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本發(fā)明公開了一種基于球體投影公切線的多相機(jī)標(biāo)定及參數(shù)優(yōu)化方法，具體步驟為：1、依據(jù)球體投影公切線的交點(diǎn)和球心投影點(diǎn)共線的原理，獲得球心投影在相平面的坐標(biāo)；2、結(jié)合球心投影，通過絕對(duì)二次曲線的像和球體投影之間的代數(shù)關(guān)系，求得相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)；3、使用橢圓形狀參數(shù)表示球體的投影，并依此將投影曲線和其重投影之間的誤差劃分為相對(duì)獨(dú)立的兩部分，采用非線性優(yōu)化方法對(duì)兩部分偏差逐步優(yōu)化獲得相機(jī)最終的標(biāo)定結(jié)果；4、將多相機(jī)的標(biāo)定結(jié)果通過匹配方法統(tǒng)一到同一世界坐標(biāo)系下，完成多相機(jī)的標(biāo)定。本發(fā)明方法求解過程保留了參數(shù)幾何意義，標(biāo)定精度高，能簡(jiǎn)便高效的完成多相機(jī)的同時(shí)標(biāo)定。

本發(fā)明涉及一種組合式的圓柱形零件分選操縱機(jī)構(gòu)，包括底板，所述底板與供料單元的水平方向成一定度角安置，底板前開設(shè)有缺口，供料單元可上下平移運(yùn)動(dòng)，待分選件由此傳遞到底板上，底板兩側(cè)有接口支座，其上方豎有立柱和橫梁，分選模塊固定在橫梁上，分選模塊上有導(dǎo)軌、氣缸支座和左右運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板，安裝有基座單元的滑塊可在導(dǎo)軌上自由移動(dòng)，基座單元中安插有帶導(dǎo)向輪擋板，氣缸通過氣缸支座固定在分選模塊上，氣缸活塞桿通過氣動(dòng)浮頭與基座單元相連，氣缸動(dòng)作帶動(dòng)基座單元沿運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板運(yùn)動(dòng)，待分選件隨基座單元運(yùn)動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)擋板的上下移動(dòng)。該機(jī)構(gòu)可對(duì)圓柱形零件進(jìn)行分選操縱，其模塊化結(jié)構(gòu)便于組合，更容易滿足多種分選類別的擴(kuò)展要求。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介水生植物修復(fù)技術(shù)是一種成本少、耗能低、效果好的生物－生態(tài)新技術(shù)，即利用植物的吸收、吸附作用，富集導(dǎo)致水體富營(yíng)養(yǎng)化的氮、磷，降解、富集其它有毒有害污染物，同時(shí)由于水生植物生長(zhǎng)對(duì)藻類的抑制作用，使水體中藻類數(shù)量降低，提高水體透明度，達(dá)到化害為利、凈化水質(zhì)的目的，實(shí)現(xiàn)水域資源的可持續(xù)發(fā)展和利用。針對(duì)不同生態(tài)環(huán)境污染，從現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中篩選和構(gòu)建具有高效污染修復(fù)的水生植物- 微生物群落體系，更具有針對(duì)性強(qiáng)、適應(yīng)性強(qiáng)、效率高、成本低和對(duì)原有生態(tài)環(huán)境沒有威脅等優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用范圍北京大學(xué)工學(xué)院從選育耐鹽堿性植物新品種入手，研究并優(yōu)化不同鹽堿程度下植物組合、配伍模式，構(gòu)建鹽堿環(huán)境植被快速恢復(fù)技術(shù)。