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成果簡介：無刷直流電機(jī)以其功率密度高、系統(tǒng)效率高、控制性能好等特點(diǎn)廣為應(yīng)用。但是為了得到較高的控制性能，需要安裝位置傳感器，一般是霍爾位置傳感器，這樣會增加很多成本。本項目采用DSP 為控制核心，通過檢 測無刷直流電機(jī)的端電壓可以檢測出轉(zhuǎn)子位置，從而實(shí)現(xiàn)無位置傳感器控制。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：新能源 應(yīng)用范圍：家電及各種驅(qū)動系統(tǒng) 技術(shù)水平：國內(nèi)先進(jìn) 現(xiàn)狀特點(diǎn)：采用無位置傳感器控制算法，總體技術(shù)處于國

實(shí)時數(shù)字控制器RTU-BOX是專門為快速控制原型應(yīng)用研發(fā)的產(chǎn)品。 一、項目進(jìn)展 已注冊公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 南京瑞途優(yōu)特信息科技有限公司 企業(yè)法人 顧衛(wèi)鋼 注冊時間 2016.8 注冊所在省市 江蘇省南京市 組織機(jī)構(gòu)代碼 91320115MA1MRDEE59 經(jīng)營范圍 計算機(jī)軟硬件、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的研發(fā)、加工、銷售；電子元器件設(shè)計、加工、銷售；電子產(chǎn)品技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)等； 企業(yè)地址 南京市江寧區(qū)鋪崗街381號 獲投資情況 東大科技園—紫金科創(chuàng)學(xué)生創(chuàng)業(yè)基金25萬元 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 顧衛(wèi)鋼 電氣工程 2019 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 鄧富金 電氣工程 教授 電力電子 五、項目簡介 南京瑞途優(yōu)特信息科技有限公司（以下簡稱“瑞途優(yōu)特”）成立于2016年8月，是一家致力于機(jī)電系統(tǒng)與電力電子系統(tǒng)控制相關(guān)的技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)品設(shè)計的高新技術(shù)企業(yè)。 公司創(chuàng)始人顧衛(wèi)鋼是東南大學(xué)電氣工程學(xué)院博士，美國德州儀器TI公司特邀專家。著有《手把手教你學(xué)DSP—TMS320x281x》、《手把手教你學(xué)DSP—基于TMS320F28335的應(yīng)用開發(fā)及實(shí)戰(zhàn)》、《DSP原理及應(yīng)用（TMS320F28335）》等書籍。瑞途優(yōu)特堅持走自主創(chuàng)新的道路，致力于深度掌握控制系統(tǒng)MBD（Model Based Design基于模型的設(shè)計）和機(jī)電設(shè)計MBD技術(shù)，為高校、科研機(jī)構(gòu)和科技企業(yè)提供全面的高效工具鏈和完整工作流的技術(shù)服務(wù)。目前主要從事電機(jī)驅(qū)動、智能電網(wǎng)等領(lǐng)域電力電子設(shè)備的高性能控制平臺和開發(fā)平臺的研制。主營產(chǎn)品有具有代碼自動生成功能的實(shí)時數(shù)字控制器RTU-BOX204，積木式電力電子功率組件等，其中實(shí)時數(shù)字控制器RTU-BOX是專門為快速控制原型應(yīng)用（Rapid Prototype Control，RCP）研發(fā)的產(chǎn)品。它為用戶提供了一種在真實(shí)硬件上無需手動編程就可以非常有效且快速開發(fā)、優(yōu)化和測試復(fù)雜控制算法的方法，可以幫助用戶發(fā)現(xiàn)并立即改進(jìn)設(shè)計中的不足之處，大大提高科研效率。RTU-BOX打破了國外的技術(shù)壟斷，實(shí)現(xiàn)了高端數(shù)字控制器的國產(chǎn)化替代。

本發(fā)明公開了一種寬域氧傳感器控制器仿真系統(tǒng)，包括寬域氧傳感器控制器仿真模塊和加熱驅(qū)動電路；其中所述寬域氧傳感器控制器仿真模塊由硬件接口、采樣濾波單元、溫度控制單元、泵單元控制單元、數(shù)據(jù)處理單元和 CAN 通信單元組成，通過所述仿真控制系統(tǒng)完成對由寬域氧傳感器實(shí)體發(fā)送的實(shí)時信號的采集、處理及控制。本發(fā)明所提供的半實(shí)物仿真系統(tǒng)，降低了寬域氧傳感器控制器初期開發(fā)的硬件成本，提供了一個有效的寬域氧傳感器控制器控制算法開發(fā)平臺

