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本發(fā)明公開了一種雙控制器同步輪廓控制方法，包括:將給定 的圖形輪廓加載到第一控制器和第二控制器里;第一控制器按照給定 圖形輪廓進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡控制，將軌跡位置點(diǎn)進(jìn)行基于行程的編碼，并 將包含上述基于行程編碼信息的同步控制信號(hào)發(fā)送給第二控制器;第 二控制器接受同步控制信號(hào)并解析得到軌跡位置點(diǎn)，從而與第一控制 器達(dá)到同步，根據(jù)軌跡位置點(diǎn)處的圖形輪廓控制光斑形狀。該方法可 以應(yīng)用于裂紋控制法的玻璃激光切割加工中，使得數(shù)控系統(tǒng)控制器(第 一控制器)與可變光斑控制器(第二控制器)基于圖形輪廓同步。該雙控 制器同步

本發(fā)明公開了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括直流-直流變 換器控制部以及逆變器控制部，逆變器控制部包括順序相連的速度控 制器、電流控制器以及逆變器 PWM，逆變器控制部還包括開關(guān)頻率計(jì) 算模塊，開關(guān)頻率計(jì)算模塊計(jì)算出開關(guān)頻率信息傳輸于逆變器 PWM， 逆變器 PWM 輸出 PWM 信號(hào)用于控制逆變器，直流-直流變換器部包 括順序相連的直流電壓計(jì)算模塊及直流電壓控制器。按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn) 的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，低速下開關(guān)損耗為傳統(tǒng)系統(tǒng)的 1/4，而系統(tǒng)的其 他功率損耗基本維持不變，相加之后，系統(tǒng)總損耗能減小

在進(jìn)行生物材料的低溫保存時(shí)，不同的生物材料要求不同的降溫程序，一些復(fù)雜的細(xì)胞還要求降溫程序分成多段進(jìn)行，每段程序有不同的冷卻速率。本降溫儀是利用液氮的自然蒸發(fā)在杜瓦容器內(nèi)頸部所形成的溫度梯度，精確地控制生物材料在此溫度區(qū)（室溫至－196℃）內(nèi)上下移動(dòng)，從而有效地控制樣品的溫度和降溫速率。 與進(jìn)口的液氮噴射式降溫儀相比，本降溫儀的優(yōu)點(diǎn)是：液氮耗量極少，約大于液氮容器的自然蒸發(fā)率；便于直接保存，降溫與保存可用同一液氮容器；易于進(jìn)行“誘發(fā)結(jié)晶”，提高低溫保存存活率；運(yùn)行可靠，操作方便。 該儀器已獲得國(guó)家新型實(shí)用專利，該儀器及其應(yīng)用的許多研究論文已在國(guó)內(nèi)外的期刊及會(huì)議上發(fā)表。本儀器已在全國(guó)各地推廣應(yīng)用，主要是醫(yī)院、生物、農(nóng)牧漁業(yè)及大專院校等進(jìn)行皮膚、角膜、血液、骨髓、精液、卵、胚胎、植物種子等生物材料進(jìn)行低溫保存和研究。 主要技術(shù)指標(biāo) 1、電源：          AC 220V±10%， 50 Hz； 2、功耗：          小于25W； 3、控溫范圍：      室溫 ～ －196℃； 4、降溫速率范圍：  0.01℃/Min ～ 20℃/Min； 5、恒溫范圍：      控溫范圍內(nèi)的任意溫度； 6、恒溫時(shí)間：      0～999.9分鐘/每段； 7、控溫段數(shù)：      8段；

