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研究?jī)?nèi)容及用途 ：焊接機(jī)器人是焊接自動(dòng)化發(fā)展的主要方向，在汽車(chē) 制造、工程機(jī)械等產(chǎn)業(yè)已有廣泛的應(yīng)用。本項(xiàng)目用半導(dǎo)體激光器作為主動(dòng) 光源，柱面透鏡組產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計(jì)算機(jī)、經(jīng)高速 數(shù)據(jù)采集、數(shù)值濾波等運(yùn)算，給出焊縫位置信息，送運(yùn)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)智能控 制．《弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產(chǎn)生線長(zhǎng) 30-40mm，線寬 1mm

船舶制造精度控制是造船工業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)提高船舶質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本發(fā)揮著重要作用。日韓等世界造船強(qiáng)國(guó)已形成一套完整的管理體制，擁有完善的工藝制造流程，先進(jìn)的高精度測(cè)量?jī)x器和三維坐標(biāo)測(cè)量與實(shí)物分析軟件系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用。我國(guó)的精度控制軟件系統(tǒng)起步較晚，沒(méi)有較為完善的產(chǎn)品，高精度全站儀的性能得不到充分發(fā)揮。引進(jìn)的國(guó)外相關(guān)軟件不但價(jià)格昂貴，而且功能存在不符合國(guó)內(nèi)生產(chǎn)習(xí)慣的現(xiàn)象。本項(xiàng)目旨在研制船舶制造精密測(cè)量系統(tǒng)，結(jié)合高精度全站儀提升我國(guó)船舶制造精度控制水平。針對(duì)高技術(shù)、高附加值的船舶制造具有尺寸大、精度要求高的特點(diǎn)，研制船舶制造精密測(cè)量系統(tǒng)及精度控制解決方案。主要研究?jī)?nèi)容包括以下三個(gè)部分：(1) 針對(duì)船舶分段不規(guī)則擺放、構(gòu)件外型復(fù)雜、尺寸大、內(nèi)側(cè)構(gòu)件不易測(cè)量等實(shí)際情況，建立適用于測(cè)量大型船舶分段和構(gòu)件的數(shù)學(xué)模型；(2) 通過(guò)嵌入式精密測(cè)量系統(tǒng)與高精度全站儀的集成應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)船舶分段和構(gòu)件三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的采集，為船舶制造提供船舶的三維計(jì)算與分析結(jié)果；(3) 建立船舶制造數(shù)據(jù)庫(kù)、誤差分析模型和精度控制方案，存儲(chǔ)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和分析結(jié)果等，對(duì)船舶制造過(guò)程中加工、切割、裝配和焊接等環(huán)節(jié)進(jìn)行誤差統(tǒng)計(jì)分析和精度控制，為設(shè)計(jì)和工藝方法的改進(jìn)、精度指標(biāo)的確定提供數(shù)據(jù)和理論基礎(chǔ)。

本項(xiàng)目旨在研制船舶制造精密測(cè)量系統(tǒng)，結(jié)合高精度全站儀提升我國(guó)船舶制造精度控制水平，主要研究?jī)?nèi)容包括以下三個(gè)部分： (1) 針對(duì)船舶分段不規(guī)則擺放、構(gòu)件外型復(fù)雜、尺寸大、內(nèi)側(cè)構(gòu)件不易測(cè)量等實(shí)際情況，建立適用于測(cè)量大型船舶分段和構(gòu)件的數(shù)學(xué)模型； (2) 通過(guò)嵌入式精密測(cè)量系統(tǒng)與高精度全站儀的集成應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)船舶分段和構(gòu)件三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的采集，為船舶制造提供船舶的三維計(jì)算與分析結(jié)果； (3) 建立船舶制造數(shù)據(jù)庫(kù)、誤差分析模型和精度控制方案，存儲(chǔ)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和分

各種工裝夾具設(shè)計(jì)制造

技術(shù)人才：智能制造、氫能源相關(guān)專(zhuān)業(yè)，研究生及以上學(xué)歷，10年以上研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠指導(dǎo)產(chǎn)品研發(fā)。

基于齒面柔性創(chuàng)成原理及多功能復(fù)合加工技術(shù)，建立參數(shù)化模型，研究其數(shù)字化共軛原理及刀路規(guī)劃算法，開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的制齒軟件。軟件可按制齒功能進(jìn)行重構(gòu)，集成數(shù)控倒棱機(jī)等輔助裝備，形成成套多功能制齒裝備單元。