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 AVR通用開發(fā)板,雙H橋電機(jī)驅(qū)動器，全兼容Arduino 規(guī)格參數(shù) ●MCU: ATmega8A ,頻率：16MHZ ●輸入電壓范圍：5.4V~9V ●超低輸入輸出壓差：250mV@ 500mA , 450mV @ 1A ●板載高性能雙2A 獨(dú)立MOSFET H橋電機(jī)驅(qū)動器，可外接PWM控制信號 ●藍(lán)牙模塊接口（標(biāo)配大谷電子藍(lán)牙模塊），可與手機(jī)、電腦通信 ●板載USB轉(zhuǎn)串口芯片，兼容Arduino. ●MOSFET 防反接電路 ●豐富的電源、信號接口，IO口全引出。方便開發(fā) ●電機(jī)接口 ●舵機(jī)接口，不用外接線路板 ●尺寸：60MM*30MM*1.3MM 配送清單 配USB下載線一根，Arduino控制板，機(jī)器人arduino貼片板，1A的堵轉(zhuǎn)電流

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研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：本技術(shù)研制的DTLC-201（202）型同步電動機(jī)勵磁控制器主要針對水利系統(tǒng)大、中型泵站而設(shè)計的。經(jīng)過多次優(yōu)化設(shè)計，在充分考慮大、中型泵站的負(fù)載特性、人員素質(zhì)、經(jīng)濟(jì)條件等實(shí)際情況，不改變原系統(tǒng)的主要電路并盡量保留原系統(tǒng)的合理部分，另外增加了延時投勵、雙重限流等實(shí)用功能。本控制器使用、維護(hù)方便，運(yùn)行可靠，改造成本低。安裝一塊控制板可以代替改造前的十塊插件。技術(shù)特點(diǎn)：①移相觸發(fā)，具有功耗小、抗干擾性能好，移相范圍寬，外接元件少等優(yōu)點(diǎn)；②投勵綜合、起動平穩(wěn)，對電機(jī)沖擊小；③勵磁給定，

一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 磁懸浮軸承是利用電磁力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子無接觸支撐的新型支撐設(shè)備，對于高轉(zhuǎn)速和高精度的場合，磁懸浮軸承在旋轉(zhuǎn)機(jī)械中得到了廣泛應(yīng)用。在磁懸浮軸承系統(tǒng)中，電力電子控制器用于控制磁軸承線圈電流，從而產(chǎn)生用于懸浮的電磁力，是重要組成部分之一。 現(xiàn)有技術(shù)的痛點(diǎn)問題：目前在此領(lǐng)域廣泛使用的電力電子變換器存在使用器件較多的不足之處，從而帶來體積大、成本高等缺點(diǎn)，不利于系統(tǒng)的集成化。對于多軸磁懸浮軸承，存在較大的優(yōu)化空間。另外，磁懸浮軸承中電力電子器件是最易失效的部件之一，威脅磁懸浮軸承的運(yùn)行可靠性。如果在高速旋轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)器件失效，將造成嚴(yán)重后果。