篩選高效耐鹽功能菌，利用耐鹽功能菌接種技術(shù)，進(jìn)一步發(fā)揮微生物植物聯(lián)合修復(fù)作用，加快鹽堿環(huán)境改良進(jìn)程。形成以生物為主，鹽堿環(huán)境改良與污水治理同步進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)鹽堿改良—污染治理—生態(tài)重建系統(tǒng)綜合技術(shù)的集成的鹽堿化濕地的修復(fù)與改良綜合技術(shù)體系。項(xiàng)目階段北京大學(xué)工學(xué)院以多年對(duì)微生物的研究積累，將微生物與水體植物相結(jié)合，已經(jīng)完成難降解有機(jī)磷化合物微生物——植物耦合凈化體系理論模型構(gòu)建，建立了對(duì)有機(jī)磷農(nóng)藥和難降解有機(jī)物（壬基酚等）具有高效分解能力的微生物菌群（同時(shí)可以作為微生物菌劑應(yīng)用在水環(huán)境以外的如土壤環(huán)境的修復(fù)中）篩選、培育，開發(fā)了從相應(yīng)污染環(huán)境篩選具有有機(jī)物吸收或降解功能的水生植物的技術(shù)。微生物－植物耦合水體污染治理技術(shù)比原有單一的微生物凈化方式提高70% 的效率。同樣，用生物的方式治理土壤的鹽堿化，可以增加土壤中的有機(jī)物，調(diào)節(jié)土壤中的水氣溫狀況，改變土壤結(jié)構(gòu)與特性，改善有益微生物生存繁衍的環(huán)境。通過生物措施改良的鹽堿地脫鹽持久、穩(wěn)定，且有利于水土保持以及維持生態(tài)平衡。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介帕金森病（Parkinson’s disease, PD）是一種由于中腦黑質(zhì)部位多巴胺能神經(jīng)元變性、缺失，導(dǎo)致黑質(zhì)-紋狀體多巴胺能神經(jīng)系統(tǒng)失調(diào)，而引起的中樞神經(jīng)系統(tǒng)退行性疾病，并最終導(dǎo)致患者運(yùn)動(dòng)功能的障礙，主要臨床癥狀為靜止性震顫、肌強(qiáng)直、運(yùn)動(dòng)遲緩和姿態(tài)不穩(wěn)。藥物流行病學(xué)顯示，到2020年，我國(guó)60歲以上人口占總?cè)丝诘谋壤龑⑦_(dá)19.3%，2050年則可能達(dá)到38.6%，中國(guó)老年人群慢性病患病率已達(dá)67.3%。全球有大約600萬PD患者，且以每年20萬左右的速度在增加，其中總?cè)藬?shù)的大約一半在中國(guó)。多巴胺替代療法仍是PD治療的首選策略，但不能有效地改變PD的病理進(jìn)程，且副作用較多，如癥狀波動(dòng)、異動(dòng)癥等，因此研發(fā)高效、低毒、新的治療PD的有效藥物迫在眉睫。傳統(tǒng)中醫(yī)表明，中藥對(duì)PD有一定的治療作用，副作用較少，因此受到越來越多的關(guān)注。在本項(xiàng)目中，我們成功研發(fā)了紅花黃酮類滴丸制劑（SAFE）可以作為一種有效的治療藥物來改善PD的治療方案。我們建立了紅花黃酮類提取物和滴丸的制備工藝，具有較好的穩(wěn)定性和重現(xiàn)性，獲得了紅花黃酮類提取物的標(biāo)準(zhǔn)指紋圖譜（圖1），并將總黃酮含量不少于60%，兩個(gè)指標(biāo)成份K3R和AYB 各自的含量不少于5%作為質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。它可以從多個(gè)方面改善PD的癥狀，包括改善動(dòng)物行為學(xué)、保護(hù)黑質(zhì)部位的多巴胺能神經(jīng)元（圖2-多巴胺能神經(jīng)元）、并抑制α-synuclein的異常聚集或過度表達(dá)（圖2-α-synuclein）、抗炎作用（圖2-星形膠質(zhì)細(xì)胞）、提高機(jī)體的抗氧化能力以及改善黑質(zhì)部位細(xì)胞外間隙結(jié)構(gòu)異常等。