我國(guó)在太陽(yáng)能電池領(lǐng)域內(nèi)的整體技術(shù)水平與美國(guó)、德國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有相當(dāng)大的差距。我國(guó)太陽(yáng)能光伏技術(shù)的研究和開(kāi)發(fā)工作絕大部分還處在跟蹤或追趕發(fā)達(dá)國(guó)家的狀態(tài)。真正屬于我國(guó)光伏企業(yè)所自有的太陽(yáng)能電池關(guān)鍵技術(shù)還不多。不少企業(yè)在國(guó)際光伏行業(yè)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)中存在著由于生產(chǎn)技術(shù)水平低下而被淘汰的風(fēng)險(xiǎn)。 近幾年來(lái)，我國(guó)第二代太陽(yáng)能電池的理論和實(shí)驗(yàn)研究已經(jīng)取得了長(zhǎng)足性的進(jìn)展，并處在一個(gè)由科研成果到產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵階段。但與此同時(shí)，我們也看到盡管薄膜電池在很大程度上解決了太陽(yáng)能電池的成本問(wèn)題，但是其效率卻還相當(dāng)?shù)汀１炯夹g(shù)就是針對(duì)太陽(yáng)電池的這一需求而發(fā)展的。   提高轉(zhuǎn)換效率，最有效的辦法是表面減反。表面減反包含兩層意思，一是增透結(jié)構(gòu)，即讓光波從外界第一次遇到材料表面時(shí)光波從表面的反射盡可能少，二是陷波結(jié)構(gòu)，即讓光波在材料內(nèi)部傳輸時(shí)光程盡可能大，從而被材料吸收的盡可能多。國(guó)際上近年對(duì)表面減反進(jìn)行了諸多的探索，如L. L. Ma進(jìn)行了變折射率多孔硅多層的減反表面研究，在3000-28000cm-1波段范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)了硅表面5%以下的反射。瑞士Paul Scherrer研究所的R.H. Morf設(shè)計(jì)了用于太陽(yáng)能電池陷波的階梯層疊的一維正弦衍射光柵結(jié)構(gòu)。以上小組的研究都表明，合理設(shè)計(jì)和制備光伏材料表面的微納周期結(jié)構(gòu)，是一種非常有效地增加太陽(yáng)能電池的太陽(yáng)光能量利用率，大幅度提高太陽(yáng)能電池的轉(zhuǎn)換效率的技術(shù)方法。但以上的研究，都沒(méi)有從同時(shí)考慮太陽(yáng)光光波的自然光特性及寬角譜入射這兩個(gè)特點(diǎn)入手在矢量衍射理論領(lǐng)域進(jìn)行增透及陷波的設(shè)計(jì)。 本技術(shù)具體性能指標(biāo)是： 1．硅表面自然光寬波段（300-2100nm）寬角譜（±30o）減反（R<2%） 2．陷波效率>1000%。

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目以廢舊聚乙烯、聚丙烯等通用塑料為基材，添加高填充量的表面改性的級(jí)配和復(fù)配無(wú)機(jī)硅酸鹽粉末（微米級(jí)或納米級(jí)的球形或片狀的）、有機(jī)增韌高分子材料、熱光穩(wěn)定劑、表面光亮劑、高度分散劑、流變調(diào)節(jié)劑及內(nèi)外潤(rùn)滑劑等助劑，借助高剪切混合分散擠出機(jī)組，制備成多功能改性母料（粒料），廣泛應(yīng)用于聚乙烯、聚丙烯等通用塑料的管材、薄膜、包裝片材和注塑制品，可實(shí)現(xiàn)增韌、增強(qiáng)、填充、增亮、分散、吸濕干燥等功能和大幅度降低原料成本、顯著提高經(jīng)濟(jì)效益的目的，僅填充級(jí)可添加到60－80％。本技術(shù)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

小試階段/n本項(xiàng)目以普通聚丙烯、聚乙烯和增容增韌改性劑為主要原料，采用同向雙螺桿高速混煉設(shè)備，借助原位部分化學(xué)接枝技術(shù)，將乙烯和丙烯分子鏈相互纏結(jié)增容，避免了乙烯和丙烯分子各自結(jié)晶產(chǎn)生相分離，制備的聚丙烯晶型調(diào)節(jié)及增韌改性母料不僅能調(diào)控聚丙烯在成型加工過(guò)程中球晶尺寸及分布，而且能顯著改善聚丙烯的熔體強(qiáng)度、低溫脆性及應(yīng)力開(kāi)裂性。該母料在共聚聚丙烯（給水管材級(jí)Ф32 S4/S5）基礎(chǔ)上，添加量為6-8phr時(shí)，液壓實(shí)驗(yàn)（20℃，16環(huán)應(yīng)力，60min）無(wú)破裂，無(wú)滲漏；低溫沖擊實(shí)驗(yàn)（－10℃，8.8kg，