取參考區(qū)域和待測(cè)區(qū)域，在兩區(qū)域的保護(hù)層上設(shè)置脈沖渦流傳感器，向脈沖渦流傳感器激勵(lì)線圈中施加方波激勵(lì)，測(cè)取方波下降至低電平后傳感器檢測(cè)線圈內(nèi)感應(yīng)電壓的衰減曲線，比較兩區(qū)域的感應(yīng)電壓衰減曲線差異，即可判別待測(cè)區(qū)域相對(duì)參考區(qū)域的腐蝕情況。本發(fā)明還提供了實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置，包括依次連接的脈沖渦流傳感器、方波信號(hào)激勵(lì)電路、信號(hào)處理電路、A/D 轉(zhuǎn)換電路和計(jì)算機(jī)，脈沖渦流傳感器帶有磁化單元。本發(fā)明提

本發(fā)明公開(kāi)了一種動(dòng)磁式長(zhǎng)行程超精密直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括定 子線圈組件、氣浮支承組件和永磁體動(dòng)子組件，定子線圈組件包括定子氣浮導(dǎo)軌和電感組件；氣浮支承組件包括氣浮軸承；永磁體動(dòng)子組 件包括動(dòng)子基座、永磁體安裝座及永磁體組，動(dòng)子基座固定安裝在氣 浮軸承上，動(dòng)子基座向下設(shè)置永磁體安裝座，每個(gè)永磁體安裝座上安 裝一永磁體組，永磁體組包括多個(gè)永磁體，并且同一永磁體安裝座上 的永磁體的同一側(cè)磁場(chǎng)極性相同，以用于驅(qū)動(dòng)永磁體組和氣浮軸承沿 定子氣浮導(dǎo)軌的縱向移動(dòng)。本發(fā)明采用均勻布置的長(zhǎng)行程線圈繞組作 為定子，與傳統(tǒng)的

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種磁環(huán)式測(cè)試基坑開(kāi)挖引起地基隆起的裝置。包括保護(hù)鋼管、PVC管、卡位環(huán)、磁環(huán)、螺栓、加強(qiáng)環(huán)和圓管。保護(hù)鋼管通過(guò)測(cè)量平臺(tái)的槽鋼固定在混凝土支撐上，基坑每開(kāi)挖一層土，用槽鋼將保護(hù)鋼管焊接到鋼支撐上；槽鋼搭建在混凝土支撐上，鋼板焊接在槽鋼上，在搭建的混凝土支撐和測(cè)量平臺(tái)周邊安裝柵欄，形成測(cè)試人行通道和測(cè)量平臺(tái)；PVC管用管接頭連接；多個(gè)磁環(huán)套在PVC管外，通過(guò)卡位環(huán)或是PVC管接頭控制磁環(huán)位置；磁環(huán)僅安裝上鋼彈片；圓管為鋼絲繩受力點(diǎn)；通過(guò)鋼絲繩上拔PVC管，使磁環(huán)和卡位環(huán)或PVC管接頭分離，實(shí)現(xiàn)隆起測(cè)試。本實(shí)用新型能保證磁環(huán)較為精確的埋設(shè)到設(shè)計(jì)位置；連續(xù)監(jiān)測(cè)基坑開(kāi)挖引起的地基隆起。

本發(fā)明公開(kāi)了一種磁紡制備導(dǎo)電聚合物微納米纖維的方法，包括以下步驟：(1)搭建磁紡裝置：所述磁紡裝置包括帶有永磁鐵的旋轉(zhuǎn)收集圓盤；(2)配制紡絲前軀體溶液：磁性納米顆粒、高分子聚合物和導(dǎo)電聚合物混合溶于有機(jī)溶劑配溶液；(3)利用磁紡裝置制備導(dǎo)電聚合物微納米復(fù)合纖維：將紡絲前軀體溶液注入給料裝置中，開(kāi)啟給料裝置，紡絲噴頭噴射口處的液滴在磁場(chǎng)力的作用下形成射流與永磁鐵搭連成橋，打開(kāi)直流無(wú)刷電機(jī)帶動(dòng)收集圓盤旋轉(zhuǎn)，在磁場(chǎng)力作用下鐵磁流體射流不斷被拉出，在收集圓盤的豎直支柱間纏繞形成合導(dǎo)電聚合物微納米纖維。該方法無(wú)需高壓電作用，降低了生產(chǎn)成本和安全隱患，纖維排布有序，適合大規(guī)模生產(chǎn)，具有很好的應(yīng)用前景。

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本發(fā)明公開(kāi)了一種用于金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附提升系統(tǒng)，包括四組提升子機(jī)構(gòu)，兩組提升子機(jī)構(gòu)位于機(jī)器人對(duì)稱兩側(cè)，每個(gè)提升子機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐架、通過(guò)軸承與所述兩個(gè)支撐架底端連接的磁鐵旋轉(zhuǎn)架、固定在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的旋轉(zhuǎn)架固定座、安裝在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的磁鐵、與旋轉(zhuǎn)架固定座軸承連接的提升桿、與所述提升桿連接的H型中間桿和連架桿、與所述H型中間桿連接的主動(dòng)桿。該提升裝置可以滿足金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附穩(wěn)定性，保證了連桿之間的旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和快速性，實(shí)現(xiàn)了金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附狀態(tài)和磁力脫離狀態(tài)的快速切換，在吸附狀態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)了吸附的穩(wěn)定性，在釋放狀態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)了磁吸附的消除。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于換熱管內(nèi)檢測(cè)的磁致伸縮導(dǎo)波傳感器及其檢測(cè)方法，該傳感器包括：外殼；與外殼一端相固定的端蓋；與外殼的另外一側(cè)相連的導(dǎo)電鋼刷；設(shè)置在外殼內(nèi)部并與其相連的內(nèi)殼；安裝在端蓋上，通過(guò)穿過(guò)內(nèi)殼的直流導(dǎo)線與導(dǎo)電鋼刷實(shí)現(xiàn)電連接的航空插座；分別設(shè)置在內(nèi)殼的不同位置上的第一聚磁器和第二聚磁器；以及第一交流線圈和第二交流線圈，該第一交流線圈和第二交流線圈分別纏繞在所述第一聚磁器與第二聚磁器上，并分別與航空插座電連接。按照本發(fā)明，由于整個(gè)檢測(cè)過(guò)程是通過(guò)磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)的，屬于非接觸式檢測(cè)，因此對(duì)被檢測(cè)換熱管內(nèi)表面狀況要求低，無(wú)需打磨等特別處理，從而提高了檢測(cè)效率以及適用性。