（一）項目背景 在實(shí)際應(yīng)用中，一些油氣管線的閥門與增壓設(shè)備安裝在偏遠(yuǎn)地區(qū)，沒有 4G/5G 基站信號覆蓋，無法對設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，是當(dāng)前面臨的一個主要問題。項目采用北斗短報文通信技術(shù)，其直接依靠衛(wèi)星通信來實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵設(shè)備遠(yuǎn)程控制，可以大大彌補(bǔ)這一短板，解決實(shí)際需求。 （二）項目簡介 油氣管線的閥門通常分為開關(guān)閥與調(diào)節(jié)閥，其中開關(guān)閥只能進(jìn)行閥門的開閉操作，調(diào)節(jié)閥又叫做氣動執(zhí)行器，它可以控制閥門的開度大小。此外工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境以及閥門的狀態(tài)信息還需要對各種傳感設(shè)備進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。用戶針對閥門或傳感器的控制或查詢指令需要通過北斗短報文或 4G/5G 的無線通信方式傳遞到控制系統(tǒng)。 項目研制的控制系統(tǒng)由一個微型控制單元（MCU）結(jié)合 RS232、RS485 通信端口，北斗收發(fā)機(jī)與 4G/5G 通信模塊、電磁繼電器，電流轉(zhuǎn)換電路，液晶屏，按鍵等硬件外設(shè)組成，相互協(xié)調(diào)共同實(shí)現(xiàn)了對工業(yè)現(xiàn)場閥門及傳感器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制、查詢與實(shí)時監(jiān)控的功能。 （三）關(guān)鍵技術(shù) 基于北斗短報文通信的指令收發(fā)與控制技術(shù) 一個控制系統(tǒng)可以同時控制兩路開關(guān)閥，一路調(diào)節(jié)閥和八個傳感器，每個閥門與傳感器在一個控制系統(tǒng)下都有唯一的 ID 號，而一個用戶又能夠同時對工業(yè)現(xiàn)場的多個控制系統(tǒng)進(jìn)行控制與查詢操作，針對北斗短報文自定義字段部分進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)計，形成三種功能的報文格式，包括指令發(fā)送報文，返回信息報文和定位信息報文。結(jié)合報文中的“設(shè)備卡號”、“閥門號”與“傳感器號”字段即可實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場控制系統(tǒng)同多個閥門與傳感器設(shè)備的協(xié)議組網(wǎng)；結(jié)合基于北斗短報文的閥門遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的多路電磁繼電器與電流控制設(shè)備，既能夠?qū)ΜF(xiàn)場多路開關(guān)閥與調(diào)節(jié)閥進(jìn)行精確控制，還能夠?qū)ΜF(xiàn)場閥門或傳感器的狀態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時檢測或預(yù)警，對設(shè)備所在地經(jīng)緯度信息進(jìn)行查詢，實(shí)現(xiàn)了用戶對多設(shè)備的雙向通信。 整個控制系統(tǒng)的指令接收，識別，處理，控制信號的生成，信息回傳等功能均是通過微型控制單元（MCU）的軟件部分實(shí)現(xiàn)的。閥門的反饋信號會通過控制系統(tǒng)的 IO 口進(jìn)行檢測，形成閉環(huán)控制，以防止指令的失效或是二次執(zhí)行，增加了控制系統(tǒng)的可靠性。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 高精度：設(shè)定流量值±1.0%. MFC的線性精度是由多項式近似曲線進(jìn)行補(bǔ)償?shù)模?此技術(shù)保證在各控制范圍內(nèi)獲得高的控制精度. 為了改善各種實(shí)際氣體種類的控制精度， HORIBA STEC研發(fā)了標(biāo)準(zhǔn)的氣體測量系統(tǒng)， 并在大量實(shí)驗的基礎(chǔ)上，采集各種制程氣體的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。 高速響應(yīng) SEC-Z500X 使用了最新開發(fā)的“可更改PID”系統(tǒng)，保證任意兩個設(shè)定流量點(diǎn)之間的更改在1秒鐘之內(nèi)完成在設(shè)定不同流量時，PID數(shù)據(jù)將進(jìn)行自動的調(diào)整，即使在氣體種類和流量范圍變更后，PID數(shù)據(jù)也能夠自動優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)。 復(fù)合氣體、復(fù)合流量方案 HORIBA STEC 新產(chǎn)品讓客戶輕松地在現(xiàn)場更改氣體種類和流量成為現(xiàn)實(shí). 我們的 Z500 設(shè)置軟件簡單、易用. 更好的是, 這些變更的完成甚至不需要將MFC從系統(tǒng)拆卸下來。 如此一來，就可以很大程度上減少客戶備品的數(shù)量，同時節(jié)省了時間和成本。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 PPC 系列數(shù)字式精密定位控制器采用模塊化設(shè)計，將壓電陶瓷驅(qū)動電源、微位移檢測模塊、控制模塊集成為一體，通過驅(qū)動模塊驅(qū)動壓電陶瓷，由傳感模塊對傳感器回饋信號進(jìn)行檢測處理，通過以DSP 為核心的主控模塊對系統(tǒng)進(jìn)行精密控制。用于對壓電陶瓷致動器及工作臺的精密定位控制。主要特點(diǎn)·模塊化設(shè)計，提供多種模塊可由用戶自由組合； ·采用 DSP 芯片，內(nèi)置 PID 算法，可獨(dú)立完成對壓電陶瓷的閉環(huán)控制； ·用戶可自行修改 PID 參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)最佳控制效果； ·多種控制模式，方便用戶靈活應(yīng)用； ·有標(biāo)準(zhǔn)計算機(jī) EPP 接口，可通過計算機(jī)進(jìn)行高速控制； ·計算機(jī)可對多臺儀器進(jìn)行級聯(lián)控制； ·全部工業(yè)級芯片，保證系統(tǒng)高可靠性； ·可靠的電路優(yōu)化及抗干擾設(shè)計，保證了高穩(wěn)定性及極低的靜態(tài)紋波； ·采用德國 RITTAL 機(jī)箱、 LEMO 連接器，輸入輸出高可靠性； ·中文液晶顯示、薄膜按鍵，操作簡便； ·型號齊全，配置靈活； ·提供上位機(jī)控制軟件，用戶可通過軟件完成對壓電陶瓷開環(huán)、閉環(huán)應(yīng)用； ·提供 EPP 接口驅(qū)動程序、動態(tài)鏈接庫文件，方便用戶自主編程。 控制模式簡介·控制器 / 上位機(jī)開環(huán)控制     用戶可通過控制器或上位機(jī)將驅(qū)動通道及傳感通道隔離。利用驅(qū)動模塊進(jìn)行工作臺控制，利用傳感模塊測量控制結(jié)果。此狀態(tài)下用戶可完成壓電陶瓷致動器的開環(huán)遲滯、蠕變、溫度及機(jī)電特性的研究。 ·控制器 / 上位機(jī)閉環(huán)控制     用戶可通過控制器自有的數(shù)字 PID 算法，利用上位機(jī)或控制器鍵盤輸入期望的目標(biāo)定位值，完成閉環(huán)控制，并輸出控制結(jié)果到控制器顯示或傳送到上位機(jī)。 ·模擬開環(huán) / 閉環(huán)控制     用戶可以通過傳感模塊的模擬輸出和驅(qū)動模塊的模擬輸入信號，自行選擇控制方法進(jìn)行模擬開環(huán)或閉環(huán)控制實(shí)驗。