本發(fā)明公開了一種電源、數(shù)據(jù)信號(hào)、音頻模擬信號(hào)時(shí)分復(fù)用的單總線通信系統(tǒng)，包括接在電源/通信總線上的電源模塊和至少兩個(gè)通信模塊，電源/通信總線的始端和終端分別跨接一個(gè)阻抗匹配電阻，通信模塊包括：整流穩(wěn)壓電路、數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送電路、數(shù)據(jù)信號(hào)接收電路、音頻模擬信號(hào)發(fā)送電路、音頻模擬信號(hào)接收電路和通信控制電路。本發(fā)明的總線供電通信系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大簡(jiǎn)化了電路的復(fù)雜度并降低了成本。在構(gòu)成多節(jié)點(diǎn)總線通信方式時(shí)，支持主從通信和對(duì)等通信。

本發(fā)明公開了一種基于碟式聚光的太陽(yáng)能二次聚光分頻方法及其裝置，旋轉(zhuǎn)拋物面碟式反射鏡中間開有透光孔，透光孔下方沿碟式反射鏡軸線兩側(cè)分別布置有聚光光伏電池板和集熱器入口；在透光孔上方離碟式反射鏡的頂點(diǎn)一定距離處布置一分頻透鏡，離碟式反射鏡近的分頻透鏡一曲面上貼有分頻薄膜，離碟式反射鏡遠(yuǎn)的分頻透鏡另一曲面為銀鏡反射面，碟式反射鏡與分頻透鏡之間設(shè)有支撐桿，碟式反射鏡下方設(shè)有支架，支架上設(shè)有雙軸跟蹤系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)放于旋轉(zhuǎn)底盤上。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能聚光分頻，并將兩個(gè)聚光焦斑都轉(zhuǎn)移到系統(tǒng)下方，有效降低系統(tǒng)追日時(shí)的能耗，提高系統(tǒng)的平衡性和抗風(fēng)性能；可分別調(diào)節(jié)兩束光的聚光比，滿足聚光光伏電池板和集熱器各自所需的最佳聚光強(qiáng)度要求。

本發(fā)明公開一種用于電力電子系統(tǒng)的多通道隔離高速智能收發(fā)裝置及方法。其裝置包括發(fā)送單元、接收單元以及隔離傳輸媒質(zhì)。發(fā)送單元包括數(shù)據(jù)采樣及信號(hào)調(diào)理模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、發(fā)送主控單元以及發(fā)送單元信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊;接收單元包括接收單元信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、接收單元信號(hào)調(diào)理模塊、接收主控單元以及存儲(chǔ)輸出模塊;本發(fā)明裝置可對(duì)多通道模擬量采樣及開關(guān)量采樣進(jìn)行數(shù)字編碼,并通過隔離傳輸媒質(zhì)傳輸。每個(gè)接收單元可連接多個(gè)發(fā)送單元同時(shí)解碼。本發(fā)明裝置具有突出的高可靠電氣隔離性、實(shí)時(shí)性和智能化特點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種用于注塑工藝的聚合物結(jié)晶度在線測(cè)量方法及裝置，方法步驟為：1)獲取聚合物的完全結(jié)晶區(qū)密度、完全非晶區(qū)溫度-密度曲線；2)獲取模具內(nèi)聚合物熔體的完全非晶區(qū)密度；3)采用超聲波實(shí)時(shí)檢測(cè)模具內(nèi)聚合物熔體當(dāng)前的密度，并根據(jù)該檢測(cè)密度、完全結(jié)晶區(qū)密度以及完全非晶區(qū)密度獲取聚合物熔體的實(shí)時(shí)結(jié)晶度；裝置包括傳感器單元、數(shù)據(jù)采集單元和中央處理單元，傳感器單元包括超聲波探測(cè)單元和溫度傳感器，超聲波探測(cè)單元包括超聲波發(fā)射單元和超聲波接收單元，溫度傳感器、超聲波接收單元分別通過數(shù)據(jù)采集單元與中央處理單元相連。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)注塑過程中聚合物結(jié)晶度的在線測(cè)量，具有價(jià)格低廉、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)帶速與水果重量的易損水果分級(jí)執(zhí)行裝置與方法。包括易損水果輸送模塊、水果稱重模塊、輸送帶速度監(jiān)測(cè)模塊、PLC控制模塊，輸送模塊用于傳送待分級(jí)水果，水果稱重模塊獲得待分級(jí)水果的重量，輸送帶速度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊在線監(jiān)測(cè)輸送帶的速度，PLC控制模塊根據(jù)監(jiān)測(cè)到的水果重量與輸送帶速度得到分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)最優(yōu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并控制伺服電機(jī)按一定的轉(zhuǎn)速帶動(dòng)水果分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的角度，準(zhǔn)確的完成易損水果的分級(jí)。本發(fā)明利用實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的帶速和水果重量信息自動(dòng)調(diào)整分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，適用于不同帶速和不同質(zhì)量條件下易損水果的準(zhǔn)確分級(jí)。

本發(fā)明公開了一種表面PEG化的聚合物空心球的制備方法，將PEG化的聚合物溶于有機(jī)溶劑中，配制成PEG化的聚合物溶液，將PEG化的聚合物溶液與水混合，形成乳液，恒溫20～30℃攪拌24～96h，得到表面PEG化的聚合物空心球；所述的PEG化的聚合物是由式M1所示的結(jié)構(gòu)單元和式M2所示的結(jié)構(gòu)單元組成的重均分子量為10000～100000的無規(guī)共聚物，所述無規(guī)共聚物中，M1結(jié)構(gòu)單元的質(zhì)量百分比含量為45～99％，M2結(jié)構(gòu)單元的質(zhì)量百分比含量為1～55％。本發(fā)明的制備方法，反應(yīng)條件溫和，制備得到的表面PEG化的聚合物空心球不僅擁有PEG化的表面，且交聯(lián)的殼層結(jié)構(gòu)也使聚合物空心球更加穩(wěn)定。