基于無(wú)模型控制技術(shù)的無(wú)模型控制器：僅需要知道受控系統(tǒng)的I/O數(shù)據(jù)就能設(shè)計(jì)控制器。并且具有如下特點(diǎn)： 不需要建立受控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，不需要知道受控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的結(jié)構(gòu)及階數(shù)； 不需要針對(duì)某一個(gè)特定的對(duì)象專門單獨(dú)設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)； 不需要訓(xùn)練過(guò)程； 不需要系統(tǒng)辨識(shí)； 控制過(guò)程不需要專家人工干預(yù)和人工整定； 有系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論分析保證； 控制算法的計(jì)算量與傳統(tǒng)的PID控制算法相當(dāng)。但控制效果優(yōu)于PID型的控制器效果，而且能夠控制傳統(tǒng)的PID不能控制的對(duì)象； 基于無(wú)模型控制理論的控制器的系列產(chǎn)品可以控制大時(shí)滯、大干擾的對(duì)象，并且具有自解藕的功能； 無(wú)模型控制器的參數(shù)整定非常方便，不須專家來(lái)完成。 應(yīng)用范圍： 各種工業(yè)過(guò)程的控制對(duì)象，或者確切地說(shuō)，凡工業(yè)上可用PID控制器（調(diào)節(jié)器）的地方均能用無(wú)模型控制器來(lái)替代。不但如此，還可以處理PID不能處理的多輸入、多輸出、多步時(shí)滯、非線性、結(jié)構(gòu)、階數(shù)、參數(shù)均時(shí)變的系統(tǒng)控制問(wèn)題。而且，控制效果、穩(wěn)定性、魯棒性和參數(shù)調(diào)節(jié)的友好性要好于PID控制器。 主要應(yīng)用范圍有： 化工（批量與連續(xù)的反應(yīng)堆、反應(yīng)爐、真空、注模、蒸汽壓力、液位）； 冶金（溫度、粉碎、密度、PH等）； 造紙（紙漿溫度、密度、均勻度、蒸發(fā)、壓力、PH、過(guò)程等）； 食品（蒸發(fā)、干燥、壓力、粉碎、PH、過(guò)程）； 釀造（發(fā)酵、溫度、壓力、PH、過(guò)程）； 各種工業(yè)電加熱爐； 各種工業(yè)、民用液位控制； 各種工業(yè)過(guò)程控制； 高速路入口匝道控制。 硬件實(shí)現(xiàn)問(wèn)題： 此種無(wú)模型控制技術(shù)的特點(diǎn)是即可以開發(fā)出軟件包，也可以硬件實(shí)現(xiàn)。基于無(wú)模型控制技術(shù)的無(wú)模型控制器可開發(fā)出一系列高新技術(shù)產(chǎn)品。比如：?jiǎn)屋斎雴屋敵龅模ㄉ倒峡刂破鳎瑑深悾黄袷缴倒峡刂破鳎▋深悾凰删o格式傻瓜控制器（兩類）；多輸入單輸出的；多輸入多輸出的等等；硬件實(shí)現(xiàn)容易，對(duì)兩個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和各種芯片熟悉的工程師來(lái)說(shuō)，僅需要兩個(gè)月左右就可以實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)室的開發(fā)工作。對(duì)大批量生產(chǎn)，則需要更少的時(shí)間即可完成。 本產(chǎn)品的成本和市場(chǎng)情況： 本產(chǎn)品的成本與PID控制器相當(dāng)，試驗(yàn)室開發(fā)成本（不包括開發(fā)人員的工資和其它）不超過(guò)5千元。市場(chǎng)前景非常廣。據(jù)專家估計(jì)，我國(guó)每年需要的各種控制器（調(diào)節(jié)器）的數(shù)量約為5萬(wàn)臺(tái)左右，按10%的市場(chǎng)占有率來(lái)計(jì)算，每臺(tái)售價(jià)2萬(wàn)，則每年可創(chuàng)造純利潤(rùn)近百萬(wàn)元。而且不包括推向國(guó)際市場(chǎng)的的份額。另外，由于本技術(shù)自主產(chǎn)權(quán)，中國(guó)技術(shù)發(fā)明專利，工業(yè)越發(fā)達(dá)的國(guó)家其市場(chǎng)情況會(huì)更好。 國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品： 國(guó)外目前已經(jīng)有同類型的產(chǎn)品，如美國(guó)的博遠(yuǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)公司，具體的應(yīng)用情況可以參見網(wǎng)站（www.sybosoft.com），但其從技術(shù)、實(shí)用性和低成本方面看均不如本技術(shù)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

通風(fēng)控制系統(tǒng)可根據(jù)不同的情況采用不同的控制方式， 如單臺(tái)通風(fēng)設(shè)備定風(fēng)量通風(fēng)控制系統(tǒng)、多臺(tái)通風(fēng)設(shè)備變通風(fēng)控制系統(tǒng)，多臺(tái)通風(fēng)設(shè)備變+變風(fēng)量通風(fēng)控制系統(tǒng)。

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